一种鱼塘智能饲料投喂机的制作方法

本发明涉及一种饲料投喂机，尤其涉及一种鱼塘智能饲料投喂机。

背景技术：

在水产养殖行业，经常会饲养一些鱼儿，为了使鱼儿能够更好的成长，需要定期对鱼儿进行投喂饲料，现在一般是工作人员用勺子盛一点饲料，然后将饲料撒到鱼塘内，进行投喂饲料，如此，工作人员比较累，而且投喂饲料的力度难以控制，导致投料不够均匀，所以工作人员会时不时更换位置进行投喂饲料，这样比较麻烦。

技术实现要素：

为了克服工作人员将饲料撒到鱼塘内，进行投喂饲料，工作人员比较累，而且投料不够均匀的缺点，技术问题为：提供一种能够使工作人员更加轻松，投料均匀的鱼塘智能饲料投喂机。

技术方案是：一种鱼塘智能饲料投喂机，包括有漂浮台、固定座、支撑架、饲料箱、箱盖、支杆、铁球、出料管、电控阀、分支管、轴承座、分流板、撒料管、橡胶连接套、转轴、电机、摆动机构、控制箱、按键模块、显示屏、指示灯和近距离红外传感器，漂浮台顶部安装有固定座和控制箱，控制箱位于固定座下方，固定座顶部左右两侧均固接有支撑架，两个支撑架之间安装有饲料箱，饲料箱顶部铰接连接有箱盖，漂浮台底部中间通过支杆固接有铁球，饲料箱底部中间连接有出料管，出料管内设有电控阀，出料管下部设有分支管，分支管内上部嵌入式安装有轴承座，轴承座与出料管通过过盈连接，分支管内底部连接有分流板，分支管左右两侧均连接有橡胶连接套，橡胶连接套上连接有撒料管，转轴固接于分支管底部中间，电机安装于固定座顶部中间，转轴底端与电机的输出轴连接，固定座顶部设有摆动机构，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，右侧的支撑架右侧安装有按键模块和显示屏，按键模块位于显示屏下方，按键模块上设有设置键、加一键、减一键和确认键，指示灯安装于箱盖顶部，饲料箱内底部设有近距离红外传感器，设置键、加一键、减一键、确认键、显示屏、指示灯和近距离红外传感器都与控制模块有线路连接，电控阀和电机都与控制模块通过外围电路连接。

进一步，摆动机构包括有铰接杆、球形壳体、滚球和环形滑轨，固定座顶部安装有起导向作用的环形滑轨，环形滑轨顶部为凹凸设置，环形滑轨上滑动式设有两个滚球，铰接杆为两个，分设于两个撒料管底部，两个铰接杆底端均转动式连接有球形壳体，球形壳体与滚球配合。

进一步，还包括有盘形凸轮、接触球、导杆、密封圈、斜杆、圆形挡块、导套、弹簧和保护套，分支管上部安装有盘形凸轮，饲料箱底部右侧嵌入式连接有密封圈，密封圈内设有导杆，导杆底端设有可减小摩擦力的接触球，接触球与盘形凸轮接触，斜杆为两个，分设于饲料箱内左右两侧，两个斜杆之间安装有导套，导杆位于导套内，导杆下部连接有圆形挡块，导套底部与导杆之间连接有弹簧，弹簧绕在导杆上，导套底部连接有保护套，弹簧位于保护套内。

进一步，还包括有固定杆、扩散板和弧形板，两个撒料管顶部均连接有固定杆，固定杆上连接有扩散板，撒料管外侧固接有弧形板。

进一步，还包括有拉绳、稳定锚、起锚绳、拉手和固定环，漂浮台底部连接有拉绳，拉绳底端连接有稳定锚，稳定锚上连接有起锚绳，起锚绳上固接有拉手，固定环连接在固定座前侧右部，起锚绳穿过固定环。

进一步，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，开关电源可为本装置供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；电源模块上连接有24c02电路和ds1302电路，24c02电路用于存储相关参数，将设置好的参数存储于24c02电路中，工作时调出相关参数；ds1302电路作为时钟的基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；按键模块上的设置键、加一键、减一键和确认键可以设置相关参数，参数显示在显示屏上；设置键、加一键、减一键、确认键、显示屏、指示灯和近距离红外传感器都与控制模块有线路连接，电控阀和电机都与控制模块通过外围电路连接。

本发明的有益效果为：本发明通过电机工作可带动撒料管转动，将饲料甩出去，进行投喂饲料，如此，能够自动投喂饲料，使得工作人员能够更加轻松；通过摆动机构能够使撒料管上下摆动，使得饲料能够均匀的落到鱼塘内；通过圆形挡块可不断推动饲料，使得饲料能够更好的落到出料管内；通过扩散板的作用，能够使饲料更加均匀的落到鱼塘内；通过稳定锚可勾住鱼塘内的泥土，从而可避免本装置移动。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明a部分的放大结构示意图。

图3为本发明b部分的放大结构示意图。

图4为本发明的部分俯视结构示意图。

图5为本发明的电路图。

图6为本发明的电路原理图。

图中：1漂浮台，2固定座，3支撑架，4饲料箱，5箱盖，6支杆，7铁球，8出料管，9电控阀，10分支管，11轴承座，12分流板，13撒料管，14橡胶连接套，15转轴，16电机，17摆动机构，171铰接杆，172球形壳体，173滚球，174环形滑轨，21盘形凸轮，211接触球，212导杆，213密封圈，214斜杆，215圆形挡块，216导套，217弹簧，218保护套，22固定杆，221扩散板，222弧形板，223拉手，224固定环，23拉绳，231稳定锚，232起锚绳，24控制箱，25按键模块，26显示屏，27指示灯，28近距离红外传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种鱼塘智能饲料投喂机，如图1-6所示，包括有漂浮台1、固定座2、支撑架3、饲料箱4、箱盖5、支杆6、铁球7、出料管8、电控阀9、分支管10、轴承座11、分流板12、撒料管13、橡胶连接套14、转轴15、电机16、摆动机构17、控制箱24、按键模块25、显示屏26、指示灯27和近距离红外传感器28，漂浮台1顶部安装有固定座2和控制箱24，控制箱24位于固定座2下方，固定座2顶部左右两侧均固接有支撑架3，固定座2通过焊接连接的方式与支撑架3连接，两个支撑架3之间安装有饲料箱4，饲料箱4顶部铰接连接有箱盖5，漂浮台1底部中间通过支杆6固接有铁球7，支杆6通过焊接连接的方式与铁球7连接，饲料箱4底部中间连接有出料管8，出料管8内设有电控阀9，出料管8下部设有分支管10，分支管10内上部嵌入式安装有轴承座11，轴承座11与出料管8通过过盈连接，分支管10内底部连接有分流板12，分支管10左右两侧均连接有橡胶连接套14，橡胶连接套14上连接有撒料管13，转轴15固接于分支管10底部中间，转轴15通过焊接连接的方式与分支管10连接，电机16安装于固定座2顶部中间，转轴15底端与电机16的输出轴连接，固定座2顶部设有摆动机构17，控制箱24内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，右侧的支撑架3右侧安装有按键模块25和显示屏26，按键模块25位于显示屏26下方，按键模块25上设有设置键、加一键、减一键和确认键，指示灯27安装于箱盖5顶部，饲料箱4内底部设有近距离红外传感器28，设置键、加一键、减一键、确认键、显示屏26、指示灯27和近距离红外传感器28都与控制模块有线路连接，电控阀9和电机16都与控制模块通过外围电路连接。

实施例2

一种鱼塘智能饲料投喂机，如图1-6所示，包括有漂浮台1、固定座2、支撑架3、饲料箱4、箱盖5、支杆6、铁球7、出料管8、电控阀9、分支管10、轴承座11、分流板12、撒料管13、橡胶连接套14、转轴15、电机16、摆动机构17、控制箱24、按键模块25、显示屏26、指示灯27和近距离红外传感器28，漂浮台1顶部安装有固定座2和控制箱24，控制箱24位于固定座2下方，固定座2顶部左右两侧均固接有支撑架3，两个支撑架3之间安装有饲料箱4，饲料箱4顶部铰接连接有箱盖5，漂浮台1底部中间通过支杆6固接有铁球7，饲料箱4底部中间连接有出料管8，出料管8内设有电控阀9，出料管8下部设有分支管10，分支管10内上部嵌入式安装有轴承座11，轴承座11与出料管8通过过盈连接，分支管10内底部连接有分流板12，分支管10左右两侧均连接有橡胶连接套14，橡胶连接套14上连接有撒料管13，转轴15固接于分支管10底部中间，电机16安装于固定座2顶部中间，转轴15底端与电机16的输出轴连接，固定座2顶部设有摆动机构17，控制箱24内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，右侧的支撑架3右侧安装有按键模块25和显示屏26，按键模块25位于显示屏26下方，按键模块25上设有设置键、加一键、减一键和确认键，指示灯27安装于箱盖5顶部，饲料箱4内底部设有近距离红外传感器28，设置键、加一键、减一键、确认键、显示屏26、指示灯27和近距离红外传感器28都与控制模块有线路连接，电控阀9和电机16都与控制模块通过外围电路连接。

摆动机构17包括有铰接杆171、球形壳体172、滚球173和环形滑轨174，固定座2顶部安装有起导向作用的环形滑轨174，固定座2通过焊接连接的方式与环形滑轨174连接，环形滑轨174顶部为凹凸设置，环形滑轨174上滑动式设有两个滚球173，铰接杆171为两个，分设于两个撒料管13底部，铰接杆171通过焊接连接的方式与撒料管13连接，两个铰接杆171底端均转动式连接有球形壳体172，球形壳体172与滚球173配合。

实施例3

一种鱼塘智能饲料投喂机，如图1-6所示，包括有漂浮台1、固定座2、支撑架3、饲料箱4、箱盖5、支杆6、铁球7、出料管8、电控阀9、分支管10、轴承座11、分流板12、撒料管13、橡胶连接套14、转轴15、电机16、摆动机构17、控制箱24、按键模块25、显示屏26、指示灯27和近距离红外传感器28，漂浮台1顶部安装有固定座2和控制箱24，控制箱24位于固定座2下方，固定座2顶部左右两侧均固接有支撑架3，两个支撑架3之间安装有饲料箱4，饲料箱4顶部铰接连接有箱盖5，漂浮台1底部中间通过支杆6固接有铁球7，饲料箱4底部中间连接有出料管8，出料管8内设有电控阀9，出料管8下部设有分支管10，分支管10内上部嵌入式安装有轴承座11，轴承座11与出料管8通过过盈连接，分支管10内底部连接有分流板12，分支管10左右两侧均连接有橡胶连接套14，橡胶连接套14上连接有撒料管13，转轴15固接于分支管10底部中间，电机16安装于固定座2顶部中间，转轴15底端与电机16的输出轴连接，固定座2顶部设有摆动机构17，控制箱24内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，右侧的支撑架3右侧安装有按键模块25和显示屏26，按键模块25位于显示屏26下方，按键模块25上设有设置键、加一键、减一键和确认键，指示灯27安装于箱盖5顶部，饲料箱4内底部设有近距离红外传感器28，设置键、加一键、减一键、确认键、显示屏26、指示灯27和近距离红外传感器28都与控制模块有线路连接，电控阀9和电机16都与控制模块通过外围电路连接。

摆动机构17包括有铰接杆171、球形壳体172、滚球173和环形滑轨174，固定座2顶部安装有起导向作用的环形滑轨174，环形滑轨174顶部为凹凸设置，环形滑轨174上滑动式设有两个滚球173，铰接杆171为两个，分设于两个撒料管13底部，两个铰接杆171底端均转动式连接有球形壳体172，球形壳体172与滚球173配合。

还包括有盘形凸轮21、接触球211、导杆212、密封圈213、斜杆214、圆形挡块215、导套216、弹簧217和保护套218，分支管10上部安装有盘形凸轮21，饲料箱4底部右侧嵌入式连接有密封圈213，密封圈213内设有导杆212，导杆212底端设有可减小摩擦力的接触球211，导杆212通过焊接连接的方式与接触球211连接，接触球211与盘形凸轮21接触，斜杆214为两个，分设于饲料箱4内左右两侧，两个斜杆214之间安装有导套216，斜杆214通过焊接连接的方式与导套216连接，导杆212位于导套216内，导杆212下部连接有圆形挡块215，导套216底部与导杆212之间连接有弹簧217，弹簧217绕在导杆212上，导套216底部连接有保护套218，导套216通过焊接连接的方式与保护套218连接，弹簧217位于保护套218内。

实施例4

一种鱼塘智能饲料投喂机，如图1-6所示，包括有漂浮台1、固定座2、支撑架3、饲料箱4、箱盖5、支杆6、铁球7、出料管8、电控阀9、分支管10、轴承座11、分流板12、撒料管13、橡胶连接套14、转轴15、电机16、摆动机构17、控制箱24、按键模块25、显示屏26、指示灯27和近距离红外传感器28，漂浮台1顶部安装有固定座2和控制箱24，控制箱24位于固定座2下方，固定座2顶部左右两侧均固接有支撑架3，两个支撑架3之间安装有饲料箱4，饲料箱4顶部铰接连接有箱盖5，漂浮台1底部中间通过支杆6固接有铁球7，饲料箱4底部中间连接有出料管8，出料管8内设有电控阀9，出料管8下部设有分支管10，分支管10内上部嵌入式安装有轴承座11，轴承座11与出料管8通过过盈连接，分支管10内底部连接有分流板12，分支管10左右两侧均连接有橡胶连接套14，橡胶连接套14上连接有撒料管13，转轴15固接于分支管10底部中间，电机16安装于固定座2顶部中间，转轴15底端与电机16的输出轴连接，固定座2顶部设有摆动机构17，控制箱24内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，右侧的支撑架3右侧安装有按键模块25和显示屏26，按键模块25位于显示屏26下方，按键模块25上设有设置键、加一键、减一键和确认键，指示灯27安装于箱盖5顶部，饲料箱4内底部设有近距离红外传感器28，设置键、加一键、减一键、确认键、显示屏26、指示灯27和近距离红外传感器28都与控制模块有线路连接，电控阀9和电机16都与控制模块通过外围电路连接。

摆动机构17包括有铰接杆171、球形壳体172、滚球173和环形滑轨174，固定座2顶部安装有起导向作用的环形滑轨174，环形滑轨174顶部为凹凸设置，环形滑轨174上滑动式设有两个滚球173，铰接杆171为两个，分设于两个撒料管13底部，两个铰接杆171底端均转动式连接有球形壳体172，球形壳体172与滚球173配合。

还包括有盘形凸轮21、接触球211、导杆212、密封圈213、斜杆214、圆形挡块215、导套216、弹簧217和保护套218，分支管10上部安装有盘形凸轮21，饲料箱4底部右侧嵌入式连接有密封圈213，密封圈213内设有导杆212，导杆212底端设有可减小摩擦力的接触球211，接触球211与盘形凸轮21接触，斜杆214为两个，分设于饲料箱4内左右两侧，两个斜杆214之间安装有导套216，导杆212位于导套216内，导杆212下部连接有圆形挡块215，导套216底部与导杆212之间连接有弹簧217，弹簧217绕在导杆212上，导套216底部连接有保护套218，弹簧217位于保护套218内。

还包括有固定杆22、扩散板221和弧形板222，两个撒料管13顶部均连接有固定杆22，撒料管13通过焊接连接的方式与固定杆22连接，固定杆22上连接有扩散板221，撒料管13外侧固接有弧形板222，撒料管13通过焊接连接的方式与弧形板222连接。

实施例5

一种鱼塘智能饲料投喂机，如图1-6所示，包括有漂浮台1、固定座2、支撑架3、饲料箱4、箱盖5、支杆6、铁球7、出料管8、电控阀9、分支管10、轴承座11、分流板12、撒料管13、橡胶连接套14、转轴15、电机16、摆动机构17、控制箱24、按键模块25、显示屏26、指示灯27和近距离红外传感器28，漂浮台1顶部安装有固定座2和控制箱24，控制箱24位于固定座2下方，固定座2顶部左右两侧均固接有支撑架3，两个支撑架3之间安装有饲料箱4，饲料箱4顶部铰接连接有箱盖5，漂浮台1底部中间通过支杆6固接有铁球7，饲料箱4底部中间连接有出料管8，出料管8内设有电控阀9，出料管8下部设有分支管10，分支管10内上部嵌入式安装有轴承座11，轴承座11与出料管8通过过盈连接，分支管10内底部连接有分流板12，分支管10左右两侧均连接有橡胶连接套14，橡胶连接套14上连接有撒料管13，转轴15固接于分支管10底部中间，电机16安装于固定座2顶部中间，转轴15底端与电机16的输出轴连接，固定座2顶部设有摆动机构17，控制箱24内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，右侧的支撑架3右侧安装有按键模块25和显示屏26，按键模块25位于显示屏26下方，按键模块25上设有设置键、加一键、减一键和确认键，指示灯27安装于箱盖5顶部，饲料箱4内底部设有近距离红外传感器28，设置键、加一键、减一键、确认键、显示屏26、指示灯27和近距离红外传感器28都与控制模块有线路连接，电控阀9和电机16都与控制模块通过外围电路连接。

摆动机构17包括有铰接杆171、球形壳体172、滚球173和环形滑轨174，固定座2顶部安装有起导向作用的环形滑轨174，环形滑轨174顶部为凹凸设置，环形滑轨174上滑动式设有两个滚球173，铰接杆171为两个，分设于两个撒料管13底部，两个铰接杆171底端均转动式连接有球形壳体172，球形壳体172与滚球173配合。

还包括有盘形凸轮21、接触球211、导杆212、密封圈213、斜杆214、圆形挡块215、导套216、弹簧217和保护套218，分支管10上部安装有盘形凸轮21，饲料箱4底部右侧嵌入式连接有密封圈213，密封圈213内设有导杆212，导杆212底端设有可减小摩擦力的接触球211，接触球211与盘形凸轮21接触，斜杆214为两个，分设于饲料箱4内左右两侧，两个斜杆214之间安装有导套216，导杆212位于导套216内，导杆212下部连接有圆形挡块215，导套216底部与导杆212之间连接有弹簧217，弹簧217绕在导杆212上，导套216底部连接有保护套218，弹簧217位于保护套218内。

还包括有固定杆22、扩散板221和弧形板222，两个撒料管13顶部均连接有固定杆22，固定杆22上连接有扩散板221，撒料管13外侧固接有弧形板222。

还包括有拉绳23、稳定锚231、起锚绳232、拉手223和固定环224，漂浮台1底部连接有拉绳23，拉绳23底端连接有稳定锚231，稳定锚231上连接有起锚绳232，起锚绳232上固接有拉手223，固定环224连接在固定座2前侧右部，固定环224通过焊接连接的方式与固定座2连接，起锚绳232穿过固定环224。

控制箱24内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，开关电源可为本装置供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；电源模块上连接有24c02电路和ds1302电路，24c02电路用于存储相关参数，将设置好的参数存储于24c02电路中，工作时调出相关参数；ds1302电路作为时钟的基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；按键模块25上的设置键、加一键、减一键和确认键可以设置相关参数，参数显示在显示屏26上；设置键、加一键、减一键、确认键、显示屏26、指示灯27和近距离红外传感器28都与控制模块有线路连接，电控阀9和电机16都与控制模块通过外围电路连接。

工作人员将本装置上电，首次使用或者需要调整相关参数时，工作人员根据实际情况通过设置键、加一键、减一键和确认键设置相关电控设备和传感器的运行参数，按下设置键进入设置界面，按下加一键和减一键设置相关参数或者换行，设置好之后，工作人员按下确认键进行确认，然后将本装置断电，工作人员再打开箱盖5，然后将饲料倒入饲料箱4内，再关闭箱盖5，工作人员即可将本装置放在鱼塘内，通过漂浮台1能够使本装置浮在鱼塘水面上，铁球7能够使本装置保持平衡。本装置再次上电时，本装置按控制模块中的程序运行，控制模块控制近距离红外传感器28工作，同时控制模块控制电机16每天上午9点工作5分钟，当时间到达控制模块中设定的时间点时，控制模块控制电机16工作5分钟，电机16带动转轴15转动，带动分支管10转动，从而带动橡胶连接套14转动，撒料管13随之转动，同时控制模块控制电控阀9打开5分钟，饲料箱4内的饲料通过出料管8落到分支管10内，分流板12可将饲料分散开来，饲料经过橡胶连接套14滚动到撒料管13内，由于撒料管13在转动，从而可将饲料甩出去，进行投喂饲料，如此，能够自动投喂饲料，使得工作人员能够更加轻松，摆动机构17能够使撒料管13上下摆动，使得饲料能够均匀的落到鱼塘内，5分钟后，电机16停止工作，电控阀9关闭，近距离红外传感器28可对饲料箱4内的饲料进行检测，当近距离红外传感器28检测不到饲料时，近距离红外传感器28发出信号，控制模块接收信号后控制指示灯27亮起5秒，提醒工作人员饲料箱4内的饲料不足，需要及时添加。

当电机16工作带动撒料管13转动时，带动铰接杆171转动，从而带动球形壳体172转动，进而带动滚球173转动，滚球173在环形滑轨174上滚动，当滚球173滚动至环形滑轨174上的凸起处时，滚球173向上移动，撒料管13随之向上摆动，当滚球173滚动至环形滑轨174上的凹陷处时，滚球173向下移动，撒料管13随之向下摆动，由于电机16在不断的工作，从而能够使撒料管13不断的上下摆动，使得饲料能够均匀的落到鱼塘内。

当电机16工作带动分支管10转动时，带动盘形凸轮21转动，盘形凸轮21不断推动接触球211，在弹簧217的作用下，接触球211上下移动，带动导杆212上下移动，从而带动圆形挡块215上下移动，圆形挡块215不断推动饲料，使得饲料能够更好的落到出料管8内。

扩散板221可将甩出去的饲料分散开来，使得饲料能够更加均匀的落到鱼塘内，弧形板222可避免饲料落到固定座2上。

稳定锚231可勾住鱼塘内的泥土，从而可避免本装置移动，当需要移动本装置时，工作人员向上拉动拉手223，通过起锚绳232带动稳定锚231向上移动，使稳定锚231从泥土中脱离，工作人员即可移动本装置。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。