一种新型手推助力式绿化带修剪机的制作方法

本实用新型涉及一种农用机械，具体为一种新型手推助力式绿化带修剪机。

背景技术：

随着经济的发展，人们对生活环境的要求也是越来越高，现在无论是道路两边还是小区，绿化带面积是逐渐增大，但是我们周边的绿化植被也需要定期修剪，现在的修剪装置多是靠工作人员的双手来进行操作，不仅增加了工作人员的工作量，还浪费劳动力，修剪出来的效果也往往差强人意。

因此需要设计一种结构简单，便于操作，灵活度高，能够充分考虑人机协同作业，机械化程度高的修剪机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是在绿化带绿色植被修剪过程中，实现机械化的作业代替人工作业，为了解决以上技术问题，本实用新型设计一种新型手推助力式绿化带修剪机，其特性在于：包括车架、车架底座、车轮、万向轮、固定支撑架、升降台、悬伸横梁、链轮板、电瓶，所述车架焊接固定在所述车架底座上表面后侧，所述电瓶在所述车架前侧位置固定安装，所述车架底座包括电机A、齿轮A，所述车轮有两个，两个所述车轮均匀对称固定安装在所述车架底座前方底面的安装架上，所述电机A位于所述车架底座底面，所述电机A通过螺栓固定在所述车架底座上，所述齿轮A通过键连接固定安装在所述车轮的转动轴中心位置，所述齿轮A与所述电机A的输出轴上通过键连接固定安装的小齿轮啮合，所述万向轮有两个，所述两个万向轮对称固定安装在所述车架底座后侧的安装底面上。

所述固定支撑架通过螺栓固定安装在所述车架底座上端面上，所述升降台一端插入所述固定支撑架的凹槽内，所述固定支撑架包括丝杠、滚动轴承、蜗杆A、蜗轮A、电机B，所述滚动轴承有两个，两个所述滚动轴承固定安装在所述丝杠两端，所述丝杠两端通过所述滚动轴承固定安装在所述固定支撑架凹槽的上下底面处，所述丝杠在下端所述滚动轴承上部通过键连接固定安装所述蜗轮A，所述蜗轮A与所述蜗杆A啮合，所述蜗杆A与所述固定支撑架后侧面下端固定安装的所述电机B连接。

所述升降台插入端通过加工的内齿轮与所述丝杠啮合，所述升降台插入端在所述固定支撑架凹槽内随着所述丝杠的转动可自由上下移动，所述升降台包括电机C、齿轮B，所述电机C在所述升降台插入端前侧向外延伸的台面上固定安装，所述电机C的输出轴通过联轴器与所述齿轮B的转动轴连接，所述齿轮B固定安装在所述升降台的凹槽内，所述齿轮B通过转动轴上键连接的两个滚动轴承固定在凹槽两侧的固定架上。

所述悬伸横梁嵌入所述升降台，所述升降台与所述悬伸横梁的两侧面均有若干个圆孔，用于在水平方向上通过插入销子在所述升降台上固定所述悬伸横梁，所述悬伸横梁包括角度调节盘、电机D、蜗杆B、蜗轮B、齿条，所述悬伸横梁(7)两侧均安装有可转动的所述角度调节盘，所述链轮板通过螺栓水平固定安装在两侧所述角度调节盘之间的支撑板上，支撑板与两侧的所述角度调节盘通过螺栓固定连接，所述电机D有两个，两个所述电机D分别固定安装在所述角度调节盘上，所述蜗杆B有两个，两个所述蜗杆B分别通过蜗杆两端由键连接的两个滚动轴承固定在所述角度调节盘表面的支撑架上，每个所述蜗杆B的一端与所述电机 D相连，所述蜗轮B有两个，两个所述蜗轮B分别通过螺栓固定安装在两侧的所述角度调节盘表面上，两个所述蜗轮B分别与两个所述蜗杆B啮合。

所述链轮板包括所述电机E、带齿链条、链轮、链条保护罩，所述链轮板边缘加工出一周刀齿，所述链轮有两个，两个所述链轮分别固定安装在所述链轮板两端，均可自由转动，所述带齿链条安装在两个所述链轮上，所述带齿链条与所述链轮啮合，所述链条边缘的锯齿与所述链轮板边缘的刀齿交错，所述电机E固定在支撑板下方，所述电机E与一端的所述链轮通过输出轴连接，所述电机E能够带动一端的所述链轮转动，实现所述带齿链条的转动，所述链条保护罩通过螺栓固定安装在所述链轮板上，所述链条保护罩位于所述带齿链条上方。

本实用新型的有益效果是：结构简单，便于操作，效率高，灵活度高，充分考虑了人机协同作业，根据不同的需要能够对切割高度、角度，进行自由的调整，能够实现绿色植被整齐划一的修剪，节省劳动力，大大缩减了工作量。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型所述一种新型手推助力式绿化带修剪机结构示意图

图2是本实用新型所述一种新型手推助力式绿化带修剪机结构俯视图

图3是本实用新型所述一种新型手推助力式绿化带修剪机转动机构结构示意图

图4是本实用新型所述一种新型手推助力式绿化带修剪机修剪机构结构示意图

图中：1、车架 2、车架底座 3、车轮 4、万向轮 5、固定支撑架 6、升降台 7、悬伸横梁 8、链轮板 9、电瓶 201、电机A 202、齿轮A 501、丝杠 502、转动轴承 503、蜗杆A 504、蜗轮A 505、电机B 601、电机C 602、齿轮B 701、角度调节盘 702、电机D 703、蜗杆B 704、蜗轮B 705、齿条 801、电机E 802、带齿链条 803、链轮 804、链条保护罩

具体实施方式

参见附图1、2、3、4，一种新型手推助力式绿化带修剪机，其特性在于：包括车架(1)、车架底座(2)、车轮(3)、万向轮(4)、固定支撑架(5)、升降台(6)、悬伸横梁(7)、链轮板(8)、电瓶(9)，所述车架(1)焊接固定在所述车架底座(2)上表面后侧，所述电瓶(9) 在所述车架(1)前侧位置固定安装，所述车架底座(2)包括电机A(201)、齿轮A(202)，所述车轮(3)有两个，两个所述车轮(3)均匀对称固定安装在所述车架底座(2)前方底面的安装架上，所述电机A(201)位于所述车架底座(2)底面，所述电机A(201)通过螺栓固定在所述车架底座(2)上，所述齿轮A(202)通过键连接固定安装在所述车轮(3)的转动轴中心位置，所述齿轮A(202)与所述电机A(201)的输出轴上通过键连接固定安装的小齿轮啮合，所述万向轮(4)有两个，所述两个万向轮(4)对称固定安装在所述车架底座(2) 后侧的安装底面上。

所述固定支撑架(5)通过螺栓固定安装在所述车架底座(2)上端面上，所述升降台(6) 一端插入所述固定支撑架(5)的凹槽内，所述固定支撑架(5)包括丝杠(501)、滚动轴承 (502)、蜗杆A(503)、蜗轮A(504)、电机B(505)，所述滚动轴承(502)有两个，两个所述滚动轴承(502)固定安装在所述丝杠(501)两端，所述丝杠(501)两端通过所述滚动轴承(502)固定安装在所述固定支撑架(5)凹槽的上下底面处，所述丝杠(501)在下端所述滚动轴承(502)上部通过键连接固定安装所述蜗轮A(504)，所述蜗轮A(504)与所述蜗杆A(503)啮合，所述蜗杆A(503)与所述固定支撑架(5)后侧面下端固定安装的所述电机B(505)连接。

所述升降台(6)插入端通过加工的内齿轮与所述丝杠(501)啮合，所述升降台(6)插入端在所述固定支撑架(5)凹槽内随着所述丝杠(501)的转动可自由上下移动，所述升降台(6)包括电机C(601)、齿轮B(602)，所述电机C(601)在所述升降台(6)插入端前侧向外延伸的台面上固定安装，所述电机C(601)的输出轴通过联轴器与所述齿轮B(602) 的转动轴连接，所述齿轮B(602)固定安装在所述升降台(6)的凹槽内，所述齿轮B(602) 通过转动轴上键连接的两个滚动轴承固定在凹槽两侧的固定架上。

所述悬伸横梁(7)嵌入所述升降台(6)，所述升降台(6)与所述悬伸横梁(7)的两侧面均有若干个圆孔，用于在水平方向上通过插入销子在所述升降台(6)上固定所述悬伸横梁(7)，所述悬伸横梁(7)包括角度调节盘(701)、电机D(702)、蜗杆B(703)、蜗轮B(704)、齿条(705)，所述悬伸横梁(7)两侧均安装有可转动的所述角度调节盘(701)，所述链轮板 (8)通过螺栓水平固定安装在两侧所述角度调节盘(701)之间的支撑板上，支撑板与两侧的所述角度调节盘(701)通过螺栓固定连接，所述电机D(702)有两个，两个所述电机D (702)分别固定安装在所述角度调节盘(701)上，所述蜗杆B(703)有两个，两个所述蜗杆B(703)分别通过蜗杆两端由键连接的两个滚动轴承固定在所述角度调节盘(701)表面的支撑架上，每个所述蜗杆B(703)的一端与所述电机D(702)相连，所述蜗轮B(704) 有两个，两个所述蜗轮B(704)分别通过螺栓固定安装在两侧的所述角度调节盘(701)表面上，两个所述蜗轮B(704)分别与两个所述蜗杆B(703)啮合。

所述链轮板(8)包括所述电机E(801)、带齿链条(802)、链轮(803)、链条保护罩(804)，所述链轮板(8)边缘加工出一周刀齿，所述链轮(803)有两个，两个所述链轮(803)分别固定安装在所述链轮板(8)两端，均可自由转动，所述带齿链条(802)安装在两个所述链轮 (803)上，所述带齿链条(802)与所述链轮(803)啮合，所述链条(802)边缘的锯齿与所述链轮板(8)边缘的刀齿交错，所述电机E(801)固定在支撑板下方，所述电机E(801) 与一端的所述链轮(803)通过输出轴连接，所述电机E(801)能够带动一端的所述链轮(803) 转动，实现所述带齿链条(802)的转动，所述链条保护罩(804)通过螺栓固定安装在所述链轮板(8)上，所述链条保护罩(804)位于所述带齿链条(802)上方。

打开所述电机B(505)，通过所述电机B(505)带动所述蜗杆A(503)的转动，所述蜗杆A(503)带动所述蜗轮A(504)的转动，所述蜗轮A(504)又带动了所述丝杠(501)的转动，由于所述升降台(6)是与所述丝杠(501)内啮合的，所以所述丝杠(501)的转动最终实现了所述升降台(6)的上下移动，当所述升降台(6)移动到合适的高度的时候，关闭所述电机B(505)，所述升降台(6)就固定在选定的高度上。打开所述电机C(601)，带动所述齿轮B(602)的转动，进而带动与所述齿轮B(602)啮合的所述齿条(705)的往复来回运动，由于所述齿条(705)固定在所述悬伸横梁(7)凹槽内，最终实现了所述悬伸横梁 (7)在所述升降台(6)内的移动，当所述悬伸横梁(7)移动到合适的位置时，用销子插入所述悬伸横梁(7)与所述升降台(6)两侧面圆孔中，在所述升级台(6)上固定所述悬伸横梁(7)。打开所述电机D(702)，所述电机D(702)带动所述蜗杆B(703)的转动，所述蜗杆B(703)带动所述蜗轮B(704)的转动，所述蜗轮B(704)的转动带动了所述角度调节盘(701)的转动，实现了切割角度的调整，调整到合适角度后关闭所述电机D(702)，由于所述蜗杆B(703)与所述蜗轮B(704)的自锁作用，当所述电机D(702)关闭后，所述角度调节盘(701)与所述链轮板(8)就会固定住。打开所述电机E(801)带动一端所述链轮 (803)的转动，进而实现了所述链条(802)的转动，由于所述链轮板(8)边缘加工出的刀齿是静止不动的，在所述链条(802)高速旋转的时候，所述链条(802)边缘的锯齿就会与所述链轮板(8)边缘的刀齿相对运动，这种相对运动就会实现绿色植被的修剪。双手握住所述车架(1)的上部，打开所述电机A(201)，所述电机A(201)带动输出轴上的小齿轮的转动，进而带动与小齿轮啮合的所述齿轮A(202)的转动，最终带动了两个所述车轮(3)的转动，实现了修剪机的向前运动，后面的两个所述万向轮(4)，在修剪机运动过程中，能够使修剪机随意的改变运动方向。