一种联合整地残膜回收机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种联合整地残膜回收机。

背景技术：

地膜是农业生产中的重要物质资源，地膜覆盖技术具有增温保墒、抑制杂草、提高产量等作用，促进了我国农业生产水平的显著提高和生产方式的根本改变。据统计，全国地膜覆盖面积已超过2500万hm²，每年新增残膜高达18kg/hm²，已给农业生态环境造成严重污染。从长远看，使用后的残膜若不及时无害化处理，地膜覆盖种植技术将无法长期安全使用。因此，回收残膜、治理土地环境污染已经迫在眉睫。

现有地膜在土壤环境中很难降解，对使用后的地膜进行机械化回收成为治理残膜污染的有效方法。机械化回收成本低，效率高，是解决残膜污染问题的重要手段。现有技术中残膜回收的机械用具很多，但残膜回收率低，且缺少大型的联合作业机械，整地作业和残膜回收作业分开进行效率低，增加了生产成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种联合整地残膜回收机，主要目的在于减少农业生产中的作业次数，提高残膜的回收率，提高劳动生产率。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：一种联合整地残膜回收机，包括：主机架、整地部分、拾膜部分、膜土分离装置、脱膜装置和驱动机构。

所述主机架能够被牵引机具牵引行走。

所述整地部分固定设置在所述主机架上，位于所述拾膜部分前方；所述整地部分包括：左右对称设置在机架上的圆盘耙片和缺口耙片。

所述圆盘耙片和缺口耙片的高度能够调节。

所述拾膜部分固定设置在所述主机架上；所述拾膜部分包括：旋转轴和抛送叶片。

所述旋转轴可旋转地设置在所述机架上。

所述抛送叶片固定设置在所述旋转轴上；所述抛送叶片为多个；多个所述抛送叶片沿所述旋转轴螺旋线等距设置。

所述膜土分离装置固定设置在所述主机架上；所述膜土分离装置包括：筛网、钉齿、固定板。

所述固定板为多个；所述钉齿固定设置在所述固定板上，所述钉齿为多个；多个所述钉齿沿所述固定板的横向阵列设置。

所述筛网固定设置在所述固定板上。

所述脱膜装置固定设置在所述机架上；所述脱膜装置包括：脱膜轴和脱膜弹齿。

所述脱膜轴可旋转地设置在所述机架上。

所述脱膜弹齿固定设置在所述脱膜轴上，所述脱膜弹齿为多个；多个所述脱膜弹齿沿所述膜轴的轴向和周向阵列设置。

所述脱膜弹齿与所述钉齿交错设置，用于脱出所述钉齿上的残膜。

所述脱膜弹齿能插入所述筛网网孔，以在旋转时能够脱出所述筛网网孔上的残膜。

所述脱膜弹齿具有弹性。

所述驱动机构设置在所述机架上，用于驱动所述拾膜部分、膜土分离装置、脱膜装置转动。

进一步地，所述相邻的脱膜弹齿轴向距离为所述钉齿厚度的1.3～1.5倍，用于脱掉所述钉齿和所述筛子上的残膜。

进一步地，还包括：集膜箱。

所述集膜箱固定地设置在所述主机架上；位于所述脱膜装置的后方，用于收集所述脱膜装置脱落的残膜。

进一步地，还包括：行走轮。

所述行走轮设置在所述主机架上，位于所述集膜箱的下方。

所述行走轮能够上下调节，以控制所述主机架的整体离地高度。

进一步地，还包括：破土镇压装置。

所述破土镇压装置包括破土装置和镇压装置，位于所述集膜箱的后方，用于破碎土块和压平地面。

进一步地，还包括：仿形装置。

所述仿形装置位于所述破土镇压装置的前方，用于自动调节破土镇压装置的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过一次作业可完成整地及残膜回收，大大降低了农民的劳动强度，提高了生产效率；

（2）本发明通过筛网与钉齿的配合收膜，能够极大减少残膜回收中杂物的含量，提高较小残膜的回收率，实现残膜和碎膜污染机械化治理，从根本上治理覆膜种植带来的“白色污染”。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种联合整地残膜回收机的轴二测示意图。

图2为本发明实施例提供的一种联合整地残膜回收机中收膜部分的轴二测示意图。

图3为本发明实施例提供的一种联合整地残膜回收机中抛送机构的示意图。

图4为本发明实施例提供的一种联合整地残膜回收机中膜土分离装置的示意图。

图5为本发明实施例提供的一种联合整地残膜回收机中脱膜装置的示意图。

图6为本发明实施例提供的一种联合整地残膜回收机中仿形装置的示意图。

图中所示：1为主机架，2为传动轴，3为圆盘耙片，4为整机高度调节装置，5为缺口耙片，6为高度调节轮，7为驱动机构，8为拾膜部分，8-1为旋转轴，8-2为抛送叶片，9为罩壳，10为膜土分离装置，10-1为钉齿，10-2为固定板，10-3为筛网，11为脱膜装置，11-1为脱膜轴，11-2为脱膜弹齿，12为集膜箱，13为行走轮，14为仿形装置，15为破土装置，16为副机架，17为镇压装置。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中残膜回收的机械用具很多，但残膜回收率低，且缺少大型的联合作业机械，整地作业和残膜回收作业分开进行效率低，增加了生产成本；

为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种联合整地残膜回收机及方法。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提供了一种联合整地残膜回收机。包括主机架1，传动轴2，圆盘耙片3，整机高度调节装置4，缺口耙片5，高度调节轮6，驱动机构7，拾膜部分8，罩壳9，膜土分离装置10，脱膜装置11，集膜箱12，行走轮13，仿形装置14，破土装置15，副机架16，镇压装置17。

主机架1为框架结构；主机架1能够被牵引机具牵引行走；主机架1上设置有行走轮13。

整地部分包括：圆盘耙片3和缺口耙片5，在拖拉机的牵引下实现整地作业。

拾膜部分8包括旋转轴8-1以及抛送叶片8-2，旋转轴8-1通过轴承座与主机架1连接，旋转轴8-1与驱动机构7传动连接，被驱动机构7驱动转动；抛送叶片8-2固定地设置在旋转轴8-1上；本实施例优选抛送叶片8-2通过抛送叶片刀座固定地设置在旋转轴上，以方向拆卸、维护或调节抛送叶片伸出旋转轴的长度。当然，抛送叶片也可以焊接在旋转轴上。抛送叶片为多个；多个抛送叶片沿旋转轴的轴向和圆周方向阵列设置；本实施例优选多个抛送叶片沿旋转轴的轴向螺旋线等距分布。

罩壳9设置在主机架1上，位于拾膜部分8的后上方；拾膜部分8的抛送叶片8-2把膜和土抛送到罩壳9处，大块土块经过撞击被破碎，与其余残膜和小土块掉落至筛网10-3上，筛网10-3和钉齿10-1挂住残膜并把土块滤下，达到膜土分离的效果。

所述膜土分离装置10包括固定板10-2，钉齿10-1，筛网10-3。

膜土分离装置通过链轮轴设置在主机架1上；优选链轮轴通过两端的轴承座与主机架1连接。带耳朵链条与链轮配合连接，固定板10-2固定地设置在带耳朵链条上，本实例优选固定板10-2和带耳朵链条通过螺栓铰接，便于拆卸和更换；钉齿10-1为圆钢或方钢，固定地设置在固定板10-2上，本实例优选钉齿10-1焊接在固定板10-2上；钉齿10-1沿固定板10-2的长边阵列设置，本实例优选两个钉齿10-1为一组沿固定板10-2的长边阵列设置；筛网10-3固定地设置在固定板10-2上，钉齿10-1穿过筛网10-3的网孔，本实例优选筛网10-3焊接在固定板上。

所述脱膜装置包括脱膜轴11-1和脱膜弹齿11-2。

脱膜装置通过脱膜轴11-1设置在机架上，本实例优选脱膜轴11-1通过两端的轴承座与主机架1连接；脱膜弹齿11-2固定地设置在脱膜轴上，脱膜弹齿11-2设置4～5个为一组，一组脱膜弹齿11-2沿脱膜轴11-1的轴向和圆周方向整列，本实例优选多个脱膜弹齿11-2沿脱膜轴11-1的轴向均匀分布，多个脱膜弹齿11-2沿脱膜轴11-1的周向阵列设置，进一步优选脱膜轴11-1的同一圆周上分布5个脱膜弹齿，轴向分布13个脱膜弹齿。脱膜弹齿与膜土分离装置的钉齿10-1和筛网10-3配合脱膜，将钉齿10-1和筛网上10-3的大部分残膜脱出。

驱动机构7设置在主机架1上，用于驱动所述拾膜部分、膜土分离装置、脱膜装置转动。驱动机构7可以为液压马达或电机驱动，也可以为传动机构与牵引机具传动连接，实现驱动。本实施例优选驱动机构7为t型变速箱，通过传动轴2传递动力，进而由链条传动和皮带传动对所述拾膜部分8、膜土分离装置10、脱膜装置11提供动力。

作为上述实施例的优选，还包括：集膜箱12；集膜箱12固定地设置在主机架1上；位于脱膜装置的后方，用于收集脱膜装置脱落的残膜。脱膜装置将脱下的残膜抛送至集膜箱12以完成残膜的收集。

作为上述实施例的优选，还包括：整机高度调节装置4；整机高度调节装置4设置在主机架1上，能够上下调节主机架1相对于地面的位置；以控制拾膜部分8、膜土分离装置10、脱膜装置11和整地部分的入土深度。整机高度调节装置4可以为机械式、液压式以及电动推杆式，本实施例优选整机高度调节装置4为液压式，通过液压杆的伸缩来控制整机高度。

作为上述实施例的优选，还包括：仿形装置14；仿形装置14位于集膜箱12的下方；连接主机架1和副机架16。本实例优选仿形装置14为平行四连杆式；在行进过程中随着地面的起伏控制副机架的离地高度，以避免破土装置15和镇压装置17与副机架连接部分长期作业刚性接触产生的应力集中。

作为上述实施例的优选，还包括：破土装置15和镇压装置17；破土装置15和镇压装置17挂接在副机架16上，位于仿形装置14的后方，用于破碎土块和平整地面。

本发明的一个实施例提出的一种联合整地残膜回收机，可实现整地与残膜回收联合作业，对促进整地和残膜回收联合作业机械化发展具有重要意义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。