一种可分离振动式小型水果采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种枣类等水果的采摘装置，尤其涉及一种振动式的水果采摘装置。

背景技术：

枣是我国特有的果树种植资源。枣树生长5～7年进入盛果期，树高一般约3m，主树干直径约8～10cm，主干高控制在1.8m左右，树冠直径约4～5m。吃枣可以补血、降压、增强人体免疫力。随着人们健康意识的逐渐增强，红枣近年来大受追捧。

传统的采摘方式主要以打枣为主，种植者手持木棒或竹竿通过敲打枣树枝干产生晃动使枣子掉落。此种采摘方式需要人为挥舞长杆，费时费力，力度控制不当还容易损伤果树。而随着种植面积和社会需求量的不断扩大，传统的手工采摘方式已不能满足市场需求，开发红枣机械化收获成为必然趋势。

现有的自动化枣类采收装置力作用点多为枣树主干或直接接触枣子。前者对枣树造成损伤，影响来年收成，后者对枣子造成损伤，影响果实品相，并且自动化采摘装置较为庞大，便携性差且造价昂贵。因此，市场上急需低成本且便携性高的枣类高效率采摘装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种可分离振动式小型水果采摘装置，该装置应具有操作简单、采摘效果好、不会损伤果树的特点。

本实用新型的技术方案是：

一种可分离振动式小型水果采摘装置，其特征在于：该装置包括支撑杆、安装在支撑杆上的夹持爪、安装在夹持爪上的振动源、连接振动源的控制器；所述夹持爪包括底座，底座顶部设置一对平行四边形机构，传动杆可轴向滑动地定位在底座中，传动杆的上部为齿条并且下部为螺杆，螺母设置在底座下方并与传动杆螺杆啮合；所述平行四边形机构中，第一连杆上设有夹持爪手指，第二连杆与底座顶面固定，第三连杆上设有与传动杆齿条啮合的扇形齿；所述振动源包括固定在夹持爪上的电机以及通过联轴器安装在电机输出轴上的偏心块；所述支撑杆包括主杆、既可绕轴向转动又可沿轴线滑动地定位在主杆上的旋转套、设置在主杆顶端的连接头、设置在旋转套顶端的套筒；所述连接头上制有与传动杆螺杆相匹配的内螺纹孔，套筒上制有与螺母相匹配的内六角孔。

所述底座中设有用于将传动杆齿条从底座中推出的防松弹簧。

所述主杆上设有用于推动旋转套往主杆顶端滑动的压紧弹簧。

所述每个夹持爪手指由多片互相平行的爪板组成，并且两个夹持爪手指的爪板交错布置。

所述振动源的外部设有防护网。

所述控制器包括安装在控制盒上的电机驱动模块、按钮以及电源。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过人工控制实现夹持固定振动对象、分离振动对象与操作者、开启振动、采摘收集这一系列操作，在满足便携性、操作性强、工作强度低、推广普及度高、成本较低的条件下具有较高的采摘效率，不会对果树造成损伤，能应用于专门的果树种植基地以及乡村中较为分散的种植区。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图。

图2是本实用新型中支撑杆的主视结构示意图。

图3是本实用新型中夹持爪与振动源的立体结构示意图。

图4是本实用新型的部分结构示意图。

图5是本实用新型中支撑杆的部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

一种可分离振动式小型水果采摘装置，包括支撑杆、安装在支撑杆上的夹持爪、安装在夹持爪上的振动源、连接振动源的控制器。

所述夹持爪包括底座1、一对平行四边形机构2、传动杆3、螺母4。所述平行四边形机构设置在底座顶部，其中，第一连杆2.1上设有夹持爪手指2.5(夹持爪手指具有一定的厚度)，平行于第一连杆的第二连杆2.2固定在底座的顶面，第三连杆2.3上设有扇形齿2.6。每个夹持爪手指包括多片平行布置的爪板，每片爪板上均设有弧形且布满锯齿的夹持口，两个夹持爪手指的爪板交错布置，以便于调整最佳的夹持角度。

所述传动杆可轴向滑动地定位在底座中，底座中设有供传动杆滑动的滑槽(图中省略)，传动杆的上部为伸出底座顶面的双面齿条3.1，传动杆的下部为伸出底座底面的螺杆3.2，传动杆的中部设有卡环3.3，防松弹簧12设置在底座内腔并且装套在传动杆上，防松弹簧的两端分别顶住卡环与底座内腔底面，传动杆的双面齿条分别与两个平行四边形机构的扇形齿啮合，螺母设置在底座下方并与传动杆螺杆啮合。

所述传动杆上的防松弹簧对传动杆施加的轴向推力，使得传动杆具有竖直向上移动的趋势，螺母则抵住底座的底板，两个夹持爪手指保持张开状态。当转动螺母带动传动杆轴竖直移动时，传动杆通过双面齿条与扇形齿的配合驱动平行四边形机构运动，从而带动夹持爪手指张开或闭合。

所述振动源包括电机5、安装在电机输出轴上的联轴器6、安装在联轴器上的偏心块7。可通过更换不同规格偏心块来改变偏心块的整体质量，即改变振动源的振动幅度。所述电机固定在其中一个平行四边形机构的夹持爪手指上，该夹持爪手指上还固定有包围住偏心块的防护网14，用于提高装置的安全性。

所述支撑杆包括主杆8与旋转套9。所述主杆顶端设有连接头10，连接头的顶部制有与传动杆螺杆相匹配的内螺纹孔。主杆上还设有压紧弹簧13，压紧弹簧的两端分别顶住旋转套的底部以及主杆上的挡环8.1。所述连接头内螺纹孔的前段设有倒角以及无螺纹的通道，以方便与螺杆进行对接。

所述旋转套既可绕轴向转动又可沿轴线滑动地定位在主杆上，旋转套包括装套在主杆上的两个滑套9.1以及安装在滑套上的套壳9.2。所述旋转套套壳的顶端设有套筒11，套筒内部设有与螺母相匹配的内六角孔，内六角孔的内径大于连接头的外径，以方便连接头移动。所述主杆上设有限位板(图中省略)用于控制旋转套的滑动间距。所述夹持爪安装在支撑杆上时，传动杆的螺杆与连接头螺纹连接，同时套筒套住螺母。

所述控制器(图中省略)包括安装在控制盒上的电机驱动模块、按钮以及电源。所述电机驱动模块与电机通过导线连接，操作者通过按键调节电机转速，从而改变振动频率。所述电源可以是电池(如12伏锂电池)，也可以是外部供电。所述控制盒上设置启闭按钮、加速按钮、减速按钮。所述控制器可以安装在支撑杆的主杆上，也可以手持。

本实用新型的操作步骤如下：

1、准备工作：将夹持爪组装到支撑杆上；

2、分离夹持爪：举起支撑杆并将夹持爪靠近树枝，使用其中一条夹持爪手指勾住树枝后握住主杆转动旋转套，夹持爪闭合并紧紧咬住树枝；握住旋转套并反向转动主杆，连接头与传动杆分离，夹持爪单独悬挂在树枝上；

4、振动采摘：操作控制器启动振动源，树枝在振动源带动下以一定频率和振幅振动，果实从树枝上掉落(通过肉眼观察果实振落情况，实时调节振动频率)；

4、取下夹持爪：举起支撑杆，将旋转套套筒套住螺母，然后握住旋转套并旋转主杆，主杆与传动杆完成对接，最后握住主杆并反向转动旋转套松开夹持爪，将夹持爪从树枝上取下。