一种畜牧牧草自动收集处理车的制作方法

本发明涉及牧草收集设备领域，具体地讲，涉及一种畜牧牧草自动收集处理车。

背景技术：

畜牧业的发展如今已越来越完善，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的，由于畜牧业中需要收割牧草来进行喂养。大量的牧草晾晒后，需要将牧草收集起来。目前，主要依靠人工进行收集，速度较慢，效率低，人工成本高。还有依靠机器收集牧草，虽然可以达到收集牧草的目的，但是，牧草蓬松，占地面积比较大，不利于后续的加工。

目前，还缺少一种可以实现牧草收集后，对牧草进行挤压，方便牧草收集的牧草自动收集处理车。此为，现有技术的不足之处。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种畜牧牧草自动收集处理车，方便牧草的收集和压实。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种畜牧牧草自动收集处理车，其特征在于：

底座，所述底座固定连接车身；

竖板一，所述竖板一位于所述底座的一端中部，所述竖板一固定连接所述底座，所述竖板一上设置有凹槽；

u形框，所述u形框位于所述竖板一的一侧，所述u形框位于所述底座的一端，所述u形框固定连接所述底座；

电机支架，所述电机支架位于所述竖板一的另一侧，所述电机支架固定连接所述底座；

翻转机构，位于所述底座的上侧一端；

挤压机构，位于所述底座的上侧另一端。

作为本技术方案的进一步限定，所述翻转机构包括：

电机，所述电机位于所述电机支架的上侧，所述电机固定连接所述电机支架；

锥齿轮一，所述锥齿轮一位于所述电机支架和所述竖板一之间，所述锥齿轮一的中心固定连接所述电机的中心轴；

锥齿轮二，所述所述锥齿轮二位于所述电机支架和所述竖板一之间，所述锥齿轮二的中心轴铰接所述底座；

螺杆，所述螺杆位于所述锥齿轮二的中心，所述螺杆螺纹连接所述锥齿轮二；

l形杆一，所述l形杆一位于所述电机支架和所述竖板一之间，所述l形杆一的横杆一端铰接所述螺杆，所述l形杆一的横杆另一端设置在所述凹槽内；

方块，所述方块位于所述凹槽内，所述方块匹配所述凹槽，所述方块固定连接所述l形杆一的竖杆上端；

连杆一，所述连杆一位于所述电机支架和所述竖板一之间，所述连杆一的一端固定连接所述方块，所述连杆一的另一端固定连接圆杆；

l形杆二，所述l形杆二位于所述电机支架和所述竖板之间，所述l形杆二的横杆一端固定连接所述连杆一的一端；

齿条，所述齿条位于所述所述电机支架和所述竖板一之间，所述齿条固定连接所述l形杆二的竖杆下端；

齿轮，所述齿轮位于所述电机支架和所述竖板一之间，所述齿轮啮合所述齿条，所述齿轮的中心轴铰接所述竖板一。

作为本技术方案的进一步限定，所述翻转机构还包括：

车斗，所述车斗位于所述竖板一的一侧，所述车斗位于所述u形框的一侧，所述车斗的竖板一侧中部固定连接固定块一，所述车斗的竖板一侧下部固定连接固定块二；

连杆二，所述连杆二位于所述竖板一与所述车斗之间，所述所述连杆二的一端铰接所述竖板一；

连杆四，所述连杆四位于所述竖板一与所述车斗之间，所述连杆四的一端铰接所述连杆二的另一端；

连杆三，所述连杆三位于所述竖板一与所述车斗之间，所述连杆三的一端铰接所述连杆四的一端，所述连杆三的另一端铰接所述固定块一；

连杆五，所述连杆五位于所述竖板一与所述车斗之间，所述连杆五的一端铰接所述齿轮的中心轴，所述连杆五铰接所述连杆四的另一端，所述连杆五的另一端铰接所述固定块二。

作为本技术方案的进一步限定，所述翻转机构还包括：

顶板，所述顶板位于所述u形框的上侧，所述顶板上设置有直口槽，所述圆杆设置在所述直口槽内；

竖板二，所述竖板二位于所述顶板的下侧，所述竖板二固定连接所述顶板，所述竖板二铰接所述u形框。

作为本技术方案的进一步限定，所述挤压机构包括：

气缸二，所述气缸二位于所述u形框的上侧，所述气缸二固定连接所述u形框的竖板上端；

挡板，所述挡板位于所述u形框的开口处，所述气缸二的活塞杆固定连接所述挡板；

气缸一，所述气缸一位于所述u形框的开口处，所述气缸一固定连接所述u形框；

推板，所述推板位于所述u形框内，所述推板匹配所述u形框，所述气缸一的活塞杆固定连接所述推板。

作为本技术方案的进一步限定，所述气缸一一数量是两个，两个所述气缸一对称分布。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

1、本装置设置有车斗以及顶板，翻转机构的电机带动相关元件的运动，使车斗以及顶板配合运动，实现牧草的收集。

2、本装置设置有气缸一和气缸二，气缸一带动推板移动，推板与挡板配合，将蓬松的牧草压实。

3、本装置的，气缸一带动推板移动，气缸二带动挡板移动，将牧草推出。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为本发明的立体结构示意图三。

图4为本发明的局部立体结构示意图一。

图5为本发明的立体结构示意图四。

图6为本发明的局部立体结构示意图二。

图7为本发明的局部立体结构示意图三。

图8为本发明的局部立体结构示意图四。

图中：1、气缸一，3、底座，4、连杆一，5、方块，6、电机，7、锥齿轮一，8、电机支架，9、竖板一，10、锥齿轮二，11、螺杆，12、l形杆一，13、齿轮，14、齿条，15、l形杆二，16、凹槽，17、车斗，18、顶板，19、u形框，20、挡板，21、气缸二，23、推板，25、直口槽，26、圆杆，27、竖板二，28、连杆二，29、连杆三，30、连杆四，31、连杆五，32、固定块一，33、固定块二。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图8所示，本发明包括：

所述底座3固定连接车身；

竖板一9，所述竖板一9位于所述底座3的一端中部，所述竖板一9固定连接所述底座3，所述竖板一9上设置有凹槽16；

u形框19，所述u形框19位于所述竖板一9的一侧，所述u形框19位于所述底座3的一端，所述u形框19固定连接所述底座3；

电机支架8，所述电机支架8位于所述竖板一9的另一侧，所述电机支架8固定连接所述底座3；

翻转机构，位于所述底座3的上侧一端；

挤压机构，位于所述底座3的上侧另一端。

所述翻转机构包括：

电机6，所述电机6位于所述电机支架8的上侧，所述电机6固定连接所述电机支架8；

锥齿轮一7，所述锥齿轮一7位于所述电机支架8和所述竖板一9之间，所述锥齿轮一7的中心固定连接所述电机6的中心轴；

锥齿轮二10，所述所述锥齿轮二10位于所述电机支架8和所述竖板一9之间，所述锥齿轮二10的中心轴铰接所述底座3；

螺杆11，所述螺杆11位于所述锥齿轮二10的中心，所述螺杆10螺纹连接所述锥齿轮二10；

l形杆一12，所述l形杆一12位于所述电机支架8和所述竖板一9之间，所述l形杆一12的横杆一端铰接所述螺杆11，所述l形杆一12的横杆另一端设置在所述凹槽16内；

方块5，所述方块5位于所述凹槽16内，所述方块5匹配所述凹槽16，所述方块5固定连接所述l形杆一12的竖杆上端；

连杆一4，所述连杆一4位于所述电机支架8和所述竖板一9之间，所述连杆一4的一端固定连接所述方块5，所述连杆一4的另一端固定连接圆杆26；

l形杆二15，所述l形杆二15位于所述电机支架8和所述竖板9之间，所述l形杆二15的横杆一端固定连接所述连杆一4的一端；

齿条14，所述齿条14位于所述所述电机支架8和所述竖板一9之间，所述齿条14固定连接所述l形杆二15的竖杆下端；

齿轮13，所述齿轮13位于所述电机支架8和所述竖板一9之间，所述齿轮13啮合所述齿条14，所述齿轮13的中心轴铰接所述竖板一9。

所述翻转机构还包括：

车斗17，所述车斗17位于所述竖板一9的一侧，所述车斗17位于所述u形框19的一侧，所述车斗17的竖板一侧中部固定连接固定块一32，所述车斗17的竖板一侧下部固定连接固定块二33；

连杆二28，所述连杆二28位于所述竖板一9与所述车斗17之间，所述所述连杆二28的一端铰接所述竖板一9；

连杆四30，所述连杆四30位于所述竖板一9与所述车斗17之间，所述连杆四30的一端铰接所述连杆二28的另一端；

连杆三29，所述连杆三29位于所述竖板一9与所述车斗17之间，所述连杆三29的一端铰接所述连杆四30的一端，所述连杆三29的另一端铰接所述固定块一32；

连杆五31，所述连杆五31位于所述竖板一9与所述车斗17之间，所述连杆五31的一端铰接所述齿轮13的中心轴，所述连杆五31铰接所述连杆四30的另一端，所述连杆五31的另一端铰接所述固定块二33。

所述翻转机构还包括：

顶板18，所述顶板18位于所述u形框19的上侧，所述顶板18上设置有直口槽25，所述圆杆26设置在所述直口槽25内；

竖板二27，所述竖板二27位于所述顶板18的下侧，所述竖板二27固定连接所述顶板18，所述竖板二27铰接所述u形框19。

所述挤压机构包括：

气缸二21，所述气缸二21位于所述u形框19的上侧，所述气缸二21固定连接所述u形框19的竖板上端；

挡板20，所述挡板20位于所述u形框19的开口处，所述气缸二21的活塞杆固定连接所述挡板20；

气缸一1，所述气缸一1位于所述u形框19的开口处，所述气缸一1固定连接所述u形框19；

推板23，所述推板23位于所述u形框19内，所述推板23匹配所述u形框19，所述气缸一1的活塞杆固定连接所述推板23。

所述气缸一一1数量是两个，两个所述气缸一1对称分布。

本装置固定到运输车车身上(图上未画出)，运输车驾驶室内分别设置有电机开关、气缸一开关以及气缸二开关(图上未画出)。

所述电机开关电性连接所述电机6(图上未画出)。

所述气缸一开关电性连接所述气缸一1(图上未画出)。

所述气缸二开关电性连接所述气缸二21(图上未画出)。

所述顶板18的材料为透明塑料。

本发明的工作流程为：本装置固定到运输车的车身上，使u形框19一侧开口正对运输斗，初始状态时，车斗17的下侧与车身平行，顶板18封闭u形框19的上侧开口，挡板20封闭u形框19的一侧开口，推板23远离u形框19的开口且接触u形框19与其开口相对的竖板。移动运输车，使车斗17装满牧草，制动运输车，打开电机开关，电机6转动，电机6带动锥齿轮一7转动，锥齿轮一7带动锥齿轮二10转动，锥齿轮二10带动螺杆11转动同时向上移动，螺杆11带动l形杆一12向上移动，l形杆一12带动方块5沿凹槽16向上移动，方块5带动连杆一4向上移动，连杆一4带动l形杆二15向上移动，l形杆二15带动齿条14向上移动，齿条14带动齿轮13转动，齿轮13带动连杆五31向上摆动，连杆五31带动连杆四30向上摆动，连杆四30带动连杆三29和连杆二28摆动，连杆三29带动固定块一32摆动，连杆五31带动固定块二33摆动，固定块一32和固定块二33带动车斗17向上摆动，与此同时连杆一4带动圆杆26向上移动同时沿直口槽25移动，圆杆26带动顶板18向上摆动，顶板18带动竖板二27摆动。车斗17与顶板18相配合，牧草从车斗17落到u形框19中，当车斗17中没有牧草时，反向打开电机开关，电机6翻转，使车斗17与顶板18复位，关闭电机开关。

打开气缸一开关，气缸一1的活塞杆收缩，气缸一1的活塞杆带动推板23向靠近挡板20的方向移动，推板23带动牧草向靠近挡板20的方向移动，推板23与挡板20将牧草压实，透过顶板18看到牧草压成块时，关闭气缸一开关，保持气缸1的活塞杆此时的状态，打开气缸二开关，气缸二21的活塞杆带动挡板20向上移动，直到气缸二21的活塞杆完全伸出，此时，挡板20的下侧稍高于u形框19，关闭气缸二开关，打开气缸一开关，气缸一1的活塞杆带动推板23继续向靠近挡板20的方向移动，推板23带动块状牧草移动，直到气缸一1的活塞杆完全收缩，推板23将块状牧草推到运输斗中，反向打开气缸一开关，使推板23回到初始位置，关闭气缸一开关，反向打开气缸二开关，使挡板20回到初始位置，关闭气缸二开关。

开动运输车，重复上述动作，将全部牧草收集压缩成块，推到运输斗内，方便牧草的收集及运输。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。