剪式伸缩水果采摘器的制作方法

本实用新型涉及一种剪式伸缩水果采摘器，属于水果采摘技术领域。

背景技术：

随着社会的进步，我国农业也在不断地朝机械化方向发展。目前，高空摘水果一般都是人工采摘，费时费力，水果从高空采摘下来损坏的很多，而且高空人工采摘危险系数较大。另外，现有高空摘果工具，虽然解决了不需攀高摘果，但在高空视野不清条件下，很难快速实现水果定位，这就给采摘带来很多的不便，且会经常碰伤水果，造成水果外皮损伤，不利于水果的出售和保存。

市场上现有的高空水果采摘器产品的种类很多，根据其剪切果柄的方式不同，大致可分为三种：剪刀式、拉拽式和旋转式，市场上的这些采摘器有如下缺点：

定位效果差，旋转式水果采摘器需要事先将水果牢牢抓住后才能旋转果柄，而剪刀式水果采摘器需要将果柄置于剪刀内后才能剪切，在高空视野不清条件下，很难快速实现水果定位；

损伤可能性大，拉拽式水果采摘器是通过强行拉拽而折断果柄，在这个过程中不能保证仅果柄断裂点，有可能会使水果在根部损伤。旋转式水果采摘器牢牢抓住水果会对水果产生挤压，从而使水果损伤。剪刀式水果采摘器因剪刀裸露在外部，可能会使刀刃划伤水果表皮；

采摘效率低，旋转式和剪刀式水果采摘器在水果定位时消耗时间长，另外使用旋转式水果采摘器过程复杂，操作步骤多，都会使得采摘效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种剪式伸缩水果采摘器，它能在采摘高空水果时快速实现水果的定位，采用保护装置能避免水果表皮损伤，从而提高采摘效率以及水果质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种剪式伸缩水果采摘器，它包括：

长杆，所述长杆为一空心圆柱杆，所述长杆的右端与连接器的左端相连，所述连接器的右端连接有短杆，所述短杆与长杆之间所成的角度可调；

保护装置，所述保护装置固定在短杆上，所述保护装置包括上盖和下盖，所述上盖上设置有一组盲孔，所述下盖上设置有一组圆柱销，所述上盖和下盖通过圆柱销与盲孔的配合固定连接；

剪切机构，所述剪切机构设置在保护装置的上盖与下盖之间，所述保护装置对初始状态的剪切机构进行遮盖；

连接绳，所述连接绳从长杆内穿过与剪切机构相连。

进一步，所述剪切机构包括2片普通刀片、2片锯齿刀片和移动柄，所述普通刀片与锯齿刀片相邻排列并通过销轴组件相互铰接成一个平行四边形，所述销轴组件包括第一销轴、第二销轴和一对短销，所述第一销轴固定在保护装置的上盖和下盖之间，所述第二销轴固定在移动柄的一端，所述移动柄的另一端与连接绳相连。

进一步，所述短杆为一空心圆柱杆，内部呈现阶梯状分布，所述连接绳从空心处穿过与移动柄相连，所述短杆内部大孔为移动柄的移动行程空间，所述移动柄的外周套装有弹簧。

进一步，所述剪式伸缩水果采摘器还包括驱动机构，所述驱动机构包括滚轮、遥柄和外壳，所述外壳固定在长杆的左端，所述滚轮和遥柄固定在外壳内，所述连接绳的末端固定在滚轮上，并通过遥柄的转动驱动滚轮转动，使连接绳缠绕在滚轮上，带动移动柄向短杆内部大孔内移动，驱使普通刀片和锯齿刀片合拢，形成切削力。

进一步，所述连接器的水平段开有两个长杆安装孔和第二安装孔，所述长杆安装孔用于与长杆固定连接，所述第二安装孔用于与短杆远离剪切机构的一端固定连接，所述连接器的垂直段开有第一转向孔、第二转向孔和第三转向孔，所述第一转向孔、第二转向孔和第三转向孔用于与短杆靠近剪切机构的一端固定连接。

进一步，所述连接器上还设置有滑轮，所述连接绳与滑轮滑动连接。

进一步，所述剪式伸缩水果采摘器还包括落袋机构，所述落袋机构包括网兜和可在网兜内滑动的调节圈，所述网兜设置在剪切机构的正下方。

采用了上述技术方案，本实用新型采用基于剪式伸缩原理的剪切机构，实现在高空视野下对水果的快速定位，提高采摘效率；再配以保护装置，避免水果被刀头擦伤表皮，保障水果质量。本实用新型结构简单，设计科学合理，使用操作方便，便于维修，方便果农进行高空水果采摘，推进机械化在农业发展中的应用。

附图说明

图1为本实用新型的剪式伸缩水果采摘器的结构示意图；

图2为本实用新型的短杆的内部结构示意图；

图3为本实用新型的长杆的内部结构示意图；

图4为本实用新型的剪切机构的结构示意图；

图5为本实用新型的剪切机构的初始状态图；

图6为本实用新型的剪切机构的中间状态图；

图7为本实用新型的剪切机构的剪切状态图；

图8为本实用新型的驱动机构的结构示意图；

图9为本实用新型的上盖的结构示意图；

图10为本实用新型的下盖的结构示意图；

图11为本实用新型的连接器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～11所示，一种剪式伸缩水果采摘器，它包括：

长杆1，所述长杆1为一空心圆柱杆，所述长杆1的右端与连接器2的左端相连，所述连接器2的右端连接有短杆3，所述短杆3与长杆1之间所成的角度可调；

保护装置4，所述保护装置固定在短杆3上，所述保护装置4包括上盖41和下盖42，所述上盖41上设置有一组盲孔43，所述下盖42上设置有一组圆柱销44，所述上盖41和下盖42通过圆柱销44与盲孔43的配合固定连接；

剪切机构5，所述剪切机构5设置在保护装置的上盖41与下盖42之间，所述保护装置4对初始状态的剪切机构5进行遮盖，避免刀刃划伤水果表皮，起到保护水果作用；

连接绳6，所述连接绳6从长杆1内穿过与剪切机构5相连。

如图4～7所示，所述剪切机构5包括2片普通刀片51、2片锯齿刀片52和移动柄53，所述普通刀片51与锯齿刀片52相邻排列并通过销轴组件相互铰接成一个平行四边形，所述销轴组件包括第一销轴54、第二销轴55和一对短销56，所述第一销轴54固定在保护装置4的上盖41和下盖42之间，所述第二销轴55固定在移动柄53的一端，所述移动柄53的另一端与连接绳6相连，拉动连接绳6，使得刀片向中间合拢，最终形成剪切，剪切机构5的工作过程如图3所示，分为初始状态，中间状态及剪切状态。

如图2所示，所述短杆3为一空心圆柱杆，内部呈现阶梯状分布，所述连接绳6从空心处穿过与移动柄53相连，所述短杆3内部大孔为移动柄53的移动行程空间，所述移动柄53的外周套装有弹簧57，剪切机构5工作时，其移动柄53向左移动，压缩弹簧57，待剪切工作结束后，弹簧57恢复原长，推动移动柄53使得剪切机构5回到初始位置。

如图8所示，所述剪式伸缩水果采摘器还包括驱动机构7，所述驱动机构7包括滚轮71、遥柄72和外壳73，所述外壳73固定在长杆1的左端，所述滚轮71和遥柄72固定在外壳73内，所述连接绳6的末端固定在滚轮71上，并通过遥柄72的转动驱动滚轮71转动，使连接绳6缠绕在滚轮71上，带动移动柄53向短杆3内部大孔内移动，驱使普通刀片51和锯齿刀片52合拢，形成切削力。

如图11所示，所述连接器2的水平段开有两个长杆安装孔21和第二安装孔22，所述长杆1通过长杆安装孔21用螺栓固定连接，所述第二安装孔22通过螺栓与短杆3远离剪切机构5的一端固定连接，所述连接器2的垂直段开有第一转向孔23、第二转向孔24和第三转向孔25，所述第一转向孔23、第二转向孔24和第三转向孔25用于与短杆3靠近剪切机构5的一端通过螺栓固定连接，短杆3与长杆1之间的角度共有3个工作位，分别为0°、30°和60°，可根据实际需要调节短杆3在第一转向孔23、第二转向孔24和第三转向孔25上的安装位置，方便对特殊位置的水果进行采摘。

如图1所示，所述连接器2上还设置有滑轮26，所述连接绳6与滑轮26滑动连接。

如图1所示，所述剪式伸缩水果采摘器还包括落袋机构，所述落袋机构包括网兜8和可在网兜内滑动的调节圈9，所述网兜8设置在普通刀片51和锯齿刀片52的正下方，水果由入口端掉入后，沿网兜8缓缓滑落，最后从出口端滚出，调节圈可9调节该处网兜8尺寸大小，用于减缓水果滑落速度。

本实用新型的工作原理如下：

当水果处于剪切机构5的四边形框中时，摇动遥柄72或者启动电机驱动滚轮71转动，带动连接绳6，经滑轮26后，拉动剪切机构5，使其在水平方向上伸长且垂直方向收缩，并压缩弹簧57，当上下两端刀片闭合后形成剪切力，剪断水果后掉入落袋机构，并从末端滚出，完成剪切任务后，松动遥柄72或电机，压缩后的弹簧57恢复到平衡状态，推动剪切机构5回到初始状态，通过调节长杆1与短杆3之间的角度，即可实现对高空特殊位置水果的采摘。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。