一种水果采摘机移动工作平台的制作方法

本实用新型专利涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水果采摘机移动工作平台。

背景技术：

目前，果农在收获果实时一般采用人工摘取的方式，不仅工作强度，对于生长在果树高处的果实一般需要借助梯子或者爬树进行采摘，效率低且危险系数大，而且采摘工具以手抓型和剪刀型为主，剪刀或者刀片处理果柄的方法对于高空采摘存在严重的定位问题也存在戳伤苹果的问题，其次，手持长杆操作劳动强度大。还有借助采摘装置进行采摘，一般是借助机械手或者采摘机器人，没有在采摘装置上设置采摘机移动平台，在采摘机直线运动时，通过平台上升、下降、左右移动实现不同位置、高度的人工采摘。

技术实现要素：

本实用新型提供一种水果采摘机移动工作平台，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供下述技术方案：一种水果采摘机移动工作平台，其特征在于，包括：

底板，所述底板包括面Ⅰ、面Ⅱ、面Ⅲ、面Ⅳ；

导轨总成，所述导轨总成包括导轨、滚轮，所述面Ⅰ、面Ⅱ、面Ⅲ、面Ⅳ上至少各设置两个滚轮，所述导轨分别与设置在面Ⅰ、面Ⅱ、面Ⅲ、面Ⅳ上的滚轮连接，所述导轨上设置第一矩形孔；

左右支架焊合件，所述左右支架焊合件对称设置在底板两侧，所述左右支架焊合件包括对称设置的侧板，以所述侧板中心线位置对称设置隔板，所述侧板两侧分别设置短方管、长方管，所述短方管、长方管端部分别设置第一连接板，所述第一连接板设置在导轨上第一矩形孔内，并用螺栓将第一连接板与导轨拧紧固定；

上下支架焊合件，所述上下支架焊合件对称设置在底板两侧，所述上下支架焊合件包括立柱，所述立柱端部设置横梁，所述横梁两侧分别设置第一侧板，所述第一侧板侧面设置第二侧板，所述横梁与立柱连接处设置第二连接板，所述立柱设置在左右支架焊合件隔板之间；

站立平台，所述站立平台对称设置在底板两侧，所述站立平台包括立杆、踏板焊合件，所述立杆与第二侧板固定连接，所述立杆上设置T套，所述T套之间设置护栏，所述踏板焊合件与第一侧板卡接；

油缸总成，所述油缸总成包括两个平移控制油缸、两个垂直控制油缸，所述两个平移控制油缸固定端设置在底板上，伸出端通过连接座分别与左右支架焊合件连接，所述两个垂直控制油缸分别设置在上下支架焊合件内，所述垂直控制油缸固定端与侧板下端固定连接，伸出端与第二连接板连接，所述两个平移控制油缸、两个垂直控制油缸的进出油口通过油管接入水果采摘机液压控制系统。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滚轮为尼龙滚轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一侧板上设置多个第二矩形孔，用于控制站立平台的设立初始高度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述站立平台还包括围板、塑料杆套，所述围板与踏板焊合件固定连接，所述塑料杆套设置在立杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在采摘装置直线运动时，通过在水果采摘装置上设置移动工作平台，平移控制油缸伸缩，并通过导轨总成进而控制左右支架焊合件外伸内缩，实现站立平台左右伸缩；垂直控制油缸伸缩，进而上下支架焊合件上下运动，实现站立平台高度上的控制，实现人采摘高处水果。

附图说明

图1为本实用新型机构三维图。

图2为本实用新型机构不带护栏、踏板焊合件、围板的爆炸图。

图3为本实用新型机构底板、滚轮三维图。

图4为本实用新型机构电气、液压控制原理图。

图中：1-底板，101-面Ⅰ，102-面Ⅱ，103-面Ⅲ，104-面Ⅳ，2-导轨总成，201-导轨，2011-第一矩形孔，202-滚轮，3-左右支架焊合件，301-侧板，302-隔板，303-短钢管，304-长方管，305-第一连接板，4-上下支架焊合件，401-立柱，402-横梁，403-第一侧板，4031-第二矩形孔，404-第二侧板，405-第二连接板，5-站立平台，501-立杆，502-T套，503-护栏，504-踏板焊合件，505-围板，506-塑料杆套，6-平移控制油缸，7-垂直控制油缸，8-连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图 1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种水果采摘机移动工作平台，其特征在于，包括：

底板11，所述底板1包括面Ⅰ101、面Ⅱ102、面Ⅲ103、面Ⅳ104，所述底板1固定在采摘装置平台上；

导轨总成2，所述导轨总成2包括导轨201、滚轮202，所述面Ⅰ101、面Ⅱ102、面Ⅲ103、面Ⅳ104上至少各设置两个滚轮202，所述导轨201分别与设置在面Ⅰ101、面Ⅱ102、面Ⅲ103、面Ⅳ104上的滚轮202连接，所述导轨201上设置第一矩形孔2011，在本实施例中所述面Ⅰ101、面Ⅱ102、面Ⅲ103、面Ⅳ104上各设置2个滚轮202，所述面Ⅰ101、面Ⅱ102上中间滚轮202同轴设置，所述面Ⅲ103、面Ⅳ104上中间滚轮202同轴设置，所述面Ⅰ101、面Ⅱ102、面Ⅲ103、面Ⅳ104上设置的2个滚轮202用于与导轨201连接，实现与其配合连接的导轨201伸长、收缩运动；

左右支架焊合件3，所述左右支架焊合件3对称设置在底板1两侧，所述左右支架焊合件3包括对称设置的侧板301，以所述侧板301中心线位置对称设置隔板302，所述隔板302起上下运动的轨道作用，另一方面加强两侧板301之间的连接强度，所述侧板301两侧分别设置短方管303、长方管304，所述短方管303、长方管304端部分别设置第一连接板305，所述第一连接板305设置在导轨上第一矩形孔2011内，并用螺栓将第一连接板305与导轨201拧紧固定；

上下支架焊合件4，所述上下支架焊合件4对称设置在底板1两侧，所述上下支架焊合件4包括立柱401，所述立柱401端部设置横梁402，所述横梁402两侧分别设置第一侧板403，所述第一侧板403侧面设置第二侧板404，所述横梁402与立柱401连接处设置第二连接板405，所述立柱401设置在左右支架焊合件3隔板302之间；

站立平台5，所述站立平台5对称设置在底板1两侧，所述站立平台5包括立杆501、踏板焊合件504，所述立杆501与第二侧板404固定连接，所述立杆501上设置T套502，所述T套502之间设置护栏503，所述踏板焊合件504与第一侧板403卡接，本实施例中每根立杆501上设置两个T套502，进而设置两根护栏503，起保护采摘人员安全作用；

油缸总成，所述油缸总成包括两个平移控制油缸6、两个垂直控制油缸7，所述两个平移控制油缸6固定端设置在底板1上，伸出端通过连接座8分别与左右支架焊合件3连接，所述两个垂直控制油缸7分别设置在上下支架焊合件4内，所述垂直控制油缸7固定端与侧板301下端固定连接，伸出端与第二连接板405连接，所述两个平移控制油缸6、两个垂直控制油缸7的进出油口通过油管接入水果采摘机液压控制系统。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滚轮202为尼龙滚轮202。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一侧板403上设置多个第二矩形孔，用于控制站立平台5的设立初始高度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述站立平台5还包括围板505、塑料杆套506，所述围板505与踏板焊合件504固定连接，所述塑料杆套506设置在立杆501上。

本实用新型工作原理：本实用新型中的油缸总成接入采摘装置的液压系统，通过PLC外接开关控制PLC，PLC控制采摘装置上的液压系统，进而控制油缸总成中两个平移控制油缸6、两个垂直控制油缸7伸缩运动，所述PLC外接开关设置在护栏503上，方便采摘人员控制站立平台5运动。首先将本实用新型设置在采摘装置上，采摘人员站在站立平台5上，当采摘装置在果树间距中间位置直线运动时，站在两侧站立平台5的采摘人员，根据采摘人员与果树间的距离控制平移控制油缸6，根据采摘人员与果树高处的水果的距离，控制垂直控制油缸7，进而实现人工简易采摘。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。