1.一种可分离振动式小型水果采摘装置，其特征在于：该装置包括支撑杆、安装在支撑杆上的夹持爪、安装在夹持爪上的振动源以及连接振动源的控制器；所述夹持爪包括底座(1)，底座顶部设置一对平行四边形机构(2)，传动杆(3)可轴向滑动地定位在底座中，传动杆的上部为齿条并且下部为螺杆，螺母(4)设置在底座下方并与传动杆螺杆啮合；所述平行四边形机构中，第一连杆上设有夹持爪手指，第二连杆与底座顶面固定，第三连杆上设有与传动杆齿条啮合的扇形齿；所述振动源包括固定在夹持爪上的电机(5)以及通过联轴器(6)安装在电机输出轴上的偏心块(7)；所述支撑杆包括主杆(8)、既可绕轴向转动又可沿轴向滑动地定位在主杆上的旋转套(9)、设置在主杆顶端的连接头(10)、设置在旋转套顶端的套筒(11)；所述连接头上制有与传动杆螺杆相匹配的内螺纹孔，套筒上制有与螺母相匹配的内六角孔。
2.根据权利要求1所述的一种可分离振动式小型水果采摘装置，其特征在于：所述底座中设有用于将传动杆齿条从底座中推出的防松弹簧(12)。
3.根据权利要求2所述的一种可分离振动式小型水果采摘装置，其特征在于：所述主杆上设有用于推动旋转套往主杆顶端滑动的压紧弹簧(13)。
4.根据权利要求3所述的一种可分离振动式小型水果采摘装置，其特征在于：所述每个夹持爪手指由多片互相平行的爪板组成，并且两个夹持爪手指的爪板交错布置。
5.根据权利要求4所述的一种可分离振动式小型水果采摘装置，其特征在于：所述振动源的外部设有防护网(14)。
6.根据权利要求5所述的一种可分离振动式小型水果采摘装置，其特征在于：所述控制器包括安装在控制盒上的电机驱动模块、按钮以及电源。