自走式互换割台打瓜收获机的制作方法

本发明涉及一种自走式互换割台打瓜收获机，属于农业机械领域。

背景技术：

由于目前我国打瓜收获机械技术还不太成熟，市场上现有的自走式打瓜机分为拨板式和刺辊式，单独的拨板式适合葫芦瓜的收获，收获速度快，收获效率高，但是拨板式收打瓜破碎率高，收获效率低，不适宜打瓜等瓜类的收获，同时拨板式在收获过程中容易收入石头，故障率高，不适宜在石头多的地块作业，在收获地块和收获种类方面都存在一定的收获局限性；刺辊式适宜葫芦、打瓜等各种瓜类的收获，功能齐全，不易收入石头，但相对于拨板式打瓜机速度较慢，收获效率低。则提供一种适用于不同地块、不同瓜类可以互换割台的自走式打瓜收获机是市场所需。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自走式互换割台打瓜收获机，通过在割台挂接架上挂接不同的割台，能够适应不同的使用地块，以解决地块局限性的问题。

本发明所述的自走式互换割台打瓜收获机，包括行走底盘系统、打瓜收获系统、驾驶操控系统及动力系统，其特征在于：所述的打瓜收获系统从前向后置于行走底盘系统上侧，驾驶操控系统居中置于自走式互换割台打瓜收获机的前侧，动力系统置于驾驶操控系统后侧；

所述的打瓜收获系统从前向后依次设有打瓜机收获割台、打瓜输送装置、脱粒总成装置和籽粒收集装置。

所述的打瓜收获系统包括刺辊式收获台，刺辊式收获台包括圆柱型刺辊组合，刺辊组合的前端通过链条连接有清草辊，刺辊组合上侧设有抛草轴组合，刺辊组合后侧设有割台挂接架，割台挂接架内部设有搅龙。刺辊式收获台可以更多的应用于地形复杂，石头多的地段，通过刺辊组合的转动将葫芦瓜进行拾取，从而适应石头较多的场地。

所述的清草辊上设有清草辊胶条，清草辊外侧设有前打草护罩焊合，前打草护罩焊合两侧设有打瓜机分瓜器。清草辊胶条能够对清草辊起到保护作用，打瓜机分瓜器能够将葫芦瓜分拨到设备两侧，避免轮胎压碎葫芦瓜，造成不必要的浪费。

所述的打瓜收获系统包括拨板式收获台，拨板式收获台包括倾斜放置的割台框架，割台框架倾斜向下的一侧设有上喂入辊，上喂入辊下侧设有下喂入辊，下喂入辊沿倾斜方向向上的一侧设有割台被动轴；割台框架倾斜向上的一侧通过挂接轴装配连接有割台挂接架，挂接轴装配和割台被动轴之间设有链粑装配。拨板式收获台可以更多的应用于地形平坦，杂物少的地段，通过上喂入辊的转动以及链耙装配的传动，将葫芦瓜传送到割台挂接架内，拨板式收获台的收获台的速度更快，效率更好，更好的完成平地收获任务。

所述的上喂入辊两侧对应设置有分瓜器，所述的割台框架下部设有涨紧轮装配，割台框架倾斜向上的一侧设有清草板装置，所述的割台挂接架内部设有搅龙。涨紧轮装配能够通过链条实现链耙装配单独涨紧，保证链条松紧度一致，减小了故障率。

所述的脱粒总成装置包括脱粒框架，脱粒框架上设有挤压空腔，挤压空腔内设有切刀辊，挤压空腔下端通过压扁辊连接打瓜滚筒，打瓜滚筒下侧设有籽粒搅龙，籽粒搅龙的一侧设有甩浆筒。切刀辊将输送来的葫芦瓜切割后经压扁辊压扁，被挤压后的葫芦瓜进入打瓜滚筒进行瓜籽分离，打碎的部分落入甩浆筒内，进行下一步操作。

贯穿压扁辊设有转轴，压扁辊通过转轴上的链条连接切刀辊，转轴上一侧设有螺栓，转轴的另一侧设有传感器。当大石头卡在压扁辊处时，转轴上的螺栓会被卡断，造成内侧转轴卡断，以至于传感器无法接收周期性磁铁信号，而产生报警。

所述的打瓜输送装置包括升运器和籽粒提升系统，升运器底端连接打瓜收获系统顶端，升运器的顶端连接脱粒框架；籽粒提升系统底端连接甩浆筒出口，籽粒提升系统顶端连接籽粒箱。升运器能够将未打碎的葫芦瓜从打瓜机收获割台提升到脱粒总成装置内，籽粒提升系统能够将打好的籽粒从甩浆筒输送到籽粒箱内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明所述的自走式互换割台打瓜收获机，通过在割台挂接架上挂接不同的割台，能够适应不同的使用地块，以解决地块局限性的问题。

2、刺辊式收获台可以更多的应用于地形复杂，石头多的地段，通过刺辊组合的转动将葫芦瓜进行拾取，从而适应石头较多的场地；拨板式收获台可以更多的应用于地形平坦，杂物少的地段，通过上喂入辊的转动以及链耙装配的传动，将葫芦瓜传送到割台挂接架内，拨板式收获台的收获台的速度更快，效率更好，更好的完成平地收获任务。

3、通过使用螺栓卡断启动报警系统装置，及时提醒驾驶员压扁辊卡住石头，使得驾驶员可以在第一时间停机检查车况，避免对整机造成更大的损失。

附图说明

图1是本发明所述的自走式互换割台打瓜收获机的刺辊式收获机左视图；

图2是图1中刺辊式收获台的结构示意图；

图3是图2的右视图；

图4是本发明所述的自走式互换割台打瓜收获机的刺辊式收获机右视图；

图5是本发明所述的拨板式收获台的右视图；

图6是本发明所述的拨板式收获台的结构示意图；

图7是本发明所述的自走式互换割台打瓜收获机的拨板式收获机的右视图；

图8是本发明所述的自走式互换割台打瓜收获机的拨板式收获机的左视图；

图9是本发明所述的脱粒总成装置的左视图；

图10是本发明所述的脱粒总成装置的右视图；

图11是本发明所述的脱粒总成装置的结构示意图；

图12是本发明所述的压扁辊的结构示意图；

图13是本发明所述的自走式互换割台打瓜收获机的刺辊式收获机的结构示意图；

图14是本发明所述的自走式互换割台打瓜收获机的拨板式收获机的结构示意图；

图中：1、刺辊式收获台2、打瓜机分瓜器3、清草辊4、清草辊胶条5、前打草护罩焊合6、刺辊组合7、抛草轴组合8、上挡草护罩焊合9、搅龙10、梳子装配11、橡胶板12、割台挂接架13、驾驶室14、驾驶台15、行走底盘系统16、空滤器17、发动机18、升运器19、打瓜滚筒20、压扁辊21、切刀辊22、挤压空腔23、万向传动轴24、甩浆筒25、下溜板26、甩浆筒外护板27、框条筛28、甩浆筒出口29、籽粒出口30、籽粒搅龙31、脱粒框架32、籽粒提升系统33、拨板式收获台34、挂接轴装配35、打瓜滚筒出口36、籽粒提升入口37、活动观察口38、螺栓39、籽粒箱40、上喂入辊41、传感器42、护网焊合43、液压提升系统44、分瓜器45、下喂入辊46、地辊47、链耙装配48、涨紧轮装配49、割台被动轴50、上护网51、清草板装置52、双层橡胶板53、割台框架。

具体实施方式

实施例1

如图1-14所示，本发明所述的自走式互换割台打瓜收获机的实施例，包括行走底盘系统15、打瓜收获系统、驾驶操控系统及动力系统，其特征在于：所述的打瓜收获系统从前向后置于行走底盘系统上侧，驾驶操控系统居中置于自走式互换割台打瓜收获机的前侧，动力系统置于驾驶操控系统后侧；

所述的打瓜收获系统从前向后依次设有打瓜机收获割台、打瓜输送装置、脱粒总成装置和籽粒收集装置。

所述的动力系统包括发动机17，发动机17通过万向传动轴23连接行走底盘系统15，所述的驾驶操控系统包括驾驶室13，驾驶室13内设有驾驶台14。

所述的打瓜收获系统包括刺辊式收获台1，刺辊式收获台1包括圆柱型刺辊组合6，刺辊组合6的前端通过链条连接有清草辊3，刺辊组合6上侧设有抛草轴组合7，刺辊组合6后侧设有割台挂接架12，割台挂接架12内部设有搅龙9。所述的抛草轴组合7外侧设有上挡草护罩焊合8，抛草轴组合7沿刺辊组合6旋转方向的后侧设有梳子装配10，所述的割台挂接架12和刺辊组合6之间设有倾斜放置的橡胶板11，所述搅龙9的数量优选为3个。

所述的清草辊3上设有清草辊胶条4，清草辊3外侧设有前打草护罩焊合5，前打草护罩焊合5两侧设有打瓜机分瓜器2。

所述的打瓜收获系统包括拨板式收获台33，拨板式收获台33包括倾斜放置的割台框架53，割台框架53倾斜向下的一侧设有上喂入辊40，上喂入辊40下侧设有下喂入辊45，下喂入辊45沿倾斜方向向上的一侧设有割台被动轴49；割台框架53倾斜向上的一侧通过挂接轴装配34连接有割台挂接架12，挂接轴装配34和割台被动轴49之间设有链粑装配47。割台框架53的两侧设有护网焊合42，割台框架53平行于倾斜方向的一侧还通过液压提升系统43连接割台挂接架12，割台框架53上部设有上护网50。所述的下喂入辊45和割台被动轴49之间设有地辊46。

所述的上喂入辊40两侧对应设置有分瓜器44，所述的割台框架53下部设有涨紧轮装配48，割台框架53倾斜向上的一侧设有清草板装置51，所述的割台挂接架12内部设有搅龙9。

所述的脱粒总成装置包括脱粒框架31，脱粒框架31上设有挤压空腔22，挤压空腔22内设有切刀辊21，挤压空腔22下端通过压扁辊20连接打瓜滚筒19，打瓜滚筒19下侧设有籽粒搅龙30，籽粒搅龙30的一侧设有甩浆筒24。所述的甩浆筒24外侧设有甩浆筒外护板26，甩浆筒外护板26下侧设有下溜板25，所述的打瓜滚筒19底部设有框条筛27。

贯穿压扁辊20设有转轴，压扁辊20通过转轴上的链条连接切刀辊21，转轴上一侧设有螺栓38，转轴的另一侧设有传感器41。

所述的打瓜输送装置包括升运器18和籽粒提升系统32，升运器18底端连接打瓜收获系统顶端，升运器18的顶端连接脱粒框架31；籽粒提升系统32底端连接甩浆筒出口28，籽粒提升系统32顶端连接籽粒箱39。所述的升运器18上设有空滤器16，籽粒提升系统32底部设有活动观察口37。

工作过程或工作原理：

刺辊式收获台工作过程：

所述的刺辊式收获台运作时，位于机器前端的清草辊3转动，清草辊3上的清草辊胶条4将杂草打断，打瓜机分瓜器2将机器行驶路线上的葫芦瓜分拨到机器两侧，打瓜机分瓜器2内侧的葫芦瓜被刺辊组合6上的扎瓜刺扎住，随着刺辊组合6本身的转动向后输送，当运转至后上端梳子装配10时，葫芦瓜被梳子装配10梳下，掉落的葫芦瓜沿倾斜的橡胶板11落入到带有搅龙9的割台挂接架12中，在割台挂接架12内部搅龙9左右旋叶片的旋转作用下葫芦瓜被集中到割台挂接架12的中间部位，由升运装置输送至下一工位。随刺辊组合6转动连带的瓜秧等杂草被刺辊组合6上方的抛草轴组合7抛出车外。

拨板式收获台工作过程：

所述的拨板式收获台运作时，分瓜器44内侧的葫芦瓜在上喂入辊40的拨动下进入拨板式收获台33，两侧的葫芦瓜沿分瓜器44被分到轮胎两侧，从而达到不压瓜的效果，进入拨板式收获台33的葫芦瓜由七组链粑装配47独立上瓜，实现上瓜均匀，葫芦瓜到达割台框架53斜上侧的清草板装置51时，瓜藤瓜蔓经清草板装51拉断排出车外，清理好的葫芦瓜被推送至割台挂接架12，在割台挂接架12内部搅龙9左右旋叶片的旋转作用下葫芦瓜被集中到割台挂接架12的中间部位，由打瓜输送装置输送至下一工位。

脱粒总成装置工作过程：

由打瓜输送装置输送来的葫芦瓜，首先经挤压空腔22内的切刀辊21切割，其次经挤压空腔22下部的压扁辊20挤压，进入挤压空腔22内的小石头会被挤压进入挤压空腔22下部，有大石头卡在压扁辊20处，链轮上的螺栓38会被卡断，使主动链轮处于空转状态，同时压扁辊被动链轮失去动力停止转动，压扁辊也停止转动，传感器41探头无法接收到轴承套上磁铁发出的周期性信号，触发报警装置，提醒驾驶员停机检查。

如果没有石头，被挤压过的葫芦瓜进入打瓜滚筒19内，由打瓜滚筒19对其进行瓜籽分离，未被打碎的部分在打瓜滚筒19旋转力的作用下从打瓜滚筒出口35抛出车外，打碎的部分随籽粒经框条筛27下落至籽粒搅龙30，经籽粒搅龙30旋转集齐一端至甩浆筒24，在甩浆筒24搅龙旋转作用下，瓜浆从甩浆筒网眼中被甩出，甩出的瓜浆杂余经甩浆筒外护板26滑落至下溜板25排出。而籽粒被搅龙集齐至甩至甩浆筒出口28，通过甩浆筒出口28上的籽粒出口29进入籽粒提升入口36，籽粒由籽粒提升系统32内的提升搅龙提升至籽粒箱39。