一种薯类收获机的制作方法

本发明涉及一种农业机械，特别涉及薯类收获机。

背景技术：

现有的薯类收获机是通过与拖拉机挂接后，挖掘铲沿着拖拉机挖掘方向进行挖掘，薯类与挖出的泥土通过署土分离装置沿着与拖拉机前进方向相反的方向作轴向运动，筛分署类与土。(参照一种薯土分离装置倾斜角度可调节甘薯收获机(201810772529.3))这种机构比较庞大，需要大型的拖拉机带动，且挖掘作业中容易伤署。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的，机具庞大，挖掘铲挖掘薯类及筛分署土过程中易伤署，署土分离不彻底，本发明提供一种薯类收获机。

本发明采用的技术方案为：一种薯类收获机，包括机架部分、与拖拉机挂机部分，万象传动装置，偏心传动机构、振动机构，挖掘铲、输送装置、行走轮机构，尾部调节装置

所述万象传动装置安装在机架第一横梁的前端，偏心传动机构安装在机架第一横梁的后端；

所述振动机构由振动臂与连接部焊接组成，所述振动臂一端伸出的轴头穿过偏心传动机构连杆，实现机构传动连接，所述连接部两端上部与机架可活动式轴向连接，下部左右分别与挖掘铲、输送装置固定连接；

其特征在于万向传动装置将动力输给偏心传动机构，偏心传动机构带动振动机构作往复运动，振动机构带动挖掘铲与输送链沿振动机构与机架安装的轴线作圆周摆动，实现振动挖署与振动筛泥。

在一些优选的方式中，所述输送链为前后各两个支撑架与圆钢组成，所述圆钢均匀焊接在前支撑架上，所述后支撑架与两端圆钢固定连接，所述固定支架a与振动臂固定连接，所述固定支架b与尾部调节装置活动连接。

在一些优选的方式中，所述挖掘铲前端铆接铲刀，后端焊接圆钢，形成梳状导向链，圆钢远离挖掘铲端形成向下的圆弧并错落在输送链两圆钢间隔中。

在一些优选的方式中，还包尾部调节装置，所述尾部调节装置与机架尾部连接板轴向活动连接，可以通过尾部调节装置实现输送装置角度调节

在一些优选的方式中，所述尾部调节装置为由“工”字型连接架、调节支撑座、调节螺杆组成，所述调节支撑座固定在机架尾部中间，所述“工”字型连接架中间固定设有耳板，远离机架后端设有腰型槽，所述耳板与调节支撑座内穿过连接轴，所述连接轴中间设有螺纹孔，所述调节螺杆依次穿过耳板、调节支撑座内的连接轴。

在一些优选的方式中，所述输送装置固定支架b在“工”字型连接架后端腰型槽内可活动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：挖掘铲在挖掘过程中作微小振动，挖出的薯类在输送链上做筛式振动，减小薯类挖掘及署土分离时的破损，署土分离更彻底，该机具简单轻便，适合小田块署类收获。

附图说明

图1是本发明薯类收获机结构图；

图2是本发明薯类收获机偏心传动机构示意图；

附图标记：10-机架20-挂机部分30-万向传送装置40-偏心传动机构

50-振动机构60-挖掘铲70-输送装置80-行走轮90-尾部调节装置

11-第一横梁41-偏心传动轴42-连接杆51-振动臂52-振动连接部61-挖掘铲支架、62-铲刀63-导向链71-筛土网，72-固定支架a、73-固定支架b91-工”字型连接架、92-调节支撑座、93-调节螺杆、94-耳板95-连接轴。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，本发明披露了一种薯类收获机，包括u型机架(10)，挂接部分(20)，万象传动装置(30)，偏心传动机构(40)、振动机构(50)，挖掘铲(60)、输送装置(70)、行走轮(80)、尾部调整装置(90)；

所述挂接部分(20)通过三点式悬挂与拖拉机进行挂接连接。机架(10)靠前端焊接有第一横梁(11)，第一横梁(11)前端中点处固定式安装了万向传动装置(30)，后端中点处固定连接有偏心传动机构(40)，偏心传动机构包括偏心传动轴(41)、连接杆(42)。偏心传动轴(41)为圆盘两端各焊接轴，一端穿过第一横梁(11)上的焊接支架内轴承，与万向传动装置(30)轴向连接，另一端是花键连接端，与连接杆(42)上的花键连接套固定连接，连接杆(42)另一端为外扁球型轴套，振动机构(50)前端焊接有螺杆，螺杆穿过扁球型轴套，与连接杆(42)固定式连接。

拖拉机传过来的动力通过偏心传动轴(41)传输给连接杆(42)，连接杆(42)将动力传输给振动机构(50)，振动机构(50)作筛式运动。

所述振动机构(50)为振动臂(51)与振动连接部(52)焊接而成，振动臂(51)与连接杆(42)通过螺纹连接，振动连接部(52)上端与机架通过轴可活动式连接，下端前面左右与挖掘铲(60)固定连接，后端左右与输送链固定连接

所述挖掘铲(60)由挖掘铲支架(61)、铲刀(62)、导向链(63)组成。所述导向链(63)为若干圆钢(直径4-6mm)均匀焊接与支架后端，圆钢尾端向下弯曲成半圆弧。挖掘铲支架(61)两边通过螺栓与振动连接部(52)固定连接,导向链(63)错综在输送装置(70)上。

所述输送装置(70)包括不少于10根直径在(4-6mm)的圆钢形成的筛土网(71)，固定支架a(72)，固定支架b(73)，固定支架a(72)与振动连接部(52)固定连接、固定支架b(73)与尾部调节装置(90)活动连接。固定支架a(72)与筛土网前端焊接连接，固定支架b(73)与筛土网(71)离后端不少于30mm处固定连接。

所述尾部调节装置(90)由“工”字型连接架(91)、调节支撑座(92)、调节螺杆(93)、连接轴(95)组成，所述调节支撑座(92)固定在机架尾部中间，所述“工”字型连接架中间固定设有耳板(94)，远离机架后端设有腰型槽，所述连接轴中间开有螺纹孔，所述调节螺杆为"l"型手柄与螺纹杆组成，所述耳板(94)与调节支撑座(92)内穿过连接轴(95)，所述调节螺杆依次穿过耳板、调节支撑座内的连接轴。

所述行走轮(80)安装在机架(10)尾部向下伸出的行走轮连接架上

机器在作业过程中，拖拉机传过来的动力通过偏心传动机构的传输，带动振动机构沿着振动机构与机架安装的轴向作小幅圆周运动，，振动机构带动挖掘铲与输送装置作筛式运动，挖掘铲在挖署的过程中，振动式向泥地里进行挖署，减少定向挖署过程中对署表面的损伤，挖掘铲挖出的署通过导向装置振动滑向输送装置，输送装置的筛式运动进行署土分离，实现薯类收获，尾部具有尾部调节装置，通过调节螺杆实现输送链距离地面角度调节，通过调节输送链固定支架b的位置，实现输送装置与挖掘铲距离的调节。

该机具简单轻巧，挖署过程中减少对署类的损伤，且传送过程中署土分离彻底。达到有益效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。