一种宠物大小便检测冲洗方法与流程

本发明是涉及一种宠物大小便检测冲洗方法，属于宠物饲养技术领域。

背景技术：

随着人们生活品质的不断提高，越来越多的人们开始饲养宠物(尤其是猫、狗、兔子等)，由于饲养宠物的人们大多生活在城市里，以致宠物的饲养大多是放在室内。因此我们设计了一款可以检测冲洗宠物大小便的宠物马桶，但是目前市面上没有宠物在宠物马桶内的大小便检测和冲洗的解决方案。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便、检测准确能够有效冲洗方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种宠物大小便检测冲洗方法，其包括宠物马桶、导电承载网、超声波传感器、电容式液位开关、震动马达、电磁阀、控制器，所述宠物马桶包括冲水口1、冲水口2和排污口，所述导电承载网设在宠物马桶中间，导电承载网包括导电支架、正极管、负极管、绝缘支架，所述超声波传感器安装在宠物马桶侧面，所述电容式液位开关位于宠物马桶底部，所述导电承载网、超声波传感器、电容式液位开关、震动马达、电磁阀、均与控制器电连接，控制器包括无线网络通讯模组，通过无线网络通讯模组连接远程终端。

一种实施方案，导电承载网设在宠物马桶中间，宠物站在导电承载网上，宠物大便时，比较硬的和比较大的大便也落在导电承载网上方，小便通过网格直接落入宠物马桶底部。

一种实施方案，导电承载网连接的是控制器，控制器通过检测导电承载网上正负极管的电流变化来检测宠物是否在导电承载网上，同时也可以检测宠物是否在导电承载网上拉有大便。

一种实施方案，超声波传感器连接的是控制器，通过超声的反射数据可以检测宠物是否停留在马桶上，同时也可以检测马桶内是否有留有大便等异物。

一种实施方案，电容式液位开关位于宠物马桶底部，宠物在马桶内小便时，尿液落入马桶底部同时经过电容式液位开关上方，电容式液位开关感应液体流过同时将信息反馈到控制器，控制器的内部单片机根据电容式液位开关的传输信号来判断宠物是否有小便。

一种优选方案，所述机控制器具有无线网络通讯模组，以利于与远程终端通讯连接从而实现远程终端获取到宠物大小便的信息，根据传感器的信息自动启动电磁阀和震动马达实现智能冲洗或远程开启马桶的冲洗。

相较于现有技术，本发明具有如下有益技术效果：

本发明所述的一种宠物大小便检测冲洗方法，可通过电容式液位开关位于宠物马桶底部，宠物在马桶内小便时，尿液经过电容式液位开关上方，从而感应宠物是否小便；宠物站在导电承载网上，通过检测导电承载网上正负极管的电流变化来进行数据分析，从而计算得出宠物在导电承载网上方活动情况，宠物在导电承载网上大便时，大便落在导电承载网上，正负极管导通，此时我们的控制器通过检测电流数据得出宠物在导电承载网上拉有大便。通过超声波传感器的数据反馈，控制器也可以检测到宠物是否在导电承载网，同时宠物离开导电承载网后是否留有大便在马桶上。控制器通过以上方法检测到大便时启动震动马达，导电承载网上的大便在高频震动的作用下会从导电承载网上落入宠物马桶底部，宠物马桶底部是一个斜面，同时宠物马桶冲水口1和冲水口2连接的是进水电磁阀，控制器启动电磁阀，宠物大便在水流和震动马达的作用下流向宠物马桶排污口。

总之本发明所提供的一种宠物大小便检测冲洗方法不仅结构简单、使用方便、安全环保，通过精确记录宠物大小便时间，从而提高宠物马桶的智能化程度，为实现宠物马桶的精确自动冲洗方案，具有明显进步性和实用性。

附图说明

图1是本发明实施方案的立体结构示意图；

图2是本发明实施方案的内部结构；

图3是本发明实施方案的电控方案原理框图；

图中标号示意如下：1、宠物马桶；11、冲水口1；12、冲水口2；13、排污口；2、导电承载网；21、导电支架；22、正极管；23、负极管；24、绝缘支架；3、超声波传感器；4、电容式液位开关；5、震动马达；6、电磁阀；7、控制器；71、无线网络通讯模组；72、远程终端。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细描述。

实施例1

请参阅图1、图2和图3所示：4电容式液位开关位于1宠物马桶底部，宠物在1宠物马桶内小便时，尿液经过4电容式液位开关上方，从而感应宠物是否小便；宠物站在2导电承载网上，通过检测2导电承载网上22正极管和23负极管的电流变化来进行数据分析，从而计算得出宠物在2导电承载网上方活动情况，宠物在2导电承载网上大便时，大便落在2导电承载网上，22正极管和23负极管导通，此时我们的7控制器通过检测电流数据得出宠物在2导电承载网上拉有大便。通过3超声波传感器的数据反馈，7控制器也可以检测到宠物是否站在在2导电承载网上方，同时宠物离开2导电承载网后是否留有大便在1宠物马桶内。7控制器通过2导电承载网或3超声波传感器检测到2导电承载网上有大便时启动5震动马达，2导电承载网上的大便在高频震动的作用下会从2导电承载网上落入1宠物马桶底部，1宠物马桶底部是一个斜面，同时1宠物马桶11冲水口1和12冲水口2通过水管连接的是6电磁阀，6电磁阀连接的自来水的水龙头；7控制器启动6电磁阀，1宠物马桶的11冲水口1和12冲水口会喷出水流，宠物大便在水流和5震动马达的作用下流向1宠物马桶的13排污口。尤其是，当所述7机控制器具有无线网络通讯模组71（如：wifi模组）时，还可实现与远程终端72（如：手机、遥控器、电脑等）通讯连接进行远程遥控、记录和监控，真正实现宠物马桶无人看管的检测和冲洗。

综上所述可见：本发明所提供的一种宠物大小便检测冲洗方法不仅结构简单、使用方便、安全环保，精确记录宠物大小便时间，从而提高宠物马桶的智能化程度，为实现宠物马桶的精确自动冲洗和自动训练宠物如厕功能奠定了基础，具有明显进步性和实用性。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种宠物大小便检测冲洗方法，其包括宠物马桶、导电承载网、超声波传感器、电容式液位开关、震动马达、电磁阀、控制器，所述宠物马桶包括冲水口1、冲水口2和排污口，所述导电承载网设在宠物马桶中间，导电承载网包括导电支架、正极管、负极管、绝缘支架，所述超声波传感器安装在宠物马桶侧面，所述电容式液位开关位于宠物马桶底部，所述导电承载网、超声波传感器、电容式液位开关、震动马达、电磁阀、均与控制器电连接，控制器包括无线网络通讯模组，通过无线网络通讯模组连接远程终端。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：都步（上海）电子科技有限公司
技术研发日：2019.04.24
技术公布日：2019.07.05