技术总结
本实用新型公开了一种半自动化水果采摘机械手臂，包括旋转机械爪装置、大臂、传动杆、电机、小臂和握把组件，所述大臂一端连接有旋转机械爪装置，所述大臂远离旋转机械爪装置的一端通过传动杆、连接臂与电机连接，所述电机远离传动杆的一端通过连接臂与小臂连接，所述小臂远离电机的一端通过固定套连接有握把组件，所述大臂通过安装套与旋转机械爪装置固定连接，所述旋转机械爪装置包括安装套、固定块、连接组件和机械爪，所述安装套通过固定块与机械爪连接。该半自动化水果采摘机械手臂，具有操作简单、成本低、效率高等特点，减少了果农的劳动量和经营成本，带来了更高的经济效益。
技术研发人员：李昊伟;赵士嘉;毕惠敏;王猛;王双辉;朱民族;石煜;黄昳喆;冯赫东;丁国斌;张金名
受保护的技术使用者：李昊伟;赵士嘉
技术研发日：2018.10.13
技术公布日：2019.10.18