一种玉米整秆打捆机的制作方法

本发明涉及秸秆加工设备领域，特别涉及一种玉米整秆打捆机。

背景技术：

玉米秸秆是供作饲料为主的粮、经、饲兼用作物，玉米秸秆也是工、农业生产的重要生产资源，作为一种，玉米秸秆含有丰富的营养和可利用的化学成分，可用作畜牧业饲料的原料，有关化验结果表明，玉米秸秆含有30％以上的碳水化合物、2％～4％的蛋白质和0.5％-1％的脂肪，既可青贮，也可直接饲喂，玉米秸秆整体长度较长，运输和存放都不方便，一般都是人工将一些玉米秸秆捆成一捆，然后运输或堆放，效率低工作量大，市面上也有一些玉米秸秆打捆机，但这些打捆机大多数都是先将玉米秸秆打碎，才能将其捆成圆捆或方捆，粉碎后的玉米秸秆较之未粉碎的玉米秸秆水分流失的更快，降低了饲料的质量。

技术实现要素：

本发明提供一种玉米整秆打捆机，可以解决现有技术中人们不方便对玉米秸秆整杆进行打捆的问题。

一种玉米整秆打捆机，包括机箱和打捆机构；

所述打捆机构包括用于夹住胶带的固定夹组件、第一气缸、第二气缸、打捆轴和安装在所述打捆轴上的多个胶带卷；

所述机箱的一侧固定连接有固定板，所述第一气缸和所述第二气缸固定在所述第一支撑板上；

所述机箱的顶部开设有打捆槽，所述打捆槽的两侧侧壁上分别开设有第一通槽和第二通槽；

所述固定夹组件位于所述第一通槽内，所述固定夹组件包括上固定杆、下固定杆和两个连杆；

所述第一气缸的一端固定连接有第一转轴，所述第二气缸的一端固定连接有连接板，所述连接板远离所述第二气缸的一端固定连接有第二转轴，所述连接板上开设有用于给所述第一转轴让位的第一让位槽，两个所述连杆的一端均铰接在所述第一转轴上、两个所述连杆的另一端分别与所述上固定杆和所述下固定杆铰接，所述上固定杆和所述下固定杆的中间位置均铰接在所述第二转轴上；

所述机箱的一侧固定连接有与所述第二通槽相通的胶带箱，所述打捆轴可转动地设置在所述胶带箱内，所述胶带卷上的胶带的一端伸入所述第二通槽内；

还包括切割机构，所述切割机构包括刀板、固定在所述刀板上的多个第一刀片和第三气缸，所述第三气缸固定在所述机箱的一侧，所述第三气缸的顶端与所述刀板固定连接，所述第二通槽的内壁上开设有与所述刀板配合的第三通槽，所述刀板可在所述第三通槽内上下移动。

较佳的，还包括切断机构，其包括第一固定板、固定在所述第一固定板下侧的多个第二刀片、位于所述第一固定板下方的第二固定板、固定在所述第二固定板下侧的压块、两个第四气缸和两个第五气缸；

所述第二固定板上开设有用于给所述第二刀片让位的第二让位槽，两个所述第四气缸分别连接在所述第一固定板底面的两端处，两个所述第五气缸分别连接在所述第二固定板底面的两端处；

所述机箱的顶部两端处分别开设有放置槽，两个所述第四气缸分别固定在两个所述放置槽内，两个所述第五气缸也分别固定在两个所述放置槽内。

较佳的，所述打捆槽内设置有两组上挡杆和两组下挡杆，两组所述下挡杆分别位于两组所述上挡杆的正下方，两组上挡杆和两组下挡杆将打捆槽分成三个区域，三个区域依次为靠近所述固定夹组件的区域、用于放置玉米秸秆的区域和靠近所述胶带卷的区域。

较佳的，还包括固定机构；

所述机箱内开设有两个空腔，所述空腔位于所述打捆槽与所述放置槽之间；

所述固定机构包括第一转盘、第二转盘、固定设置在所述空腔内的固定框、压杆和两个电机；

所述上挡杆和所述下挡杆之间设置有能够让所述压杆通过的间隔；

两个所述空腔内均设置有所述第一转盘和所述第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘交错的设置在所述空腔内；

两组所述下挡杆的外侧均设置有所述压杆，其中一个所述压杆的两端分别穿过两个固定框并分别连接在两个所述第一转盘上，另一个所述压杆的两端分别穿过两个所述固定框并分别连接在两个所述第二定盘上；

所述第一转盘和所述第二转盘上均开设有第一滑槽，所述压杆的端部可转动地设置在所述第一滑槽内。

较佳的，所述第二转盘位于所述第一转盘远离所述打捆槽的一侧，所述第一转盘上开设有用于给连接在所述第二转盘上的所述压杆让位的第三让位槽。

较佳的，所述机箱的一侧固定连接有第二支撑板，所述电机固定在所述第二支撑板上，其中一个所述电机通过带传动机构与其中一个所述第一转盘的中心轴传动连接，另一个所述电机通过带传机构与其中一个所述第二转盘的中心轴传动连接。

较佳的，还包括卸料装置，所述卸料装置包括用于封闭所述打捆槽底部的卸料板和第六气缸，所述卸料板铰接在所述机箱的底部，所述卸料板的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内可滑动地设置有滑块，所述第六气缸的伸长端铰接在所述滑块上。

较佳的，所述第一支撑板的下侧固定连接有固定座，所述固定座上开设有一倾斜的固定槽，所述第六气缸固定在所述固定槽内。

较佳的，所述打捆槽的顶部设置有进料斗。

较佳的，所述胶带卷的数量为5个，所述第一刀片的数量为5个，所述所述第二刀片的数量为4个，所述压块的数量为2个，所述固定夹组件的数量为5个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有打捆槽，能够将玉米秸秆整杆放入，通过气缸和固定夹组件能够实现胶带的循环供应，无需手动将胶带放在秸秆下方，更加方便，减少人工打捆的步骤，设置有多个胶带卷能够对秸秆的多个位置进行打捆，使得捆好的秸秆捆更加稳定，还设置有切割机构，通过气缸来切断胶带更加方便。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的局部剖视图；

图4为本发明的图2的a-a处剖视图；

图5为本发明的图2的b-b处剖视图；

图6为本发明的图4的c处局部放大图；

图7为本发明的图4的d处局部放大图；

图8为本发明的图4的e处局部放大图；

图9为本发明的图4的f-f处剖视图；

图10为本发明的固定夹组件、第一气缸和第二气缸处的结构示意图；

图11为本发明的压杆的剖视图。

附图标记说明：

1-机箱，2-打捆槽，3-进料斗，401-上固定杆，402-下固定杆，403-连杆，4-第一气缸，5-第二气缸，6-打捆轴，7-胶带卷，8-第一转轴，9-第二转轴，10-连接板，11-第一让位槽，12-第一通槽，13-第二通槽，14-胶带箱，15-刀板，16-第一刀片，17-第三气缸，18-第三通槽，21-第一固定板，22-第二刀片，23-第二固定板，24-压块，25-第四气缸，26-第五气缸，27-第二让位槽，28-放置槽，29-固定套，31-上挡杆，32-下挡杆，33-压块，41-第一转盘，42-固定框，43-压杆，44-空腔，45-电机，46-第二转盘，47-第一滑槽，48-第三让位槽，49-带传动机构，51-卸料板，52-第六气缸，53-第二滑槽，54-滑块，55-固定座。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图11所示，本发明实施例提供的一种玉米整秆打捆机，包括机箱1和打捆机构；

所述打捆机构包括用于夹住胶带的固定夹组件、第一气缸4、第二气缸5、打捆轴6和安装在所述打捆轴6上的多个胶带卷7；

所述机箱1的一侧固定连接有固定板，所述第一气缸4和所述第二气缸5固定在所述第一支撑板上；

所述机箱1的顶部开设有打捆槽2，如图4所示，能够看出打捆槽2的形状，其上半部大于底部，底部开口与顶部开口大小相同，所以上挡杆31能够固定在打捆槽2的顶壁上，所述打捆槽2的两侧侧壁上分别开设有第一通槽12和第二通槽13；

所述固定夹组件位于所述第一通槽12内，所述固定夹组件包括上固定杆401、下固定杆402和两个连杆403；

所述第一气缸4的一端固定连接有第一转轴8，所述第二气缸5的一端固定连接有连接板10，所述连接板10远离所述第二气缸5的一端固定连接有第二转轴9，所述连接板10上开设有用于给所述第一转轴8让位的第一让位槽11，两个所述连杆403的一端均铰接在所述第一转轴8上、两个所述连杆403的另一端分别与所述上固定杆401和所述下固定杆402铰接，所述上固定杆401和所述下固定杆402的中间位置均铰接在所述第二转轴9上；

如图6所示的固定夹组件，第一气缸4推动第一转轴8、第二气缸5不动，即可让上固定杆401和下固定杆402夹紧或张开，第一气缸4和第二气缸5同步工作，即可实现固定夹组件的整体移动，通过控制第一气缸4和第二气缸5可以实现让固定夹组件去第二通槽13内夹住纸胶带的一端并将纸胶带的这端拉到第一通槽12内；

所述机箱1的一侧固定连接有与所述第二通槽13相通的胶带箱14，所述打捆轴6可转动地设置在所述胶带箱14内，所述胶带卷7上的胶带的一端伸入所述第二通槽13内；

胶带箱14的顶盖可打开，方便更换胶带卷7，安装胶带卷7时，将纸胶带的一端拉出一小段距离放入第二通槽13内；

还包括切割机构，所述切割机构包括刀板15、固定在所述刀板15上的多个第一刀片16和第三气缸17，所述第三气缸17固定在所述机箱1的一侧，所述第三气缸17的顶端与所述刀板15固定连接，所述第二通槽13的内壁上开设有与所述刀板15配合的第三通槽18，所述刀板15可在所述第三通槽18内上下移动；

胶带卷7上的胶带为牛皮纸胶带，具有一定的韧性；

一般情况下，人们将玉米秸秆捆起来时，需要先将绳子放在玉米秸秆下，然后将多根玉米秸秆放在绳子上然后再进行捆绑，因为捆起来较麻烦，所以一般只捆一道，容易松散；

打捆机构的打捆轴6上设置有多个胶带卷7，在多个固定夹组件的拉动下能拉出多道纸胶带，能够对玉米秸秆的多个位置进行打捆，人们将秸秆放入打捆槽2内后，随着玉米秸秆数量的增加，玉米秸秆的重量会往下压纸胶带，直至玉米秸秆从打捆槽2的底部漏出来，然后通过切割机构将纸胶带切断，人们再用手将纸胶带的两端粘连在一起即可完成打捆，较之用绳子打结捆绑更加方便；

为了满足人们不同的需要还设置有切断机构来将玉米秸秆切成一段段的，方便运输、存放以及后续直接喂养家畜；

还包括切断机构，其包括第一固定板21、固定在所述第一固定板21下侧的多个第二刀片22、位于所述第一固定板21下方的第二固定板23、设置在所述第二固定板23下侧的压块24、两个第四气缸25和两个第五气缸26；

压块24位于固定套29内，固定套29内设置有弹簧与压块24连接，固定套29的顶部固定在第二固定板23的底侧，弹簧的存在能够逐步将玉米秸秆往下压，避免将玉米秸秆压碎；

所述第二固定板23上开设有用于给所述第二刀片22让位的第二让位槽27，两个所述第四气缸25分别连接在所述第一固定板21底面的两端处，两个所述第五气缸26分别连接在所述第二固定板23底面的两端处；

所述机箱1的顶部两端处分别开设有放置槽28，两个所述第四气缸25分别固定在两个所述放置槽28内，两个所述第五气缸26也分别固定在两个所述放置槽28内；

所述打捆槽2内设置有两组上挡杆31和两组下挡杆32，两组所述下挡杆32分别位于两组所述上挡杆31的正下方，两组上挡杆31和两组下挡杆32将打捆槽2分成三个区域，三个区域依次为靠近所述固定夹组件的区域、用于放置玉米秸秆的区域和靠近所述胶带卷7的区域；上挡杆31和下挡杆32能够围成的方形的用于放置玉米秸秆的区域；

第五气缸26用于带动第一固定板21下降，即让多个第二刀片22切断打捆槽2内的秸秆，将其切成一段段的方便运输、存放；

第四气缸25用于带动压块24往下压秸秆，将玉米秸秆压实，方便后续的切割或捆绑；

还包括固定机构；

所述机箱1内开设有两个空腔44，所述空腔44位于所述打捆槽2与所述放置槽2之间；

所述固定机构包括第一转盘41、第二转盘46、固定设置在所述空腔44内的固定框42、压杆43和两个电机45；

固定框42为直角n形；

所述上挡杆31和所述下挡杆32之间设置有能够让所述压杆43通过的间隔；

每次放入打捆槽2内的秸秆数量是固定的，每次放入的秸秆堆叠的高度不得超过上挡杆31底端；机箱1上开设有观察口方便人们观察位置，此观察口未在图中标出；

两个所述空腔44内均设置有所述第一转盘41和所述第二转盘46，所述第一转盘41和所述第二转盘46交错的设置在所述空腔44内；

两组所述下挡杆32的外侧均设置有所述压杆43，其中一个所述压杆43的两端分别穿过两个固定框42并分别连接在两个所述第一转盘41上，另一个所述压杆43的两端分别穿过两个所述固定框42并分别连接在两个所述第二定盘46上；

所述第一转盘41和所述第二转盘46上均开设有第一滑槽47，所述压杆43的端部可转动地设置在所述第一滑槽47内；

所述第二转盘46位于所述第一转盘41远离所述打捆槽2的一侧，所述第一转盘41上开设有用于给连接在所述第二转盘46上的所述压杆43让位的第三让位槽48；

如图5所示，第一转盘41转动时会带动压杆43移动，压杆43在固定框42的限位下，压杆43先往上竖直运动然后水平移动，从而让纸胶带贴紧秸秆；

第二转盘41转动时也会带动压杆43移动，压杆43在固定框42的限位下，压杆43先往上竖直运动然后水平移动，从而让纸胶带贴紧秸秆；

第三让位槽48是为了避免第一转盘4影响连接在第二转盘41上的压杆43的移动；

如图11所示，压杆43靠近秸杆的一侧固定有压块33，因为下挡杆32的存在，压杆43无法贴近秸秆，所以压杆43的一侧固定有压块33，通过压块33来贴近秸秆，从而将胶带贴在秸秆上，

所述电机45固定在所述第二支撑板上，其中一个所述电机45通过带传动机构49与其中一个所述第一转盘41的中心轴传动连接，另一个所述电机45通过带传机构49与其中一个所述第二转盘46的中心轴传动连接，带传动机构49包括两个传动轮和一个传动带，传动带安装在两个传动轮上，其中一个传动轮安装在电机45的输出轴上，另一个传动轮安装在第一转盘41或第二转盘46的中心轴上，如图3所示，第一转盘41和第二转盘46的中心处需要伸出空腔44外伸入放置槽28内；

还包括卸料装置，所述卸料装置包括用于封闭所述打捆槽2底部的卸料板51和第六气缸52，所述卸料板51铰接在所述机箱1的底部，所述卸料板51的底部开设有第二滑槽53，所述第二滑槽53内可滑动地设置有滑块54，所述第六气缸52的伸长端铰接在所述滑块54上；如图8所示，滑块54的中间位置开设有凹槽，第六气缸52伸长的一端铰接在凹槽内，通过第六气缸52可以打开卸料板51，打好捆的秸秆便从中落下，

卸料板51上开设有多个用于给第二刀片22让位的凹槽，未在图中标出，能够让第二刀片22将玉米秸秆完全切断；

所述第一支撑板的下侧固定连接有固定座55，所述固定座55上开设有一倾斜的固定槽，所述第六气缸52固定在所述固定槽内。

进一步的，所述打捆槽2的顶部设置有进料斗3，可以通过皮带输送机将玉米秸秆输送至进料斗3的上方，然后落入打捆槽2内。

进一步的，所述胶带卷7的数量为5个，所述第一刀片16的数量为5个，所述所述第二刀片的数量为4个，所述压块24的数量为两个，所述固定夹组件的数量为5个。

工作原理：当仅需要对玉米秸秆进行打捆时：

先启动第一气缸4，第一气缸4拉动第一转轴8，使得上固定杆401和下固定杆402张开，然后让第一气缸4和第二气缸5同时工作，固定夹组件被送至第二通槽13内，第一气缸4再推到第一转轴8，使得上固定杆401和下固定杆402夹紧纸胶带，然后第一气缸4和第二气缸5同时工作，通过固定夹组件将纸胶带的一端拉至第一通槽12内；玉米秸秆通过进料斗3落入打捆槽2内压在纸胶带的黏面上，随着玉米秸秆数量的增多重量增大，胶带卷7被带动，纸胶带被往下压，然后启动第五气缸26，通过压块33将玉米秸秆压实，第一气缸4工作，固定夹组件张开，解除对纸胶带一端的固定，然后启动其中一个电机5带动第一转盘41转动，压杆43在固定框42的限位下，沿着秸秆堆的一侧先竖直向上运动，再水平移动，让纸胶带贴紧在秸秆堆上，然后再让控制第一转盘41的电机5反转，让压杆43回到原位，然后启动第三气缸17使得第一刀片16切断纸胶带，然后再启动另一个电机5带动第二转盘46，第二转盘46再带动压杆43将纸胶带贴紧秸秆堆另一侧，并让纸胶带的两端粘在一起，然后通过第六气缸52打开卸料板51，成捆的玉米秸秆掉出来；

当为了方便存放或运输需要将玉米秸秆切成小段，并将这些小段也打捆时：

先启动第一气缸4，第一气缸4拉动第一转轴8，使得上固定杆401和下固定杆402张开，然后让第一气缸4和第二气缸5同时工作，固定夹组件被送至第二通槽13内，第一气缸4再推到第一转轴8，使得上固定杆401和下固定杆402夹紧纸胶带，然后第一气缸4和第二气缸5同时工作，通过固定夹组件将纸胶带的一端拉至第一通槽12内；玉米秸秆通过进料斗3落入打捆槽2内压在纸胶带的黏面上，随着玉米秸秆数量的增多重量增大，胶带卷7被带动，纸胶带被往下压，然后启动第五气缸26，通过压块33将玉米秸秆压实，第一气缸4工作，固定夹组件张开，解除对纸胶带一端的固定，然后启动其中一个电机5带动第一转盘41转动，压杆43在固定框42的限位下，沿着秸秆堆的一侧先竖直向上运动，再水平移动，让纸胶带贴紧在秸秆堆上，然后再让控制第一转盘41的电机5反转，让压杆43回到原位，然后启动第三气缸17使得第一刀片16切断纸胶带，然后再启动另一个电机5带动第二转盘46，第二转盘46再带动压杆43将纸胶带贴紧秸秆堆另一侧，并让纸胶带的两端粘在一起，接着同时启动第四气缸25和第五气缸26，通过多个第二刀片22将多根玉米秸秆同时切成小段，然后通过第六气缸52打开卸料板51，小段且成捆的玉米秸秆掉出来；

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。