1.菠萝采摘与收集装置，其特征在于，包括采摘部分(1)、连接部分(2)和收集部分(3)，连接部分(2)两端分别活动连接采摘部分(1)和收集部分(3)，连接部分(2)相对收集部分(3)转动并带动采摘部分(1)移动；
采摘部分(1)包括机械手抓取装置(11)，机械手抓取装置(11)包括手柄(111)和依次连接的偏心轮(112)、连杆(113)和碗形固定夹(114)，碗形固定夹(114)包括两个曲面夹片(1141)和两个夹杆(1142)，夹杆(1142)两端分别连接曲面夹片(1141)和连杆(113)，手柄(111)包括依次连接的连接端(1111)、驱动端(1112)和采摘端(1113)，驱动端(1112)和采摘端(1113)之间设有导向通孔，采摘端(1113)设有两平行间隔设置的导向槽，偏心轮(112)位于驱动端(1112)内，连杆(113)穿过所述导向通孔，两个夹杆(1142)中端分别铰接于所述的两平行的导向槽。
2.根据权利要求1所述的菠萝采摘与收集装置，其特征在于：采摘部分(1)还包括剪切装置(12)，剪切装置(12)连接手柄(111)且位于机械手抓取装置(11)下方，剪切装置(12)包括切割刀刃(121)和传动机构，传动机构带动切割刀刃(121)移动。
3.根据权利要求2所述的菠萝采摘与收集装置，其特征在于：切割刀刃(121)设有两个，两个切割刀刃(121)的刀口相向间隔设置，传动机构分别连接并驱动两个切割刀刃(121)相向或反向运动。
4.根据权利要求1所述的菠萝采摘与收集装置，其特征在于：连接部分(2)包括采摘固定套(21)、收集固定套(23)和转动轴(24)，转动轴(24)一端连接收集固定套(23)，另一端活动连接采摘固定套(21)，采摘固定套(21)相对转动轴(24)旋转。
5.根据权利要求4所述的菠萝采摘与收集装置，其特征在于：采摘固定套(21)和收集固定套(23)分别套接采摘部分(1)和收集部分(3)。
6.根据权利要求1所述的菠萝采摘与收集装置，其特征在于：收集部分(3)包括一带容纳腔的收集车，所述收集车设有握把(31)和车轮。
7.根据权利要求6所述的菠萝采摘与收集装置，其特征在于：收集部分(3)还包括闸门(34)，车轮包括前车轮(35)和后车轮(36)，前车轮(35)高度大于后车轮(36)高度，使所述收集车的容纳腔底面呈斜面，闸门(34)为收集部分(3)容纳腔的壁面，位于后车轮(36)一端，为提拉式闸门。