一种菠萝切割器的制作方法

本实用新型涉及一种菠萝切割器。

背景技术：

菠萝采摘季节性较强，只有半个月左右的收获高峰期。目前除了少数果园匹配半机械辅助装置，国内水果主要以人工采收为主；整个采收作业短期内需要的人力，占到整个菠萝生产成本的40％，在劳动力日益缺乏的情况下，短时间内快速采摘菠萝日益困难。

目前有机械化采摘菠萝的机器，但现有的菠萝采摘机器其结构复杂，操作不便。菠萝生长在根茎上，现有的菠萝采摘机器均采用剪切机构剪切菠萝与根茎相连处或直接剪切根茎，剪切机构在剪切过程中会出现不能准确对准根茎，从而剪切机构空剪，影响采摘效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种菠萝切割器，其通过聚茎装置的设置能够有效对准根茎，从而提高采摘效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种菠萝切割器，包括底座，所述底座上安装有支撑杆，所述支撑杆与调节架铰接相连，所述调节架上安装有收割装置，所述收割装置包括第一转轴，所述调节架上安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有滚轮，所述滚轮侧壁上安装有1个以上的收割刀；前进端的所述调节架上安装有聚茎装置，所述聚茎装置包括第一聚茎板和第二聚茎板，所述第一聚茎板一端与调节架相连，靠近收割刀的所述第一聚茎板侧壁与第二聚茎板倾斜相连；远离调节架的两块第二聚茎板之间的间距大于与调节架相连的两块第二聚茎板之间的间距。

所述支撑杆上安装有电机支撑板，所述电机支撑板安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有第一传动轮，所述支撑杆上安装有传动轴，所述传动轴上分别安装有第一传送轮和第二传送轮，滚轮一侧的所述第一转轴上安装有第二传动轮，所述第一传动轮与第一传送轮上安装有第一传送皮带，所述第二传送轮和第二传动轮上安装有第二传送皮带。

所述收割刀包括第一连接块、第二连接块、第一安装块和第二安装块，所述第二连接块一端与第一连接块垂直相连，所述第二连接块另一端分别与第一安装块和第二安装块倾斜相连，且所述第一安装块和第二安装块之间存在刀片安装间隙；刀片安装间隙内的所述第一安装块上安装有第一刀片，刀片安装间隙内的所述第二安装块上安装有第二刀片，所述第一刀片和第二刀片形成剪切口。

所述第一聚茎板上安装有拨叶装置，所述拨叶装置包括安装支架，所述安装支架与第一聚茎板相连，所述安装支架上转动安装有第二转轴，所述第二转轴上安装有1组以上的拨杆组，所述第一聚茎板上安装有电机，所述电机的电机轴上安装有第三传动轮，所述第二转轴上安装有第四传动轮，所述第三传动轮和第四传动轮上安装有第三传送皮带。

所述第二转轴周侧等距安装有4组拨杆组，每组所述拨杆组均由1个以上的拨杆组成；所述拨杆包括连接杆和弧形杆，所述连接杆一端与第二转轴相连，所述连接杆另一端与弧形杆相连。

前进端的所述底座上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与调节架的一端铰接；远离气缸一端的所述调节架上安装有扶手。

所述第一聚茎板和第二聚茎板的侧壁上均涂覆有环保油漆。

本实用新型的有益效果是：一种菠萝切割器，其通过聚茎装置的设置能够有效对准根茎，从而提高采摘效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是拨杆的结构示意图；

图4是收割刀的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示一种菠萝切割器，包括底座1，所述底座1上安装有支撑杆2，所述支撑杆2与调节架3铰接相连，所述调节架3上安装有收割装置，所述收割装置包括第一转轴4，所述调节架3上安装有第一转轴4，所述第一转轴4上安装有滚轮5，所述滚轮5侧壁上安装有1个以上的收割刀；前进端的所述调节架3上安装有聚茎装置，所述聚茎装置包括第一聚茎板11和第二聚茎板12，所述第一聚茎板11一端与调节架3相连，靠近收割刀的所述第一聚茎板11侧壁与第二聚茎板12倾斜相连；远离调节架3的两块第二聚茎板12之间的间距大于与调节架3相连的两块第二聚茎板12之间的间距。

所述支撑杆2上安装有电机支撑板13，所述电机支撑板13安装有驱动电机14，所述驱动电机14的电机轴上安装有第一传动轮15，所述支撑杆2上安装有传动轴16，所述传动轴16上分别安装有第一传送轮17和第二传送轮18，滚轮5一侧的所述第一转轴4上安装有第二传动轮19，所述第一传动轮15与第一传送轮17上安装有第一传送皮带21，所述第二传送轮18和第二传动轮19上安装有第二传送皮带22。

如图4所示，所述收割刀包括第一连接块31、第二连接块32、第一安装块33和第二安装块34，所述第二连接块32一端与第一连接块31垂直相连，所述第二连接块32另一端分别与第一安装块33和第二安装块34倾斜相连，且所述第一安装块33和第二安装块34之间存在刀片安装间隙；刀片安装间隙内的所述第一安装块33上安装有第一刀片35，刀片安装间隙内的所述第二安装块34上安装有第二刀片36，所述第一刀片35和第二刀片36形成剪切口。

所述第一聚茎板11上安装有拨叶装置，所述拨叶装置包括安装支架41，所述安装支架41与第一聚茎板11相连，所述安装支架41上转动安装有第二转轴42，所述第二转轴42上安装有1组以上的拨杆组，所述第一聚茎板11上安装有电机43，所述电机43的电机轴上安装有第三传动轮44，所述第二转轴42上安装有第四传动轮45，所述第三传动轮44和第四传动轮45上安装有第三传送皮带46。

如图3所示，所述第二转轴42周侧等距安装有4组拨杆组，每组所述拨杆组均由1个以上的拨杆47组成；所述拨杆47包括连接杆48和弧形杆49，所述连接杆48一端与第二转轴42相连，所述连接杆48另一端与弧形杆49相连。

前进端的所述底座1上安装有气缸6，所述气缸6的活塞杆与调节架3的一端铰接；远离气缸6一端的所述调节架3上安装有扶手7。

所述第一聚茎板11和第二聚茎板12的侧壁上均涂覆有环保油漆。环保油漆的设置使聚茎装置能够适应各种天气和复杂的收集环境。

本实施例所述的菠萝切割器在使用时，首先启动电机43使电机14带动第三传动轮44转动，第三传动轮44通过第三传送皮带46带动第四传动轮45转动，第四传动轮45带动第二转轴42转动，第二转轴42带动拨杆47转动，拨杆47在转动过程中把叶子往两边剥离，从而到达拨开叶片的目的。

拨叶装置将根茎周侧的叶片拨开后，根茎会限位在两聚茎装置之间，由于远离调节架3的两块第二聚茎板12之间的间距大于与调节架3相连的两块第二聚茎板12之间的间距，因此能够减小没有根茎进入两聚茎装置之间的概率，当根茎进入两聚茎装置之间时进入的根茎会沿着第二聚茎板12进入收割装置。

当根茎进入收割装置后，启动驱动电机14使驱动电机14带动第一传动轮15，第一传动轮15通过第一传送皮带21带动第一传送轮17，第一传送轮17带动第二传送轮18，第二传送轮18通过第二传送皮带22带动第二传动轮19，第二传动轮19带动滚轮5转动。滚轮5在转动的过程中利用第一刀片35和第二刀片36形成剪切口剪切菠萝使菠萝与茎部分离。

菠萝生长在生长的过程中其根茎的高低不同，若菠萝生长的高度较低，则气缸6的活塞杆收回至缸筒内，则安装有收割装置一端的调节架3倾斜向下，从而使收割装置下降，下降的收割装置能够收割高度较低的菠萝；若菠萝生长的高度较高，则气缸6的活塞杆伸出缸筒，则安装有收割装置一端的调节架3倾斜向上，从而使收割装置上升，上升的收割装置能够收割高度较高的菠萝。

本实施例的一种菠萝切割器，其通过聚茎装置的设置能够有效对准根茎，从而提高采摘效率。