具浮球调向底盘一站多机智能机的制作方法

本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，是具自动充电销插入及拔出接触片的充电组件的智能割草机。是在其含设在割草机底盘前部的防撞保险器以及含设有防撞保险能自停的对数螺线刹车器及设有低振动树叶吹吸机及含加装集尘袋支架及扎口及大身上壳出尘口加柔和片，吹叶轮加刃口，电路加保险和双开关，及消声减振及蜂巢，滚轮改为可转向，以及综合设吹吸及打草头及设有浇灌和施肥及洒药的液体管线的卷管器的多功能的割草机及具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机以及具草坪割草内拨底盘的智能机的基础上，再次改进的具浮球调向底盘一站多机智能机。

背景技术：

草坪割草机被广泛用于按人们的喜好所选择的方式来割草。有些操作步行者喜欢和习惯用割草机时，在后半部的上扶手上使稍大的劲和有一种依靠和下压的感觉，这就无形中增加了前轮的翘起悬空的可能；而割草机的设计亦应尽可能照顾使用者的舒适和方便。使用汽油发动机的割草机前翘还少一些，因发动机较重。但也有前翘特别是左前轮前翘的不良现象发生。对于电动割草机而言，由于电动机比发动机轻，而电动机中轴要带动回转直径很大的割草刀，又不能太靠前安装，因此电动割草机的前轮翘抬现象更为常见。再说，按照有关标准例如gb4706.78-2005；iec60335-2-77-2002；en836-1997等标准，特别是en836/a3-2004/4.2.3.2.1～4.2.3.2.3.3，均有斜坡16.7度的规范要求。在整机前部加配重沙壶，安装要改底盘，要加三孔位，还要加沙石，较麻烦。配重因较重，运输成本也较高。另有常见的打草机，不用刀，由串激电机带动有尼龙线的打草头。当装好打草机，并开动使绕线轮25-3内的尼龙线旋转，就能打草。当线短时，操作者墩压一下，绕线轮铝头25-3b碰地，使绕线轮弹簧25-1压缩，而使绕线轮25-3转，使其内的尼龙线134通过线眼插片25-6，而放线。放出的过长的线由刀片127修剪。不用时把刀片套126放在刀片127上，有防护作用。打草头打草效果好，比刀轻巧省电，但因需墩压放线，而无法装在有轮的普通割草机上。若有无轮的气浮的智能机就好。

通常的草坪割草机广泛采用发动机，活动范围广，但要耗油，排气污染环境。有些操作步行者喜欢用电动割草机，但受电源的限制，这种割草机的广泛采用亦受到限制。恰似汽车需要加油站一样，电动割草机也需要充电站，市场需要一种改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机以便可靠地自动插拔充电；但怎样微量随动地插拔充电是个难题，发明创新构思如幽灵般在长期徘徊，借瑞士高工seni.engi.毕生经验及国际协作的一站多机充电，可谓千虑而幸有一得吧，于是本发明由具辅导控制方向的智能机器人工作机改进的具草坪割草内拨底盘的智能机就应运而生了，解决了电池不耐用需频繁人工充电的问题和微量随动地可靠插拔充电的问题。在不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机的基础上，进一步开发具有控制方向的智能机器人工作机的具浮球调向底盘一站多机智能机，其综合效果扩大了使用范围，加强压草保墒和安全，以及省能环保和消声降噪。

技术实现要素：

解决其技术问题所采取的技术方案是：

具浮球调向底盘一站多机智能机，其特征在于，所述的具气浮底盘充电一站多机智能机，利用底盘(4)从下部的地面草坪的割草在草被所述底盘压弯的时侯，由马达带动的切割刀转动和所述底盘随动时所产生的气浮而微动；所述底盘(4)上设有多个带微小通孔的多边形的利用施瓦兹克利斯多菲变换的多边形的尖劈(4j)；所述底盘的内拨盘上设有其轮廓线近似相似按冲量定理法的非齐次的泛定方程的仿儒阔夫斯基函数曲线的凹槽(4f)；利用切割刀转动和所述底盘随动时与草坪(4g)间有草垫气浮效应来进行位移；所述具浮球调向底盘一站多机智能机的所述的底盘上还设有与底盘圆心一致的环槽(4m)；所述环槽上设有活动的方向球(4n)；所述方向球的外面活动地套包着半球(4k)，所述半球连接着气口(4u)；当底盘(4)从下部的地面草坪的割草在草被所述底盘压弯且由马达带动的切割刀转动和所述底盘随动时所产生的气浮而微动的同时，被所述底盘压弯的草就有反作用力而使这处的所述底盘抬高，从而就知道这处有要切割的草，这处就是要前进的方向，所述的底盘上还设有与底盘圆心一致的环槽(4m)；所述环槽上所设有的活动的方向球(4n)就会滚动到所述这处底盘抬高的相反的没被抬高的相对低的另一边去，从而所述方向球就带动其外面活动地套包着的所述半球所连接着所述气口(4u)往前进的方向反推，那里底盘抬高，那里就有要切割的草，那里就是要前进的方向，以便少作无用功。

先发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，是改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机；是在其含设在割草机底盘前部的防撞保险器以及含设有防撞保险能自停的对数螺线刹车器及设有低振动树叶吹吸机及含加装集尘袋支架及扎口及大身上壳出尘口加柔和片，吹叶轮加刃口，电路加保险和双开关，及吹吸机内外加消声减振的材料及蜂巢，滚轮改为可转向，以及把单伸出筒改为多伸出管或柔性折叠管，综合设吹吸及打草头及设有浇灌和施肥及洒药的液体管线的卷管器的多功能的割草机的基础上，再设改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，以便可靠地自动插拔充电；恰似汽车需要加油站一样，电动割草机也需要充电站，市场需要一种具自动充电销插入及拔出接触片的充电组件的智能割草机，以便可靠地自动插拔充电；于是一种改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机就应运而生了，解决了电池不耐用需频繁人工充电的问题；改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其含改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件；所述的具自动充电销插入及拔出接触片组件，其含具自动充电销插入部件的固定的供电部件，还含割草机机身的具拔出接触片的活动的受电部件；所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件，设有水平铺于地表的底板、立于前方的前墙、供电源、地脚螺钉，所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各设有沿中轴线对称的导向轨(233c)，以便对割草机的前部的机身的沿中轴线对称的左侧及右侧予以导向；且所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便减缓冲击；所述水平铺于地表的底板的四脚设有所述地脚螺钉，以便固定；所述水平铺于地表的底板的前部设有所述的立于前方的前墙；所述的立于前方的前墙上设有沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)，所述的充电销((233)的根部设有销球(233a)，以便微量随动，所述的充电销((233)的根部设有螺纹，以便与所述供电源相连；所述的充电销((233)的头部设有插入面(233b)，以便充电销插入及拔出接触片；所述水平铺于地表的底板沿中轴线铺设和引出并在工作区域沿地表铺设有电磁脉冲的引路导线，以便通过割草机前部下方的传感器(234d)并通过电路板智能引导割草机要充电时行走到所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的设有水平铺于地表的底板上；所述含具拔出接触片的活动的受电部件设在割草机前部，所述含具拔出接触片的活动的受电部件含所述的割草机前部下方的传感器(234d)和设在割草机前部的接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴；所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴各共有四个，每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成一个活动门，而所述每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成的一个活动门与所述每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成的另一个活动门形成面对面的对开的双门，左侧和右侧各有所述的双门的活动门的面对面的每个所述的接触片(234)的接触面((234b)对应所述的立于前方的前墙上所设有的沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)的头部所设有的所述的插入面(233b)，由充电销靠销球(233a)微量随动插入；当充至设定值时会启动割草机后退，使充电销拔出接触片，继而工作；当又要充电时割草机行走到所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的水平铺于地表的底板上并由充电销插入。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的曲线段互呈喇叭口形，以便与割草机前侧边的辅助导向棒(234e)相配合。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便与割草机前侧边的辅助导向棒(234e)相配而减冲击。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述的水平铺于地表的底板的四脚设有的所述地脚螺钉是膨胀螺钉。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述充电销((233)的根部所设有的销球(233a)，是在球形座上设有十字架销，以便微量随动。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述的充电销((233)的根部设有的螺纹上装有两个螺母，以防松动。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述的充电销((233)的根部所设有的定向台(233a)装入厚橡胶垫，以便微动而耐冲击。所述的充电销((233)的头部所设有的插入面(233b)是锲形的。所述的压片扭簧(234a)的密圈扭簧有两个。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述的接触片(234)的接触面((234b)的一段曲线是对数螺线，因对数螺线即等角螺线具有压力角处处相等的特性，利于接触插入。

在不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机的基础上，进一步开发具智能机器人割草机互联网物联架构的智慧花园一站多机。

具智能机器人割草机互联网物联架构的智慧花园一站多机，其含改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件；所述的具自动充电销插入及拔出接触片组件，其含具自动充电销插入部件的固定的供电部件，还含割草机机身的具拔出接触片的活动的受电部件；所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件，设有水平铺于地表的底板、立于前方的前墙、供电源、地脚螺钉，所述水平铺于地表的底板的单侧设有沿单边的前万向轮的前进线而对称的导向轨(233c)，以便对割草机的机身前部沿着单边前万向轮的前进线的左右予以导向；且所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便减缓冲击；所述水平铺于地表的底板的四脚设有所述地脚螺钉，以便固定；所述水平铺于地表的底板的前部设有所述的立于前方的前墙；所述的立于前方的前墙上设有沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)，所述的充电销((233)的根部设有销球(233a)，以便微量随动，所述的充电销((233)的根部设有螺纹，以便与所述供电源相连；所述的充电销((233)的头部设有插入面(233b)，以便充电销插入及拔出接触片；所述水平铺于地表的底板沿中轴线铺设和引出并在工作区域沿地表铺设有电磁脉冲的引路导线，以便通过割草机前部下方的传感器(234d)并通过电路板智能引导割草机要充电时行走到所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的设有水平铺于地表的底板上；所述含具拔出接触片的活动的受电部件设在割草机前部，所述含具拔出接触片的活动的受电部件含所述的割草机前部下方的传感器(234d)和设在割草机前部的接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴；所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴各共有四个，每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成一个活动门，而所述每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成的一个活动门与所述每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成的另一个活动门形成面对面的对开的双门，左侧和右侧各有所述的双门的活动门的面对面的每个所述的接触片(234)的接触面((234b)对应所述的立于前方的前墙上所设有的沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)的头部所设有的所述的插入面(233b)，由充电销靠销球(233a)微量随动插入；当充至设定值时会启动割草机后退，使充电销拔出接触片，继而工作；当又要充电时割草机行走到所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的水平铺于地表的底板上并由充电销插入；所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便与割草机前侧边的辅助导向棒(234e)相配而减冲击；所述的水平铺于地表的底板的四脚设有的所述地脚螺钉是膨胀螺钉；所述充电销(233)的根部所设有的销球(233a)，是在球形座上设有十字架销，以便微量随动；所述的充电销((233)的根部设有的螺纹上装有两个螺母，以防松动；所述的充电销(233)的头部所设有的插入面(233b)是锲形的；所述的压片扭簧(234a)的密圈扭簧有两个；所述的接触片(234)的接触面((234b)的一段曲线是对数螺线，因对数螺线即等角螺线具有压力角处处相等的特性，利于接触插入；所述具智能机器人割草机互联网物联架构的智慧花园一站多机，其所设有的所述充电销((233)的根部所设有的销球(233a)装在凹半球座上且所述的销球的左右各一的同轴线的销分别坐落在左右各一的u形槽里，以便微动随动及耐冲击；随机时延用函数做系统仿真编队充电控制智能草坪割草机其含的所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件所设有的所述水平铺于地表的底板的单侧设有沿单边的前万向轮的前进线而对称的窄的导向轨(233c)，所述窄的导向轨(233c)的中间凹槽仅能容纳割草机的单边前轮的前万向轮，所述窄的导向轨(233c)的左右宽度小于割草机的宽度的一半，所述窄的导向轨(233c)的每个导向轨是含高等数学的函数曲线的立方曲线段的喇叭口形，以便减缓冲击和使前万向轮与半边导向槽配合而对割草机的机身前部沿着单边前万向轮的前进线的左右予以导向且扩大割草面积，避免了原来的宽的两导向轨间的有靠左的一半是漏割区或靠左的一半是伤刀区或靠左的一半是伤导轨区；具智能机器人割草机互联网物联架构的智慧花园设一站多机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

具浮球调向底盘一站多机智能机，其特征在于，所述的具气浮底盘充电一站多机智能机，不用车轮，而是直接利用底盘(4)从下部的地面草坪的割草在草被所述底盘压弯的时侯，由所述马达带动的切割刀转动和所述底盘随动时所产生的气浮而微动；所述底盘(4)上设有多个带微小通孔的尖劈(4j)；所述底盘的内拨盘上设有其轮廓线近似相似按冲量定理法的非齐次的泛定方程的函数曲线；利用切割刀转动和所述底盘随动时与草坪(4g)间有草垫气浮效应来进行位移。

具浮球调向底盘一站多机智能机，属于智能割草机，所述智能机的壳体(1)的上部壳体向上没有压板且向外没有开口而是封闭的，以求解决从压板缝隙泄出噪音及渗漏滴水的问题；所述智能机的壳体(1)的上部壳体向上是封闭的而向下部的地面草坪方向是开口的，且设有消声减噪腔(2)；所述的消声减噪腔(2)设有双层内部是抽真空的倒扣水桶式的圆筒形壁，所述圆筒形壁似壁垒森严的壁上设有多个密密麻麻的阵列的近似相似按杨辉三角形排列的六棱柱形的消声尖劈，所述的消声减噪腔(2)设有双层内部是抽真空的倒扣水桶式的朝上方的桶底上设有波纹起伏状的吸音纤维布；不从壳体的上部壳体开口放入切割马达，也取消了原割草机相对壳体固定设置的压环以及调节件，这就不但克服了上部壳体有开口就有缝隙会泄出噪音及渗漏滴水的问题弊端，现将预制的由带切割刀的马达(3)和具对数螺线凹槽内拨底盘(4)所组装的部件，从下部的地面草坪从下向上地装配到所述消声减噪腔(2)的下部的开口处，这里的接合缝隙虽会有噪音但因为处于智能机与地面草坪的交汇处，割草是在草被所述底盘压弯的时侯，由所述马达带动的切割刀和所述对数螺线凹槽内拨底盘的交互的剪切和滑切而被切割的，噪音在被所述底盘压弯切割时被周围包围和围绕而闷住了，取得了实测分贝值特低的显著效果；所述的具对数螺线凹槽内拨底盘(4)，含有多个内齿形的上拨牙轮(4c)，还含有与之相配对的有多个内齿形的下拨牙轮(4a)，所述含有多个内齿形的上拨牙轮(4c)和含有与之相配对的有多个内齿形的下拨牙轮(4a)之间，设有其轮廓线近似相似按具压力角处处相等特性的对数螺线的凹槽(4f)，以求压草割草及封闷住噪音少传出而降噪；所述具对数螺线凹槽内拨底盘(4)与机身相配合安装后，不仅割草刀是转动的，所述上拨牙轮(4c)及下拨牙轮(4a)也能随动；在充电基站上的充电销((233)采用多个并沿360度环周设在所述充电基站的充电基环销(7)上；在智能割草机上的接触片(234)采用沿360度环周设在所述智能割草机的充电上盘(5)和充电下盘(6)；所述充电上盘(5)和所述充电下盘(6)之间设有含上夹持口(6c)和下夹持口(6a)的互为弹性插座的互为绝缘的且各通电路的夹接咬盘口(6f)；所述充电基站上的充电销((233)的充电基环销(7)与在智能割草机上的充电上盘(5)和充电下盘(6)的距离地面的配合高度默契，所述在充电基站上的充电销((233)所采用的多个并沿360度环周设在所述充电基站的充电基环销(7)就易于在360度任意方向与多个智能割草机的所述充电上盘(5)和所述充电下盘(6)之间所设有的含上夹持口(6c)和下夹持口(6a)的互为弹性插座的互为绝缘的且各通电路的所述夹接咬盘口(6f)咬合而进行充电，优化了过去智能割草机太多次进退调左调右找正的弊端，解决了过去一台智能割草机占住整个充电基站而其它智能割草机长时间等候而不能及时充到电的问题；所述具光电环保充电的一站多机基站是用于多台智能机的具充电环齿的充电基站；所述充电基站上的充电销((233)的充电基环销(7)是沿圆周分布的充电环齿，所述充电基环销的每个充电环齿均分为成双成对的对应的上插销和下插销，所述的上插销是正电极，所述的下插销也是正电极，互有弹性，利于插接，而负电极是接地极；所述的具光电环保充电的一站多机基站的上方设有基站屋顶(8)；所述的一站多机基站的基站和基站屋顶间设有能微转动的支撑柱装置；所述的光电环保充电的一站多机基站的基站屋顶设有多种设施：设有晴雨伞以利遮雨，设有太阳能发电板以利发电，设有紫外线灯以利驱虫，设有双氧离子及喷香花气味器以利环保，设有捕笼以利灭鼠及小虫，设有气雾器喷洒含氮磷钾及微量营养的气雾以利草坪生长，设有七彩灯光及激光以利花园美感，设有超声音乐发生器以利植保照排，设有多普勒感应器，设有摄像头及光纤宽带5g，设有应急供电，设有应急报警灭火。

有益之处是多功能。解决电源及多割草机的难对口及排队等待诸问题。用于草坪割草无压板的智能机的取消压板的方案解决了从压板缝隙泄出噪音及渗漏滴水的问题且加装降噪腔的机身利于降噪。所述的具光电环保充电的一站多机基站的上方设有基站屋顶(8)；所述的一站多机基站的基站和基站屋顶间设有能微转动的支撑柱装置；所述的光电环保充电的一站多机基站的基站屋顶设有多种设施：设有晴雨伞以利遮雨，设有太阳能发电板以利发电，设有紫外线灯以利驱虫，设有双氧离子及喷香花气味器以利环保，设有捕笼以利灭鼠及小虫，设有气雾器喷洒含氮磷钾及微量营养的气雾以利草坪生长，设有七彩灯光及激光以利花园美感，设有超声音乐发生器以利植保照排，设有多普勒感应器，设有摄像头及光纤宽带5g，设有应急供电，设有应急报警灭火。取得了实测分贝值特低的显著效果；所述具对数螺线凹槽内拨底盘(4)与机身相配合安装后，不仅割草刀是转动的，所述上拨牙轮(4c)及下拨牙轮(4a)也是能随动的。亮点之处是解决了从压板缝隙泄出噪音及渗漏滴水的问题且加装降噪腔的机身利于降噪，内拨底盘随动加强了拨草割草效果。有多机同时充电的良好效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是有辅助导向棒(234e)的具自动充电销的充电组件的智能割草机的示意图。

图2是前墙上的充电销((233)和底板的导向轨(233c)的基站的示意图。

图3是接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴各共有四个的示意图。

图4是具自动充电销插入及拔出接触片的充电组件的智能割草机的示意图。

图5是立于前方的前墙上的充电销((233)的示意图。

图6是立于前方的前墙上的充电销((233)的根部的示意图。

图7是充电销((233)的示意图。

图8是压片扭簧(234a)的示意图。

图9是具自动充电销插入及拔出接触片的充电组件的智能割草机的底部的示意图。

图10是接触片(234)的接触面((234b)的示意图。

图11是半边导向槽的示意图。

图12是具前万向轮的智能割草机的示意图。

图13是智能园林工作机的作业示意图。

图14是智能园林工作机示意图。

图15是用于草坪割草无压板的智能机的示意图。

图16是用于草坪割草无压板的智能机的底盘及马达的示意图。

图17是用于草坪割草无压板的智能机的机身的剖面示意图。

图18是带有充电环的用于草坪割草无压板的智能机的示意图。

图19是带有充电环的用于草坪割草无压板的智能机的又一示意图。

图20是用于草坪割草无压板的智能机的底盘的示意图。

图21是用于草坪割草无压板的智能机的底盘的部分剖面示意图。

图22是用于草坪割草无压板的智能机的底盘的部分仰视示意图。

图23是用于多台智能机的具充电环齿的充电基站的示意图。

图24是用于多台智能机的具充电环齿的充电基站的又一示意图。

图25是用于多台智能机的一站多机的示意图。

图26是具光电环保充电的一站多机基站的示意图。

图27是具气浮底盘充电一站多机智能机的示意图。

图28是具浮球调向底盘一站多机智能机的示意图。

如图所示，图中：4f.凹槽；4j.尖劈；4g.草坪；4u.气口；4k.半球；4m.环槽；4n.方向球；234e.辅助导向棒；233c.导向轨；233.是充电销；233a.销球；233b.插入面；234d.传感器；234.接触片；234a.压片扭簧；234a.压片扭簧；234b.接触面；236.平衡器；1.壳体；2.消声减噪腔；3.带切割刀的马达；4.具对数螺线凹槽内拨底盘；4c.有多个内齿形的上拨牙轮；4a.有多个内齿形的下拨牙轮；8.基站屋顶；7.充电基环销；5.充电上盘；6.充电下盘；6c.上夹持口；6a.下夹持口；6f.夹接咬盘口。

具体实施方式

本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，是改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机；是在其含设在割草机底盘前部的防撞保险器以及含设有防撞保险能自停的对数螺线刹车器及设有低振动树叶吹吸机及含加装集尘袋支架及扎口及大身上壳出尘口加柔和片，吹叶轮加刃口，电路加保险和双开关，及吹吸机内外加消声减振的材料及蜂巢，滚轮改为可转向，以及把单伸出筒改为多伸出管或柔性折叠管，综合设吹吸及打草头及设有浇灌和施肥及洒药的液体管线的卷管器的多功能的割草机的基础上，再设改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，以便可靠地自动插拔充电；恰似汽车需要加油站一样，电动割草机也需要充电站，市场需要一种具自动充电销插入及拔出接触片的充电组件的智能割草机，以便可靠地自动插拔充电；于是一种改进的具智能机器人割草机互联网物联架构的智慧花园一站多机就应运而生了，解决了电池不耐用需频繁人工充电的问题；改进的具智能机器人割草机互联网物联架构的智慧花园一站多机，其含改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件；所述的具自动充电销插入及拔出接触片组件，其含具自动充电销插入部件的固定的供电部件，还含割草机机身的具拔出接触片的活动的受电部件；所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件，设有水平铺于地表的底板、立于前方的前墙、供电源、地脚螺钉，所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各设有沿中轴线对称的导向轨(233c)，以便对割草机的前部的机身的沿中轴线对称的左侧及右侧予以导向；且所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便减缓冲击；所述水平铺于地表的底板的四脚设有所述地脚螺钉，以便固定；所述水平铺于地表的底板的前部设有所述的立于前方的前墙；所述的立于前方的前墙上设有沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)，所述的充电销((233)的根部设有销球(233a)，以便微量随动，所述的充电销((233)的根部设有螺纹，以便与所述供电源相连；所述的充电销((233)的头部设有插入面(233b)，以便充电销插入及拔出接触片；所述水平铺于地表的底板沿中轴线铺设和引出并在工作区域沿地表铺设有电磁脉冲的引路导线，以便通过割草机前部下方的传感器(234d)并通过电路板智能引导割草机要充电时行走到所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的设有水平铺于地表的底板上；所述含具拔出接触片的活动的受电部件设在割草机前部，所述含具拔出接触片的活动的受电部件含所述的割草机前部下方的传感器(234d)和设在割草机前部的接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴；所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴各共有四个，每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成一个活动门，而所述每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成的一个活动门与所述每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成的另一个活动门形成面对面的对开的双门，左侧和右侧各有所述的双门的活动门的面对面的每个所述的接触片(234)的接触面((234b)对应所述的立于前方的前墙上所设有的沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)的头部所设有的所述的插入面(233b)，由充电销靠销球(233a)微量随动插入；当充至设定值时会启动割草机后退，使充电销拔出接触片，继而工作；当又要充电时割草机行走到所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的水平铺于地表的底板上并由充电销插入。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的曲线段互呈喇叭口形，以便与割草机前侧边的辅助导向棒(234e)相配合。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便与割草机前侧边的辅助导向棒(234e)相配而减冲击。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述的水平铺于地表的底板的四脚设有的所述地脚螺钉是膨胀螺钉。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述充电销((233)的根部所设有的销球(233a)，是在球形座上设有十字架销，以便微量随动。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述的充电销((233)的根部设有的螺纹上装有两个螺母，以防松动。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述的充电销((233)的根部所设有的销球(233a)装入厚橡胶垫，以便微动而耐冲击。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述的充电销((233)的头部所设有的插入面(233b)是锲形的。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述的压片扭簧(234a)的密圈扭簧有两个。

不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机，其特征在于，所述的接触片(234)的接触面((234b)的一段曲线是对数螺线，因对数螺线即等角螺线具有压力角处处相等的特性，利于接触插入。

有益之处：改进的具智能机器人割草机互联网物联架构的智慧花园一站多机能自动插拔充电其特征是所述充电销((233)的根部所设有的销球(233a)，是在球形座上设有十字架销，解决了微量随动地可靠插拔充电的难题。恰似汽车需要加油站一样，电动割草机也需要充电站，市场需要自动充电销插拔的智能割草机，解决了电池不耐用需频繁人工充电的问题；其水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便减缓冲击；所述的接触片(234)的接触面((234b)的一段曲线是对数螺线，因对数螺线即等角螺线具有压力角处处相等的特性，利于接触插入。所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴各共有四个，形成面对面的对开的双门，左侧和右侧各有所述的双门的活动门的面对面的每个所述的接触片(234)的接触面((234b)对应所述的立于前方的前墙上所设有的沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)的头部所设有的所述的插入面(233b)，以便充电销插入，当充至设定值时会启动割草机后退而去割草；当又要充电时割草机行走到底板上，以此往复。导向轨用立方曲线和接触面用对数螺线有技术进步。

不断改进和完善，在改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机的基础上开发了具有直线行走用平衡器辅导控制方向的智能机器人工作机，其含改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件；所述的具自动充电销插入及拔出接触片组件，其含具自动充电销插入部件的固定的供电部件，还含割草机机身的具拔出接触片的活动的受电部件；所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件，设有水平铺于地表的底板、立于前方的前墙、供电源、地脚螺钉，所述水平铺于地表的底板的单侧设有沿单边的前万向轮的前进线而对称的导向轨(233c)，以便对割草机的机身前部沿着单边前万向轮的前进线的左右予以导向；且所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便减缓冲击；所述水平铺于地表的底板的四脚设有所述地脚螺钉，以便固定；所述水平铺于地表的底板的前部设有所述的立于前方的前墙；所述的立于前方的前墙上设有沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)，所述的充电销((233)的根部设有销球(233a)，以便微量随动，所述的充电销((233)的根部设有螺纹，以便与所述供电源相连；所述的充电销((233)的头部设有插入面(233b)，以便充电销插入及拔出接触片；所述水平铺于地表的底板沿中轴线铺设和引出并在工作区域沿地表铺设有电磁脉冲的引路导线，以便通过割草机前部下方的传感器(234d)并通过电路板智能引导割草机要充电时行走到所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的设有水平铺于地表的底板上；所述含具拔出接触片的活动的受电部件设在割草机前部，所述含具拔出接触片的活动的受电部件含所述的割草机前部下方的传感器(234d)和设在割草机前部的接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴；所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴各共有四个，每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成一个活动门，而所述每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成的一个活动门与所述每一个所述接触片(234)及压片扭簧(234a)以及转轴组成的另一个活动门形成面对面的对开的双门，左侧和右侧各有所述的双门的活动门的面对面的每个所述的接触片(234)的接触面((234b)对应所述的立于前方的前墙上所设有的沿中轴线对称的左侧及右侧各一的所述的充电销((233)的头部所设有的所述的插入面(233b)，由充电销靠销球(233a)微量随动插入；当充至设定值时会启动割草机后退，使充电销拔出接触片，继而工作；当又要充电时割草机行走到所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的水平铺于地表的底板上并由充电销插入；所述水平铺于地表的底板的左侧及右侧各所设有的沿中轴线对称的导向轨(233c)的每个导向轨的曲线段是立方曲线，以便与割草机前侧边的辅助导向棒(234e)相配而减冲击；所述的水平铺于地表的底板的四脚设有的所述地脚螺钉是膨胀螺钉；所述充电销((233)的根部所设有的销球(233a)，是在球形座上设有十字架销，以便微量随动；所述的充电销((233)的根部设有的螺纹上装有两个螺母，以防松动；所述的充电销(233)的头部所设有的插入面(233b)是锲形的；所述的压片扭簧(234a)的密圈扭簧有两个；所述的接触片(234)的接触面((234b)的一段曲线是对数螺线，因对数螺线即等角螺线具有压力角处处相等的特性，利于接触插入；所述具智能机器人割草机互联网物联架构的智慧花园一站多机，其特征在于，所述的充电销(233)的根部所设有的销球(233a)装在凹半球座上且所述的销球的左右各一的同轴线的销分别坐落在左右各一的u形槽里，以便微动随动及耐冲击；具前万向轮与半边导向槽配合扩大割草面积的智能割草机其含的所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件所设有的所述水平铺于地表的底板的单侧设有沿单边的前万向轮的前进线而对称的窄的导向轨(233c)，所述窄的导向轨(233c)的中间凹槽仅能容纳割草机的单边前轮的前万向轮，所述窄的导向轨(233c)的左右宽度小于割草机的宽度的一半，所述窄的导向轨(233c)的每个导向轨是含高等数学的函数曲线的立方曲线段的喇叭口形，以便减缓冲击和使前万向轮与半边导向槽配合而对割草机的机身前部沿着单边前万向轮的前进线的左右予以导向且扩大割草面积，避免了原来的宽的两导向轨间的有靠左的一半是漏割区或靠左的一半是伤刀区或靠左的一半是伤导轨区。

有益之处：具有直线行走用平衡器辅导控制方向的智能机器人工作机，所述的充电销(233)的根部所设有的销球(233a)装在凹半球座上且所述的销球的左右各一的同轴线的销分别坐落在左右各一的u形槽里，以便微动随动及耐冲击；具智能机器人割草机互联网物联架构的智慧花园一站多机其含的所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件所设有的所述水平铺于地表的底板的单侧设有沿单边的前万向轮的前进线而对称的窄的导向轨(233c)，所述窄的导向轨(233c)的中间凹槽仅能容纳割草机的单边前轮的前万向轮，所述窄的导向轨(233c)的左右宽度小于割草机的宽度的一半，所述窄的导向轨(233c)的每个导向轨是含高等数学的函数曲线的立方曲线段的喇叭口形，以便减缓冲击和使前万向轮与半边导向槽配合而对割草机的机身前部沿着单边前万向轮的前进线的左右予以导向且扩大割草面积，避免了原来的宽的两导向轨间的有靠左的一半是漏割区或靠左的一半是伤刀区或靠左的一半是伤导轨区。解决了微量随动地可靠插拔充电的难题。恰似汽车需要加油站一样，电动割草机也需要充电站，市场需要自动充电销插拔的智能割草机，解决了电池不耐用需频繁人工充电的问题；当充至设定值时会启动割草机后退，使充电销拔出接触片去割草；当又要充电时割草机行走到底板上，以此往复；双簧平衡器是技术革新。

一种改进的具有直线行走用平衡器辅导控制方向的智能机器人工作机，所述的充电销(233)的根部所设有的销球(233a)装在凹半球座上且所述的销球的左右各一的同轴线的销分别坐落在左右各一的u形槽里，以便微动随动及耐冲击；水平铺于地表的底板的单侧设有沿单边的前万向轮的前进线而对称的窄的导向轨(233c)的中间凹槽仅能容纳前万向轮，窄的导向轨的左右宽度小于割草机的宽度的一半，每个导向轨是含高等数学的函数曲线的立方曲线段的喇叭口形，以便减缓冲击和予以导向且扩大割草面积，避免了原来的宽的两导向轨间的有靠左的一半是漏割区或靠左的一半是伤刀区或靠左的一半是伤导轨区。解决了微量随动地可靠插拔充电的难题及直线行走辅导控制方向的智能机器人工作问题。

有益之处：具有直线行走用平衡器辅导控制方向的智能机器人工作机，所述的充电销(233)的根部所设有的销球(233a)装在凹半球座上且所述的销球的左右各一的同轴线的销分别坐落在左右各一的u形槽里，以便微动随动及耐冲击；具前万向轮与半边导向槽配合扩大割草面积的智能割草机其含的所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件所设有的所述水平铺于地表的底板的单侧设有沿单边的前万向轮的前进线而对称的窄的导向轨(233c)，所述窄的导向轨(233c)的中间凹槽仅能容纳割草机的单边前轮的前万向轮，所述窄的导向轨(233c)的左右宽度小于割草机的宽度的一半，所述窄的导向轨(233c)的每个导向轨是含高等数学的函数曲线的立方曲线段的喇叭口形，以便减缓冲击和使前万向轮与半边导向槽配合而对割草机的机身前部沿着单边前万向轮的前进线的左右予以导向且扩大割草面积，避免了原来的宽的两导向轨间的有靠左的一半是漏割区或靠左的一半是伤刀区或靠左的一半是伤导轨区。解决了微量随动地可靠插拔充电的难题。恰似汽车需要加油站一样，电动割草机也需要充电站，市场需要自动充电销插拔的智能割草机，解决了电池不耐用需频繁人工充电的问题；当充至设定值时会启动割草机后退，使充电销拔出接触片去割草；当又要充电时割草机行走到底板上，以此往复；具有直线行走用平衡器辅导控制方向是技术革新。

不断改进和逐步形成及发展和完善的具有直线行走用平衡器辅导控制方向的智能机器人工作机，其特征在于，所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件的底板上连接着光伏发电充电桩及沿割草边境铺于地表有电磁脉冲的引路导线围困圈，在所述的沿割草工作区域边境的铺于地表的有电磁脉冲的引路导线围困圈内摆放着多台草坪割草机，所述的每台草坪割草机上设有双簧平衡器以便在作业时按纵横方向来维持秩序编排成队；所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件与草坪割草机之间，采用具感知电路多功能平台长时作业的感知多台顺次编队充电的通讯遥控，人工半自动用手机纠偏补正感应导线电磁场的探测头及多个摄像机及激光器及超声测距器感知以及通过互联网的北斗定位来遥控各园林工作机次序来充电。

用于草坪割草无压板的智能机的取消压板的方案解决了从压板缝隙泄出噪音及渗漏滴水的问题且加装降噪腔的机身利于降噪。

有益之处：具感知电路多功能平台在草坪长时作业的智能园林工作机，具自动充电销插入部件的固定的供电部件的底板上连接着光伏发电充电桩及沿割草边境铺于地表有电磁脉冲的引路导线围困圈，在所述的沿割草工作区域边境的铺于地表的有电磁脉冲的引路导线围困圈内摆放着多台草坪割草机，所述的每台草坪割草机上设有指南针罗盘以便在作业时按纵横方向来维持秩序编排成队；所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件与草坪割草机之间，采用具感知电路多功能平台长时作业的感知多台顺次编队充电的通讯遥控，人工半自动用手机纠偏补正感应导线电磁场的探测头及多个摄像机及激光器及超声测距器感知以及通过互联网的北斗定位来遥控各园林工作机次序来充电；所述工作机含采取智能化的充电管理电路，根据电池包实际电量状况采取不同的充电策略，保证系统工作；根据电池包实际电量状况采取不同的充电策略根据电池包实际电量状况采取不同的充电策略；光伏发电充电桩有节能效果。多功能平台的智能园林工作机具割草、施肥、吹吸、磨光、割灌、播种、浇灌多功能；智能割草机通过局域网实现一站多机技术需求；在已开发的智能机器人割草机的基础上，实现一个充电站、多台割草机可同时在一个割草区域上充电及工作。

所述的具对数螺线凹槽内拨底盘(4)，含有多个内齿形的上拨牙轮(4c)，还含有与之相配对的有多个内齿形的下拨牙轮(4a)，所述含有多个内齿形的上拨牙轮(4c)和含有与之相配对的有多个内齿形的下拨牙轮(4a)之间，设有其轮廓线近似相似按具压力角处处相等特性的对数螺线的凹槽，以求压草割草及封闷住噪音少传出而降噪。

所述的具对数螺线凹槽内拨底盘(4)与机身是相配合安装的，仅割草刀是转动的。

在充电基站上的充电销((233)采用多个并沿360度环周设在所述充电基站的充电基环销(7)上；在智能割草机上的接触片(234)采用沿360度环周设在所述智能割草机的充电上盘(5)和充电下盘(6)；所述充电上盘(5)和所述充电下盘(6)之间设有含上夹持口(6c)和下夹持口(6a)的互为弹性插座的互为绝缘的且各通电路的夹接咬盘口(6f)；所述充电基站上的充电销((233)的充电基环销(7)与在智能割草机上的充电上盘(5)和充电下盘(6)的距离地面的配合高度默契，所述在充电基站上的充电销((233)所采用的多个并沿360度环周设在所述充电基站的充电基环销(7)就易于在360度任意方向与多个智能割草机的所述充电上盘(5)和所述充电下盘(6)之间所设有的含上夹持口(6c)和下夹持口(6a)的互为弹性插座的互为绝缘的且各通电路的所述夹接咬盘口(6f)咬合而进行充电，优化了过去智能割草机太多次进退调左调右找正的弊端，解决了过去一台智能割草机占住整个充电基站而其它智能割草机长时间等候而不能及时充到电的问题。

另一方案具对数螺线凹槽内拨底盘(4)，含有多个内齿形的上拨牙轮(4c)，还含有与之相配对的有多个内齿形的下拨牙轮(4a)，所述含有多个内齿形的上拨牙轮(4c)和含有与之相错位的有多个内齿形的下拨牙轮(4a)之间，设有其轮廓线近似相似按具压力角处处相等特性的对数螺线的凹槽，以求压草割草及封闷住噪音少传出而降噪。

另一方案是所述的具对数螺线凹槽内拨底盘(4)与机身是互相配合但能转动的，不仅割草刀是转动的，所述内拨底盘也是能随动的。

自动割草机主机和充电站都带868mhz无线通讯模块；配套一个网关；

割草机和充电站通过网关相互通讯，当充电站上面有割草机在充电时，其它割草机处于工作状态或者等待状态；当充电站空闲出来时，由等待充电或电量最低的割草机回充电站充电；该智能割草机蓝牙版和充电站系统需要868mhz无线通讯模块选用，网关gateway选用，及局域网连接软硬件；智能割草机通过wifi连接internet，在通过网关和无线通讯模块实现局域网连接后，进一步实现通过将智能割草机通过wifi连接到internet，通过internet实现对智能割草机的远程连接；自动割草机主机和充电站都带868mhz无线通讯模块，配套一个独立的网关gateway，该网关通过有线、无线2种方式连接上internet；智能割草机是一站多机系统还包括充电站与868mhz无线通讯模块连接网关，进而连接到internet；对该internet连接的服务器有要求；智能割草机主要销往欧美市场，由于internet管制问题，将来服务器会设在欧美国家；可以在国外有自己的办公室，所以服务器自己搭建；或者租用国外服务器，第一步是针对欧洲范围国家；这个主要看技术难度和运行费用；预计销量为每年2000-10000台智能割草机，按照5年计算，市场容量应该在5万台智能割草机；同时我们计划开发除割草机以外的其它智能花园产品，包括灌溉计时器、花园灯等，所以该服务器需要同时服务10万台智能花园产品和5万台手机，即至少15万个ip；按照5年销量估计，服务器应服务的ip数量，注册用户：5万，智能割草机：5万台；其它智能花园产品：5万台；物联架构采用web互联架构，手机和智能割草机都需要以用户名注册和登陆的方式来访问独立服务器，并由服务器确认手机和智能割草机的在线状态。手机和智能割草机在服务器看来都是普通的物联设备，它们在服务器看来都具有唯一的用户id，物联设备登陆服务器时服务器会获取到用户id所在设备的ip地址；而手机app控制智能割草机是以用户id为依据进行控制，其先将用户id送往服务器即可获取到对应的ip地址。由于我司的智能割草机技术路线中，后期还计划有在智能割草机上加装摄像头，并在手机上显示视频内容的功能，所以手机和智能割草机通过服务器识别并联通后，后续控制可以通过服务器，也可以绕过服务器直接进行。以方便大流量的视频数据传输；

对服务器端程序的要求，每一台智能花园产品都会有一个序列号(serialno)，手机用户在注册时通过app软件扫描该序列号，该手机才能控制该智能花园产品。所以每一台智能花园产品都是和手机用户注册的用户名绑定的，一个用户可以绑定多个序列号，即多种智能花园产品，但是一个序列号只能绑定一个用户；这是出于安全考虑，即该智能花园产品失窃丢失后，不能被其他人绑定使用；手机用户注册完成，用户号和序列号，即某个智能花园产品绑定成功后，手机就通过app和智能花园产品通信，手机可以向割草机发送指令，包括开始/停止割草，返回充电站等；手机读取割草机的信息，包括正在割草、充电、发生错误报警及报警的内容等；手机从服务器读取天气信息，从第三方软件取得数据；在手机上对割草机进行功能设定，含自动割草时间周期设定、系统时间设定、密码更改；并即时覆盖服务器和割草机芯片上的原设定数据；割草机的一些工作信息，割草累计总时间、报错信息数据，需要在手机和服务器上保留；这些数据是为方便市场调研和维修服务；通过手机对割草机软件进行升级；该服务器软件对用户的隐私提供相应的安全保障机制；用户通过app连接公司网站，寻求远程维保服务；开发好的智能割草机蓝牙版和充电站系统需要868mhz无线通讯模块选用，网关gateway选用，及局域网连接软硬件设计和技术的基础上，提供internet连接、服务器等软硬件程序设计和技术支持；智能灌溉定时器及配套湿度传感器技术需求该套产品包括2个部分：该智能定时灌溉控制器连接在水源上，根据用户的设定，在一定时段打开电磁阀，通水；湿度传感器插入花园的土壤中，监测土壤的湿度，并将数据通过网关发送给智能定时灌溉控制器；当土壤的湿度低于设定的阀值时，智能定时灌溉控制器自动打开电磁阀，给花园浇水；智能定时灌溉控制器和湿度传感器都带868mhz无线通讯模块，通过网关实现局域网连接；同时可通过网关实现internet连接；智能定时灌溉控制器和湿度传感器采用太阳能电池板实现自给供电，智能花园体系设备都自带868mhz无线通讯模块，实现智能花园体系中各个产品之间的相互通讯；从而实现各个产品之间的通讯和控制功能，同时通过网关连接internet，实现用户远程控制智能花园体系中各个产品的功能。

具有直线行走用平衡器辅导控制方向的智能机器人工作机，具自动充电销插入部件的固定的供电部件的底板上连接着光伏发电充电桩及沿割草边境铺于地表有电磁脉冲的引路导线围困圈内摆放着多台园林工作机；采用具通讯控感知前进后退电路多功能平台感知多台顺次编队充电的通讯遥控，人工半自动用手机纠偏补正感应导线电磁场的探测头及多个摄像机及激光器及超声测距器感知以及通过互联网的北斗定位来遥控各园林工作机次序来充电，含采取智能化的充电管理电路，采取不同的充电策略，光伏发电充电桩有节能效果，多功能平台的智能园林工作机具割草、施肥、吹吸、磨光、割灌、播种、浇灌多功能。具有直线行走用平衡器辅导控制方向的智能机器人工作机用有双簧的平衡器(236)辅助性左右维稳前轮轴，具有直线行走用途，简单而可靠。

操作步行者原来用割草机要戴上防护眼镜和口罩，检查电源，配上锂电池或电源长线，再次检查保险，按使用说明书，试开一下，查看有树叶区无碎玻璃及电线，在安全的情况下才可用割草机来做，同时须注意天气下雨情况。虽说大大增加了普通有电线的电动割草机的割草范围，开创了一种在既有打草头又有卷线器的割草机基础上发展起来的具有直线行走用平衡器辅导控制方向的智能机器人工作机这样一种新技术领域。其有益之处是解决电源及割草诸问题。

具草坪割草内拨底盘的智能机，是一种智能割草机，所述智能机的壳体(1)的上部壳体向上没有压板且向外没有开口而是封闭的，以求解决从压板缝隙泄出噪音及渗漏滴水的问题；所述智能机的壳体(1)的上部壳体向上是封闭的而向下部的地面草坪方向是开口的，且设有消声减噪腔(2)；所述的消声减噪腔(2)设有双层内部是抽真空的倒扣水桶式的圆筒形壁，所述圆筒形壁似壁垒森严的壁上设有多个密密麻麻的阵列的近似相似按杨辉三角形排列的六棱柱形的消声尖劈，所述的消声减噪腔(2)设有双层内部是抽真空的倒扣水桶式的朝上方的桶底上设有波纹起伏状的吸音纤维布；不从壳体的上部壳体开口放入切割马达，也取消了原割草机相对壳体固定设置的压环以及调节件，这就不但克服了上部壳体有开口就有缝隙会泄出噪音及渗漏滴水的问题弊端，现将预制的由带切割刀的马达(3)和具对数螺线凹槽内拨底盘(4)所组装的部件，从下部的地面草坪从下向上地装配到所述消声减噪腔(2)的下部的开口处，这里的接合缝隙虽会有噪音但因为处于智能机与地面草坪的交汇处，割草是在草被所述底盘压弯的时侯，由所述马达带动的切割刀和所述对数螺线凹槽内拨底盘的交互的剪切和滑切而被切割的，噪音在被所述底盘压弯切割时被周围包围和围绕而闷住了，以求实测分贝值特低的显著效果；所述的具对数螺线凹槽内拨底盘(4)，含有多个内齿形的上拨牙轮(4c)，还含有与之相配对的有多个内齿形的下拨牙轮(4a)，所述含有多个内齿形的上拨牙轮(4c)和含有与之相配对的有多个内齿形的下拨牙轮(4a)之间，设有其轮廓线近似相似按具压力角处处相等特性的对数螺线的凹槽，以求压草割草及封闷住噪音少传出而降噪；所述具对数螺线凹槽内拨底盘(4)与机身相配合安装后，不仅割草刀是转动的，所述上拨牙轮(4c)及下拨牙轮(4a)能随动。

在充电基站上的充电销((233)采用多个并沿360度环周设在所述充电基站的充电基环销(7)上；在智能割草机上的接触片(234)采用沿360度环周设在所述智能割草机的充电上盘(5)和充电下盘(6)；所述充电上盘(5)和所述充电下盘(6)之间设有含上夹持口(6c)和下夹持口(6a)的互为弹性插座的互为绝缘的且各通电路的夹接咬盘口(6f)；所述充电基站上的充电销((233)的充电基环销(7)与在智能割草机上的充电上盘(5)和充电下盘(6)的距离地面的配合高度默契，所述在充电基站上的充电销((233)所采用的多个并沿360度环周设在所述充电基站的充电基环销(7)就易于在360度任意方向与多个智能割草机的所述充电上盘(5)和所述充电下盘(6)之间所设有的含上夹持口(6c)和下夹持口(6a)的互为弹性插座的互为绝缘的且各通电路的所述夹接咬盘口(6f)咬合而进行充电，优化了过去智能割草机太多次进退调左调右找正的弊端，解决了过去一台智能割草机占住整个充电基站而其它智能割草机长时间等候而不能及时充到电的问题。

另一方案具对数螺线凹槽内拨底盘(4)，含有多个内齿形的上拨牙轮(4c)，还含有与之相配对的有多个内齿形的下拨牙轮(4a)，所述含有多个内齿形的上拨牙轮(4c)和含有与之相错位的有多个内齿形的下拨牙轮(4a)之间，设有其轮廓线近似相似按具压力角处处相等特性的对数螺线的凹槽，以求压草割草及封闷住噪音少传出而降噪。

本方案是所述的具对数螺线凹槽内拨底盘(4)与机身是互相配合但能转动的，不仅割草刀是转动的，所述内拨底盘也是能随动的，加强了拨草割草效果。

有益之处是解决电源及多割草机的难对口及排队等待诸问题。具草坪割草内拨底盘的智能机，取消压板的方案解决了从压板缝隙泄出噪音及渗漏滴水的问题且加装降噪腔的机身利于降噪。所述智能机的壳体(1)的上部壳体向上没有压板且向外没有开口而是封闭的，以求解决从压板缝隙泄出噪音及渗漏滴水的问题；所述智能机的壳体(1)的上部壳体向上是封闭的而向下部的地面草坪方向是开口的，且设有消声减噪腔(2)；所述圆筒形壁似壁垒森严的壁上设有多个密密麻麻的阵列的近似相似按杨辉三角形排列的六棱柱形的消声尖劈，所述的消声减噪腔(2)设有双层，内部是抽真空的，倒扣水桶式的朝上方的桶底上设有波纹起伏状的吸音纤维布，利于隔音；所述具对数螺线凹槽内拨底盘(4)与机身相配合安装后，不仅割草刀是转动的，所述上拨牙轮(4c)及下拨牙轮(4a)也是能随动的。

具360度同时多机充电的一站多机，用于智能割草机，所述智能机的壳体(1)的上部壳体向上没有压板且向外没有开口而是封闭的，以求解决从压板缝隙泄出噪音及渗漏滴水的问题；所述智能机的壳体(1)的上部壳体向上是封闭的而向下部的地面草坪方向是开口的，且设有消声减噪腔(2)；所述的消声减噪腔(2)设有双层内部是抽真空的倒扣水桶式的圆筒形壁，所述圆筒形壁似壁垒森严的壁上设有多个密密麻麻的阵列的近似相似按杨辉三角形排列的六棱柱形的消声尖劈，所述的消声减噪腔(2)设有双层内部是抽真空的倒扣水桶式的朝上方的桶底上设有波纹起伏状的吸音纤维布；不从壳体的上部壳体开口放入切割马达，也取消了原割草机相对壳体固定设置的压环以及调节件，这就不但克服了上部壳体有开口就有缝隙会泄出噪音及渗漏滴水的问题弊端，现将预制的由带切割刀的马达(3)和具对数螺线凹槽内拨底盘(4)所组装的部件，从下部的地面草坪从下向上地装配到所述消声减噪腔(2)的下部的开口处，这里的接合缝隙虽会有噪音但因为处于智能机与地面草坪的交汇处，割草是在草被所述底盘压弯的时侯，由所述马达带动的切割刀和所述对数螺线凹槽内拨底盘的交互的剪切和滑切而被切割的，噪音在被所述底盘压弯切割时被周围包围和围绕而闷住了，以求实测分贝值特低的显著效果；所述的具对数螺线凹槽内拨底盘(4)，含有多个内齿形的上拨牙轮(4c)，还含有与之相配对的有多个内齿形的下拨牙轮(4a)，所述含有多个内齿形的上拨牙轮(4c)和含有与之相配对的有多个内齿形的下拨牙轮(4a)之间，设有其轮廓线近似相似按具压力角处处相等特性的对数螺线的凹槽，以求压草割草及封闷住噪音少传出而降噪；所述具对数螺线凹槽内拨底盘(4)与机身相配合安装后，不仅割草刀是转动的，所述上拨牙轮(4c)及下拨牙轮(4a)能随动，以求加强拨草割草效果；在充电基站上的充电销((233)采用多个并沿360度环周设在所述充电基站的充电基环销(7)上；在智能割草机上的接触片(234)采用沿360度环周设在所述智能割草机的充电上盘(5)和充电下盘(6)；所述充电上盘(5)和所述充电下盘(6)之间设有含上夹持口(6c)和下夹持口(6a)的互为弹性插座的互为绝缘的且各通电路的夹接咬盘口(6f)；所述充电基站上的充电销((233)的充电基环销(7)与在智能割草机上的充电上盘(5)和充电下盘(6)的距离地面的配合高度默契，所述在充电基站上的充电销((233)所采用的多个并沿360度环周设在所述充电基站的充电基环销(7)就易于在360度任意方向与多个智能割草机的所述充电上盘(5)和所述充电下盘(6)之间所设有的含上夹持口(6c)和下夹持口(6a)的互为弹性插座的互为绝缘的且各通电路的所述夹接咬盘口(6f)咬合而进行充电，优化了过去智能割草机太多次进退调左调右找正的弊端，解决了过去一台智能割草机占住整个充电基站而其它智能割草机长时间等候而不能及时充到电的问题：所述具多机同时充电的一站多机基站是用于多台智能机的具充电环齿的充电基站；所述充电基站上的充电销((233)的充电基环销(7)是沿圆周分布的充电环齿，所述充电基环销的每个充电环齿均分为成双成对的对应的上插销和下插销，所述的上插销是正电极，所述的下插销是负电极。

另一方案是所述的具对数螺线凹槽内拨底盘(4)与机身是互相配合但能转动的，不仅割草刀是转动的，所述内拨底盘也是能随动的，加强了拨草割草效果。

一种具360度同时多机充电的一站多机，用于智能割草机，在充电基站上的多个沿360度环周的充电基环销易于在360度任意方向与多个智能割草机的360度夹接咬盘口咬合而进行充电，优化了过去智能割草机太多次进退调左调右找正的弊端，解决了过去一台智能割草机占住整个充电基站而其它多台智能割草机长时间等候而不能及时充到电的问题；所述具多机同时充电的一站多机基站是用于多台智能机的具充电环齿的充电基站；所述充电基站上的充电销((233)的充电基环销(7)是沿圆周分布的充电环齿，所述充电基环销的每个充电环齿均分为成双成对的对应的上插销和下插销。

另一方案具对数螺线凹槽内拨底盘(4)，含有多个内齿形的上拨牙轮(4c)，还含有与之相配对的有多个内齿形的下拨牙轮(4a)，所述含有多个内齿形的上拨牙轮(4c)和含有与之相错位的有多个内齿形的下拨牙轮(4a)之间，设有其轮廓线近似相似按具压力角处处相等特性的对数螺线的凹槽，以求压草割草及封闷住噪音少传出而降噪。

具多机同时充电的一站多机基站是用于多台智能机的具充电环齿的充电基站；所述充电基站上的充电销((233)的充电基环销(7)是沿圆周分布的充电环齿，所述充电基环销的每个充电环齿均分为成双成对的对应的上插销和下插销，所述的上插销是正电极，所述的下插销是负点极；易于在360度任意方向与多个智能割草机的夹接咬盘口咬合而进行充电，优化了过去智能割草机太多次进退调左调右找正的弊端，解决了过去一台智能割草机占住整个充电基站而其它多台智能割草机长时间等候而不能及时充到电的问题。

具气浮底盘充电一站多机智能机，属于智能割草机充电；在充电基站上的充电销((233)采用多个并沿360度环周设在所述充电基站的充电基环销(7)上；在智能割草机上的接触片(234)采用沿360度环周设在所述智能割草机的充电上盘(5)和充电下盘(6)；所述充电上盘(5)和所述充电下盘(6)之间设有含上夹持口(6c)和下夹持口(6a)的互为弹性插座的互为绝缘的且各通电路的夹接咬盘口(6f)；所述充电基站上的充电销((233)的充电基环销(7)与在智能割草机上的充电上盘(5)和充电下盘(6)的距离地面的配合高度默契，所述在充电基站上的充电销((233)所采用的多个并沿360度环周设在所述充电基站的充电基环销(7)就易于在360度任意方向与多个智能割草机的所述充电上盘(5)和所述充电下盘(6)之间所设有的含上夹持口(6c)和下夹持口(6a)的互为弹性插座的互为绝缘的且各通电路的所述夹接咬盘口(6f)咬合而进行充电，优化了过去智能割草机太多次进退调左调右找正的弊端，解决了过去一台智能割草机占住整个充电基站而其它智能割草机长时间等候而不能及时充到电的问题；所述具光电环保充电的一站多机基站是用于多台智能机的具充电环齿的充电基站；所述充电基站上的充电销((233)的充电基环销(7)是沿圆周分布的充电环齿，所述充电基环销的每个充电环齿均分为成双成对的对应的上插销和下插销，所述的上插销是正电极，所述的下插销也是正电极，互有弹性，利于插接，而负电极是接地极；所述的具光电环保充电的一站多机基站的上方设有基站屋顶(8)；所述的一站多机基站的基站和基站屋顶间设有能微转动的支撑柱装置；所述的光电环保充电的一站多机基站的基站屋顶设有多种设施：设有晴雨伞以利遮雨，设有太阳能发电板以利发电，设有紫外线灯以利驱虫，设有双氧离子及喷香花气味器以利环保，设有捕笼以利灭鼠及小虫，设有气雾器喷洒含氮磷钾及微量营养的气雾以利草坪生长，设有七彩灯光及激光以利花园美感，设有超声音乐发生器以利植保照排，设有多普勒感应器，设有摄像头及光纤宽带5g，设有应急供电，设有应急报警灭火。其有益之处是解决电源及多割草机的难对口及排队等待诸问题。用于草坪割草无压板的智能机的取消压板的方案解决了从压板缝隙泄出噪音及渗漏滴水的问题且加装降噪腔的机身利于降噪。

具浮球调向底盘一站多机智能机，其特征在于，所述的具气浮底盘充电一站多机智能机，不用车轮，而是直接利用底盘(4)从下部的地面草坪的割草在草被所述底盘压弯的时侯，由所述马达带动的切割刀转动和所述底盘随动时所产生的气浮而微动；所述底盘(4)上设有多个带微小通孔的多边形的利用施瓦兹克利斯多菲变换的多边形的尖劈(4j)；所述底盘的内拨盘上设有其轮廓线近似相似按冲量定理法的非齐次的泛定方程的仿儒阔夫斯基函数曲线

具浮球调向底盘一站多机智能机，其特征在于，所述的具气浮底盘充电一站多机智能机，利用底盘(4)从下部的地面草坪的割草在草被所述底盘压弯的时侯，由马达带动的切割刀转动和所述底盘随动时所产生的气浮而微动；所述底盘(4)上设有多个带微小通孔的多边形的利用施瓦兹克利斯多菲变换的多边形的尖劈(4j)；所述底盘的内拨盘上设有其轮廓线近似相似按冲量定理法的非齐次的泛定方程的仿儒阔夫斯基函数曲线的凹槽(4f)；利用切割刀转动和所述底盘随动时与草坪(4g)间有草垫气浮效应来进行位移；所述具浮球调向底盘一站多机智能机的所述的底盘上还设有与底盘圆心一致的环槽(4m)；所述环槽上设有活动的方向球(4n)；所述方向球的外面活动地套包着半球(4k)，所述半球连接着气口(4u)；当底盘(4)从下部的地面草坪的割草在草被所述底盘压弯且由马达带动的切割刀转动和所述底盘随动时所产生的气浮而微动的同时，被所述底盘压弯的草就有反作用力而使这处的所述底盘抬高，从而就知道这处有要切割的草，这处就是要前进的方向，所述的底盘上还设有与底盘圆心一致的环槽(4m)；所述环槽上所设有的活动的方向球(4n)就会滚动到所述这处底盘抬高的相反的没被抬高的相对低的另一边去，从而所述方向球就带动其外面活动地套包着的所述半球所连接着所述气口(4u)往前进的方向反推，那里底盘抬高，那里就有要切割的草，那里就是要前进的方向。

有益之处：以便少作无用功，解决智能机大量时间花费在寻觅要切割的草上。