一种辣椒采摘清选机的制作方法

本实用新型涉辣椒种植设备技术领域，特别是涉及一种辣椒采摘清选机。

背景技术：

目前，人们对辣椒进行采摘时一般有两种方法，一种是直接在农田里辣椒秧上采摘，另一种是现将辣椒秧收割后，运输到家里或仓库后再对辣椒进行收割。这两种方式在小规模的辣椒种植中弊端并不是太大，当辣椒的种植规模较大时，采用人工采摘并在后续进行清选的方式需要很高的劳动力成本，且耗时较长，不利于辣椒的收获。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种辣椒采摘清选机，有效的解决了不能直接在种植地直接采摘辣椒并进行清选的问题。

其解决问题的技术方案是，一种辣椒采摘清选机，包括机架，机架底部设有多个行走轮，机架前端设有采摘轮，采摘轮外设置有多个采摘爪，机架内设有靠近采摘轮的第一输送带，第一输送带倾斜设置，第一输送带靠近采摘轮一端位置较低，机架内设有位于采摘轮较高端一侧清选机构，清选机构包括水平设置的第二输送带，第二输送带上方间隔设置有多个清选轮，第二输送带上开设有多个第二开孔，第二输送带下方倾斜设置有第一落料板，第一落料板端部伸出机架外部，机架内设有位于第二输送带底部的料仓。

本实用新型可以直接将种植地内的辣椒进行采摘并清选，直接得到干净的辣椒，避免还需要额外对辣椒进行清选的工序，极大的缩短了收获辣椒的时间，有利于对辣椒进行下一步的加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中清选机构的放大示意图。

图3是本实用新型图1中A-A的剖视示意图。

图4是本实用新型中采摘爪的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至图4对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4可知，一种辣椒采摘清选机，包括机架1，机架1底部设有多个行走轮2，机架1前端设有采摘轮3，采摘轮3外设置有多个采摘爪4，机架1内设有靠近采摘轮3的第一输送带5，第一输送带5倾斜设置，第一输送带5靠近采摘轮3一端位置较低，机架1内设有位于采摘轮3较高端一侧清选机构，清选机构包括水平设置的第二输送带6，第二输送带6上方间隔设置有多个清选轮7，第二输送带6上开设有多个第二开孔，第二输送带6下方倾斜设置有第一落料板8，第一落料板8端部伸出机架1外部，机架1内设有位于第二输送带6底部的料仓9。

所述的采摘爪4为U型杆，U型杆上伸出有多个采摘杆10。

所述的第一输送带5上开设有多个第一开孔。

所述的第一输送带5较高端一侧底部设有风机11，第二输送带6上方设有第二落料板12，第二落料板12在风机11下方形成第二输送带6的进料口13。

所述的第二落料板12倾斜设置，第二落料板12端部伸出机架1外部。

所述的清选轮7包括轮体，轮体上均布有多个打杆14，打杆14为T型杆，相邻两个所述的清选轮7上的打杆14位置交错排列。

本实用新型在使用时，

在对辣椒进行采摘时，将本装置放置在种植地，启动设备，设备前行，由设备前端采摘轮3上的采摘爪4将辣椒植株上的辣椒采摘下来，在采摘过程中可能会降不必要的植株茎叶也拉扯下来，辣椒与茎叶的混合物由第一输送带5向机架1内输送，第一输送带5上开设有多个第一开孔，由于设备前行过程中的震动，混合物中的泥土等较小杂物可以从第一开孔内掉落到种植地，不会进入到机架1内部，第一输送带5将混合物输送到机架1内时，混合物从第一输送带5端部滑落，在滑落的过程中，由风机11将混合物中较轻的杂质吹出，较轻的杂质落到第二落料板12上方，从第二落料板12上方滑出机架1外部，其余的混合物从进料口13进入到清选机构的第二输送带6上，在第二输送带6上清选轮7外打杆14的作用下，将混合物中剩余的茎叶打散，并随打杆14翻起，在不断的打散过程中，茎叶被切割成极小的段落，并由于起起落落的关系，最终从第二输送带6上的第二开孔内脱出，落入到第一落料板8上，然后排出到机架1外部，此时第二输送带6上剩余的为纯净的辣椒，辣椒从第二输送带6端部落入到料仓9内保存，当采摘完毕后取出。

在本实用新型中，由采摘爪4对辣椒进行采摘时，采摘爪4为U型杆，U型杆上伸出多个采摘杆10，采摘杆10相互作用，将辣椒从植株上摘下，在此采摘过程中，由于没有将辣椒植株整个摘下，所以，在采摘到的辣椒混合物中杂质的含量并不是很多，而且杂质中主要的成分不包含植株的主茎，因此更容易进行清选。

在第一输送带5将混合物输送到机架1内的过程中，一些本身较小的杂质可从第一输送带5上的第一开孔回落到种植地，并在从第一输送带5滑落时，由风机11将其中较大但重量较轻的杂质吹出，不进入清选机构内，减轻设备清选的负担。

在进行清选时，由于混合物中的杂质此时仅含有一些较大的茎叶，所以清选要更易进行，在清选轮7的不断转动下，打杆14将茎叶拉扯，使其变短，并且打杆14将其扬起，在下落的时候，从两个相邻清选轮7之间打杆14的缝隙落下，由于清选轮7的转动，会带动茎叶上扬，所以只有较小的茎叶才可以落下，落下后从第二输送带6上的第二开孔进入第一落料板8并滑出机架1外部，当茎叶较大时，打杆14能够将其勾住并扯断变短，所以只有辣椒本身能够通过清选机构的清选，从第二输送带6端部落入到料仓9内。

本实用新型相对于现有技术，可直接在种植地内对辣椒进行采摘清选，减少了人工采摘的步骤，极大的减轻了工人的工作量，且大幅度提高了生产效率。