一种自动化枣子采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘器械领域，具体是一种自动化枣子采摘装置。

背景技术：

大枣其实就是我们平时吃的红枣，大枣中尚含有维生素A、维生素C、维生素B2(核黄素)、维生素B1(硫胺)、维生素B3(烟碱酸)、维生素B6(吡哆醇)等多种维生素。此外大枣中含有13种氨基酸及钙、磷、铁、硒、镁、钠等36种微量元素。在市场上都是大型的枣子采摘机，其工作原理是通过摇摆树干，使枣子在摇摆过程中掉落，采用这种方法采摘无论对于枣子树本身还是枣子都会存在伤害，而且这种采摘方式只能适用大面积的平地枣园，对于山区等地形不平的地区就不太适用了，因此我们急需一种自动化程度高，且能够适应不同地形、柔性化采摘的自动化枣子采摘机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化枣子采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化枣子采摘装置，包括护壳、拍打装置、集果兜、支撑架、伸缩杆和收集车，所述集果兜的中间部分设有拍打装置，拍打装置顶部设有护壳，集果兜的底部设有支撑架，拍打装置包括拍膀和拍膀两侧的金属杆，金属杆通过曲柄与支撑架内的上电机连接，集果兜上设有滤叶板，集果兜底端设有出口，输送袋上端套在集果兜的出口处，输送袋的底端出口设置在收集车的下集果兜中，伸缩杆顶端与支撑架连接，伸缩杆下端插在收集车的开槽管中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的护壳侧壁设有矩形洞，金属杆从矩形洞穿过设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的伸缩杆下端与开槽管通过管卡卡紧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的收集车内设有调速器和电池，调速器、电池与上电机以及下电机分别通过导线相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的收集车上设有手柄。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的收集车底端设有导轮，导轮转动轴通过皮带与收集车内下电机输出轴连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的输送袋上端与出口通过卡箍箍紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采摘枣子是模仿鸟类来回往复振翅动作来拍打枣子枝条使枣子从果树掉下来实现的，拍打运动是电机驱动拍打机构来实现的。由于本装置是电机驱动相关机构实现枣子采摘的，所以无论从效率还是劳动强度来说，都比以往手工采摘枣子要好。高采摘效率，低劳动强度。柔性采摘，对果树的伤害小。自动化程度高，可完成枣子的采摘、除叶、收集全套工序。地形、区域适应性高。果树高度适应性高。枣由于其本身特性以及树木的高度，决定了枣的采摘方式都是通过拍打实现，但是人工拍打不仅费时而且费力，所以采用自动化手段来实现果实的采摘，无论从效率还是劳动强度来说，都比以往手工采摘枣子要好。本装置不仅可以实现自动采摘，而且能完成自动除叶、果实收集，成本相对那些大型自动化设备要便宜的多，一般果农都能使用的起，所以市场应用情景良好。

附图说明

图1为自动化枣子采摘装置的结构示意图。

图2为自动化枣子采摘装置中集果兜的结构示意图。

图3为自动化枣子采摘装置中拍膀的结构示意图。

图4为自动化枣子采摘装置中护壳的结构示意图。

图中：1、护壳，2、拍打装置，3、集果兜，4、支撑架，5、伸缩杆，6、收集车，7、管卡，8、调速器，9、电池，10、输送袋，11、上电机，12、下电机，13、卡箍，111、矩形洞，21、拍膀，212、金属杆，32、滤叶板，322、出口，61、手柄，62、开槽管， 63、导轮，64、下集果兜。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：请参阅图1-4，一种自动化枣子采摘装置，包括护壳1、拍打装置2、集果兜3、支撑架4、伸缩杆5和收集车6，所述集果兜3的中间部分设有拍打装置2，拍打装置2顶部设有护壳1，集果兜3的底部设有支撑架4。

护壳1侧壁设有矩形洞111，拍打装置2包括拍膀21和拍膀21两侧的金属杆212，金属杆212穿出的矩形洞111设置，金属杆212通过曲柄与支撑架4内的上电机11连接，上电机11的转动通过曲柄传动导致金属杆212上下移动，使拍膀21上下拍打，利于枣子的拍落，

从而将拍膀21露在护壳1外面，方便拍打枣子，利于摘取枣子。

集果兜3上设有滤叶板32，集果兜3底端设有出口322，通过拍打装置2将枣子拍下，集果兜3及时收集齐枣子，避免其摔在地上破裂沾染灰尘等，影响枣子的使用，滤叶板32 方便将叶子等过滤下，

输送袋10上端套在集果兜3的出口322处，输送袋10上端与出口322通过卡箍13 箍紧，输送袋10的出口设置在收集车6的下集果兜64中，通过集果兜3收集枣子在输送袋10滚落到收集车6的下集果兜64中，避免其碰坏，影响枣子的使用。

伸缩杆5顶端与支撑架4连接，伸缩杆5下端插在收集车6的开槽管62里，并由管卡7卡紧。

本实用新型采摘枣子是模仿鸟类来回往复振翅动作来拍打枣子枝条使枣子从果树掉下来实现的，拍打运动是电机驱动拍打机构(一种六杆机构)来实现的。

由于本装置是电机驱动相关机构实现枣子采摘的，所以无论从效率还是劳动强度来说，都比以往手工采摘枣子要好。

本装置的拍打部分外部是由柔性体组成的，大大减少了采摘过程中对果树的伤害。

本装置具有除叶功能及果实收集功能，可以把树上采摘下来的枣子经过除叶和收集两道工序，直接收集在果实收集袋中，可以大大减轻果农的劳动强度，提高果实采摘效率。

本装置具有长度可调功能，因此本装置可以适应不同高度的枣子采摘。

实施例二：在实施例一的基础上收集车6内设有调速器8和电池9，调速器8、电池9 与上电机11以及下电机12分别通过导线相连。调速器8控制上电机11开启的速度，电池9方便为上电机11供电。收集车6上设有手柄61。收集车6底端设有导轮63，导轮63 转动轴通过皮带与收集车6内下电机12输出轴连接，电机12为导轮63提供动力，方便行走，具有爬坡功能，可以满足各种地形，所以本装置可以适合各种地形枣子的采摘。

使用时，双手握住收集车6的手柄61，将收集车6推到适合的采摘地点，然后调节伸缩杆5的高度，达到适当的采摘高度后，固定伸缩杆5的高度位置，然后微调收集车6的位置使所要采摘的枣子的枝条进入到拍翅膀21以及集果兜3之间，最后调节调速器8开启上电机11，即可实现枣子的采摘，采摘结束后再调节调速器8关闭上电机11，并且在采摘过程中可以调节调速器8，实现上电机11的不同转速，从而实现不同运动强调的拍打。

本实用新型的工作原理是：本实用新型提供了一种拍打式自动打枣机，该装置具体工作原理，是通过运动机构带动拍膀模仿人工上下拍打枣子实现枣子的采摘，与人工最大的区别就是具体拍打的部分采用橡胶材质，从而达到柔性采摘的目的，由于采摘过后的枣子会经过滤叶板实现枣叶分离后，再经过输送袋将枣子运送到收集车的下集果兜里，从而实现采摘、除叶、收集三个步骤一次性完成，自动化程度高，并且由于收集车带有具有爬坡功能的三角轮，从而可以实现适应不同地形的采摘。

需要特别说明的是，本申请中调速器、电机现有技术的应用，拍打装置、集果兜等本申请的创新点，其有效解决了摇摆树干使枣子在摇摆过程中掉落，采用这种方法采摘无论对于枣子树本身还是枣子都会存在伤害，而且这种采摘方式只能适用大面积的平地枣园，对于山区等地形不平的地区就不太适用了的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。