一种卷辊式地膜回收机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种卷辊式残膜回收机。

背景技术：

地膜覆盖技术具有增温、保墒、抑制杂草生长的作用，对促进作物生长发育、提高作物产量等具有重要作用。由于地膜材料大部分是聚乙烯和聚氯乙烯，这种材料在土壤中极难降解。使用后的地膜不及时回收会给农田环境带来严重的污染，残膜在土壤中会形成阻隔层，使土壤通透性变差、地力下降；同时残膜会影响农作物对养分和水分的获取，影响种子发芽、出苗，造成农作物产量大幅下降。因此，地膜需要及时回收。

目前，普遍使用的地膜厚度较薄，多为0.006-0.008mm，薄膜成本低，但力学强度差，在使用过程中受到风化等作用的影响，造成地膜破碎，并和秸秆残茬、杂草及土壤混在一起，残膜回收非常困难。针对上述情况，国家制定新标，要求地膜厚度大于0.01mm，厚地膜具有良好的抗拉强度，为卷拾回收提供了可能。

现有的地膜回收机具捡拾部件多为弹齿式、搂齿式、耙齿式等，存在结构复杂、卸膜费力、对土壤扰动大且地膜含杂率高等问题，增加了残膜回收再利用的加工成本。因此设计一种针对厚地膜卷拾回收且具有高拾净率、低含杂率、卸膜省时省力且结构简单、操作方便的残膜卷拾回收机械具有重要意义。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对厚地膜回收应用，提供一种结构简单、地膜回收效率和拾净率高的卷辊式残膜卷拾机。机具具有起膜、膜土分离、送膜、卷膜、快速卸膜等功能，能有效提高地膜拾净率，降低残膜回收成本。

本发明通过以下技术方案实现。卷辊式地膜回收机包括机架、起膜机构、膜土分离机构、卷膜卸膜机构和传动机构。

所述起膜机构包括起膜铲、中间双翼铲、铲柄、栅片。起膜铲具有一定的入土角度，可以实现耕松压膜土，起出地膜的作用；起膜铲与栅片焊接在一起，可以实现将地膜抬起一定高度，并将膜土分离；中间双翼铲结构具有托起中间地膜的作用，可以保证受力平衡及良好的落土效果，铲片后加有弧形栅条，起托膜和落土作用；起膜铲通过螺栓与铲柄相连，并安装在机架上，通过调节铲柄高度改变起膜铲入土深度。

所述膜土分离机构包括起膜铲、栅片、中间双翼铲、压膜辊、双螺旋毛刷辊。起膜铲、中间双翼铲与栅片结合可以实现起膜以及膜与土的第一级分离。地膜经过压膜辊与双螺旋毛刷辊之间，压膜辊使地膜贴紧双螺旋毛刷辊，将地膜上残留的土壤与杂质扫落，并将残膜向两侧展平，实现膜土的第二级分离。

所述卷膜卸膜结构包括卷膜纸辊、卷膜滑座、速度自适应弹簧、卡齿。卷膜时，卷膜纸辊在卡齿卡紧力的作用下转动，卷膜滑座在机架上受速度自适应弹簧的压力作用滑动，使主动摩擦轮与被动摩擦轮始终相互接触并能相对滑动，从而保证卷膜纸辊卷膜线速度与机具前进速度自行适应。卸膜时，将卡齿向两侧拉，取下卷膜纸辊，并换上新的纸辊继续作业。

所述传动机构包括地轮、地轮轴、大链轮、调速轮、小链轮、链条、主动摩擦轮、被动摩擦轮。地轮安装在机架左右两侧，大链轮安装在地轮轴外侧的轴端处，调速轮安装在机架上，小链轮安装在主动摩擦轮外侧的毛刷辊轴上，被动摩擦轮安装在卷膜滚轴上。地轮与地面摩擦转动，通过链条将地轮轴的动力传送至主动摩擦轮上，主动摩擦轮摩擦被动摩擦轮反向转动，从而带动卷膜纸辊转动卷拾地膜。

该发明的有益之处是：本发明提供的卷辊式残膜回收机针对0.01mm以上厚地膜回收，通过地轮与地面摩擦滚动，实时对地形仿形；通过摩擦轮滑动与自适应弹簧压力作用实现卷膜线速度不变，与机具前进速度自相适应，保证地膜不被拉断；通过起膜铲与双螺旋毛刷辊作业，实现膜土两级分离，保证地膜清洁，并将残膜展平，利于回收再利用；通过三爪反向自锁装置张紧作用固定并带动卷膜纸辊，实现快速安装与卸膜，省时省力。

附图说明

图1为本发明实施中卷辊式地膜回收机的整机结构示意图；

图2为本发明实施中卷辊式地膜回收机起膜装置的结构示意图；

图3为本发明实施中卷辊式地膜回收机卷膜卸膜机构的结构示意图；

图4为本发明实施中卷辊式地膜回收机膜、土第二级分离装置的结构示意图；

图5为本发明实施中卷辊式地膜回收机动力传动装置的结构示意图。

附图标记说明;

1-起膜铲；2-中间双翼铲；3-铲柄；4-栅片；5-机架；6-地轮轴；7-地轮；8-大链轮；9-导膜辊；10-链条；11-调速轮；12-小链轮；13-主动摩擦轮；14-被动摩擦轮；15-三爪反向自锁装置；16-双螺旋毛刷辊；17-压膜辊；18-卷膜纸辊；19-速度自适应弹簧；20-卷膜滑座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示，一种卷辊式地膜回收机，包括起膜铲（1）、中间双翼铲（2）、铲柄（3）、栅片（4）、机架（5）、地轮轴（6）、地轮（7）、大链轮（8）、导膜辊（9）、链条（10）、调速轮（11）、小链轮（12）、主动摩擦轮（13）、被动摩擦轮（14）、三爪反向自锁装置（15）、双螺旋毛刷辊（16）、压膜辊（17）、卷膜纸辊（18）、速度自适应弹簧（19）、卷膜滑座（20）。

如图2所示，起膜铲（1）与栅片（4）焊接结合中间双翼铲（2）实现落土，起膜铲与铲柄（3）通过螺栓连接，用于调节起膜铲入土深度。

如图3所示，作业前，三爪反向自锁装置（15）收缩至最小，三爪反向自锁装置（15）伸入卷膜纸辊（18）内；作业时，带动卷膜纸辊（18）转动，夹紧力随卷膜纸辊（18）转动不断增大；卸膜时，将三爪反向自锁装置（15）向两端拉出，实现将卷膜纸辊（18）快速取下。速度自适应弹簧（19）具有一定压紧力，通过作用在卷膜滑座（20）上的作用力，使两摩擦轮始终接触并相互挤压。

如图4所示，压膜辊（17）通过轴端固定在角铁，角铁与机架（5）相连；双螺旋毛刷辊（16）通过两轴端轴承与轴承底座配合，轴承底座安装在机架（5）上；压膜辊（17）使地膜压在双螺旋毛刷辊（16）表面，将地膜上的湿土扫落，实现膜土分离。

如图5所示，地轮轴（6）与轴承配合安装在两地轮（7）之间，大链轮（8）通过焊接与地轮轴（6）相连，并通过链条（10）带动调速轮（11）转动，调速轮（11）带动小链轮（12）转动，从而带动同轴上的主动摩擦轮（13），被动摩擦轮（14）摩擦主动摩擦轮（13）转动，最终带动卷膜纸辊（18）转动卷膜。

本发明具体工作过程：当拖拉机行驶至地膜上方时，人工扯膜将膜卷在卷膜纸辊（18）。拖拉机向前行驶时，最前面分置的起膜铲（1）将压膜土耕松起出地膜，并将地膜送至一定高度，实现地膜与土壤的第一级分离。随后由导膜辊（9）将地膜向上输送，地膜经双螺旋毛刷辊（16）与压膜辊（17），地膜上的土壤被刷掉，实现地膜与土壤第二级分离，并将地膜向两侧展平，向卷膜纸辊（18）输送。位于机架（5）下的地轮（7）摩擦地面滚动，地轮（7）外侧的传动链轮带动调速轮（11）转动，调速轮（11）带动主动摩擦轮（13）转动，被动摩擦轮（14）摩擦主动摩擦轮（13）转动，带动卷膜纸辊（18）转动实现卷膜。卸膜时，将卸膜装置两侧的三爪反向自锁装置（15）向两端拉出，卷膜纸辊（18）快速卸下，安装上新纸辊继续作业。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在在阅读完本说明书后可以根据需要对本实例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利的保护。