一种遥控式全地面修剪车的制作方法

本实用新型属于道路养护和环卫机械领域，具体涉及一种遥控式全地面修剪车。

背景技术：

草地修剪、杂草清理以及堤坡割草是一项常见的环境养护工作。常见的工作方式有手工割草、背负式割草以及手推式割草机，这些割草方式劳动强度大，且在某些难以到达、或存在未知危险的场合并不适合，尤其在修剪坡道、野外草坪、湿地草地时。因此，设计一种遥控全地面割草机具有非常重要的实用价值。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种遥控式全地面修剪车，能够降低工作强度，提高工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型包括主机架，主机架上设置有动力装置，主机架的两侧设置有行走装置，动力装置驱动行走装置，主机架上设置有连接板，连接板的下部设置有至少两个割草刀，主机架的后部设置有吸草器，主机架上设置有连杆机构和液压缸，液压缸连接连杆机构，连杆机构与连接板连接，连杆机构能够带动连接板上下运动，主机架上设置有发动机，发动机驱动割草刀旋转，主机架上设置有信号接收器，信号接收器连接控制单元，控制单元连接动力装置、行走装置、液压缸、连杆机构和发动机；

控制单元用于接收信号接收器发来的信号，并根据信号内容控制动力装置、行走装置、液压缸、连杆机构和发动机。

动力装置包括设置在主机架上的电机，电机连接变速箱，变速箱连接行走装置。

行走装置包括主动轮和若干从动轮，主动轮通过动力装置驱动，从动轮与主动轮间通过履带传动。

割草刀同时工作时，相邻割草刀的相位差为90°。

吸草器包括风机，风机的抽风口设置有能够始终与地表接触的吸草罩。

主机架上设置有用于显示工作状态的信号灯。

电机连接发电机和蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型将割草刀设置在连接板上，能够通过控制液压缸的伸缩，带动连杆机构的运动，从而调整连接板的高度，割草刀也随之改变高度，达到改变割草高度的目的；本装置在主机架后部设置有吸草器，能够使割掉的草及时被吸草器吸走；本装置通过信号接收器接收控制信号，并通过控制单元对动力装置、行走装置、液压缸、连杆机构和发动机进行控制，劳动者可以在安全地点对修剪车进行遥控操纵进行修剪除草，并能够控制修剪车的移动、升降，减轻了劳动强度，提高了使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型的左视图；

图2为本实用新型的正视图；

其中，1.吸草器，2.连接板，3.主机架，4.连杆机构，5.发动机，6.信号接收器，7.信号灯，8.液压缸，9.蓄电池，10.主动轮，11.从动轮，12.割草刀，13.变速箱，14.履带，15.电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1和图2，本实用新型包括主机架3，主机架3上设置有动力装置和用于显示工作状态的信号灯7，主机架3的两侧设置有行走装置，动力装置驱动行走装置，主机架3上设置有连接板2，连接板2的下部设置有至少两个割草刀12，割草刀12同时工作时，相邻割草刀12的相位差为90°，主机架3的后部设置有吸草器1，主机架3上设置有连杆机构4和液压缸8，液压缸8连接连杆机构4，连杆机构4与连接板2连接，连杆机构4能够带动连接板2上下运动，主机架3上设置有发动机5，发动机5驱动割草刀12旋转，主机架3上设置有信号接收器6，信号接收器6连接控制单元，控制单元连接动力装置、行走装置、液压缸8、连杆机构4和发动机5；

控制单元用于接收信号接收器6发来的信号，并根据信号内容控制动力装置、行走装置、液压缸8、连杆机构4和发动机5。

动力装置包括设置在主机架3上的电机15，电机15连接变速箱13，变速箱13连接行走装置，电机15连接发电机和蓄电池9。

行走装置包括主动轮10和若干从动轮11，主动轮10通过动力装置驱动，从动轮11与主动轮10间通过履带14传动。

吸草器1包括风机，风机的抽风口设置有能够始终与地表接触的吸草罩。

使用时，通过遥控器将控制信号发送至信号接收器6中，信号接收器6根据控制信号内容控制动力装置、行走装置、液压缸8、连杆机构4和发动机5；

调节割草刀高度时，控制单元控制液压缸8进行伸缩，液压缸8驱动连杆机构4进行升降，连杆机构4带动连接板2上下运动，从而调节割草刀12的高度。

蓄电池9由发动机5输入动力发电，电机15得电后输出转速、转矩，经由变速箱13后驱动主动轮10，主动轮10驱动履带14，从而驱动整机移动。