一种翻转式矮丛蓝莓采收机的制作方法

本技术属于农林工具领域，具体涉及一种翻转式矮丛蓝莓采收机。

背景技术：

蓝莓由于其丰富的营养价值广泛应用于食品、保健品等行业，是世界粮农组织推荐的五大健康水果之一。蓝莓采摘主要采用人工方式，劳动强度大，效率低，大规模高丛蓝莓种植园采摘机械化已经有较多方案，矮丛蓝莓与一般蓝莓品种不同，高5～40cm，株丛大而密，树形匍匐状，其采摘极其不便。

技术实现要素：

本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种翻转式矮丛蓝莓采收机，本翻转式矮丛蓝莓采收机减轻了矮丛蓝莓采收的难度和劳动强度，效率高。

为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：

一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架和把手，所述把手安装在车架顶端两侧，所述车架上安装有翻转式采收装置和集果框，所述翻转式采收装置包括第一手柄、第一连杆、第二连杆和铲斗,所述第一手柄一端与车架顶部转动连接，第一手柄中部与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与铲斗中后端转动连接，铲斗后端与车架中部转动连接，所述铲斗前端设有密集梳齿，所述集果框放置在车架中部且铲斗后端位于集果框顶部上方。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述铲斗中后端设有水平支杆，所述第二连杆与铲斗中后端的水平支杆转动连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，还包括清理机构，所述清理机构包括第二手柄、第三连杆、第四连杆和清理杆，所述第二手柄一端与车架顶部转动连接，第二手柄中部与第三连杆转动连接，第三连杆和清理杆的端部均与第四连杆的一端转动连接且清理杆与第四连杆的转动连接部位高于第三连杆与第四连杆的转动连接部位，第四连杆的另一端与车架前端部转动连接，所述清理杆位于铲斗内部。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述车架包括顶部水平杆、中部倾斜支架、中部竖向支架和前端水平支架，所述顶部水平杆的两端均连接有把手，所述顶部水平杆与中部倾斜支架的顶端固定连接，所述中部倾斜支架的底端与中部竖向支架的顶端固定连接，中部竖向支架的底端与前端水平支架的后端固定连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述第二手柄的一端与顶部水平杆转动连接且该端连接有扭簧一端，所述扭簧套在顶部水平杆上且扭簧的另一端与顶部水平杆上的把手连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述第一手柄的一端与顶部水平杆转动连接，所述铲斗后端与中部竖向支架转动连接且铲斗位于前端水平支架上方，所述集果框放置在中部竖向支架上，所述第四连杆的一端与前端水平支架转动连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述中部竖向支架包括左栏杆、右栏杆、前栏杆和底栏杆，所述左栏杆和右栏杆均与前栏杆连接，所述左栏杆、右栏杆和前栏杆均与底栏杆连接，所述底栏杆的后端杆上设有集果箱卡件，所述集果箱卡件包括圆柱套筒和固定连接在圆柱套筒上的多个挡片，所述圆柱套筒套设在后端杆上且通过扭簧与该后端杆连接；所述集果框放置在底栏杆上，所述集果箱卡件用于通过自身的挡片将集果框卡紧在左栏杆、右栏杆和前栏杆之间。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述集果框顶部设有第一果叶分离板和第二果叶分离板，所述第一果叶分离板和第二果叶分离板均倾斜设置，所述第一果叶分离板的底边与集果框顶部的左边倾斜连接，顶边通过销与第二果叶分离板的顶边连接，第二果叶分离板的底边与集果框顶部的右边倾斜连接，所述第一果叶分离板和第二果叶分离板均密集排列有圆形孔洞。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述车架底部设有车轮轴，所述车轮轴两侧安装有车轮。

本技术的有益效果为：

（1）本技术针对矮丛蓝莓的生长特性，提供一种翻转式矮丛蓝莓采收机，铲斗前端有密集梳齿，其后端铰接于车架中部的支架上，在整车向前移动的同时，铲斗向前通过密集梳齿将矮丛蓝莓果实铲入铲斗的空间内，完成一次蓝莓采摘，适用于矮丛蓝莓的采收，减轻了矮丛蓝莓采收的难度，与纯人工采摘方式相比，劳动强度低，效率高。

（2）本技术通过纯手柄控制铲斗的翻转和清理杆的移动，实现蓝莓果肉的收集和茎叶的清理，结构简单，方便实用，整车重量轻，成本低。

（3）本技术在蓝莓采收时可以通过第一果叶分离板和第二果叶分离板实现蓝莓果实与茎叶的分离，为蓝莓的后期处理提供便利。

附图说明

图1是本实施例的主视图；

图2是图1的正三轴测图；

图3是本实施例收集蓝莓状态的主视图；

图4是图3的正三轴测图；

图5是本实施例去除梳齿残留茎叶状态的主视图；

图6是图5的正三轴测图；

图7是本实施例集果框、集果框卡件、第一果叶分离板、第二果叶分离板和销的结构示意图。

图8为本实施例的车架结构示意图。

具体实施方式

下面根据图1至图8对本技术的具体实施方式作出进一步说明：

参见图1和图2，一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架1和把手，所述车架1底部设有车轮轴3，所述车轮轴3两侧安装有车轮2。所述把手安装在车架1顶端两侧，所述车架1上安装有翻转式采收装置和集果框4，所述翻转式采收装置包括铲斗10以及控制铲斗10翻转的杆组，该杆组包括第一手柄13、第一连杆12以及第二连杆11,所述第一手柄13一端与车架1顶部转动连接，第一手柄13中部与第一连杆12转动连接，第一连杆12与第二连杆11转动连接，第二连杆11与铲斗10中后端的水平支杆1002转动连接，铲斗10后端与车架1中部转动连接，铲斗10前端设有密集梳齿1001，所述集果框4放置在车架1中部且铲斗10后端位于集果框4顶部上方。

参见图2，本实施例的铲斗10中后端设有水平支杆1002，第二连杆11与铲斗10中后端的水平支杆1002转动连接。

参见图1和图2，本实施例还包括清理机构，清理机构包括清理杆20以及控制清理杆20移动的杆组，该杆组包括第二手柄23、第三连杆22以及第四连杆21，所述第二手柄23一端与车架1顶部转动连接，第二手柄23中部与第三连杆22转动连接，第三连杆22和清理杆20的端部均与第四连杆21的顶端转动连接且清理杆20与第四连杆21的转动连接部位高于第三连杆22与第四连杆21的转动连接部位，第四连杆21的另一端与车架1前端部的前端水平支架104转动连接，参见图2，清理杆20位于铲斗10内部。

参见图8，本实施例的车架1包括安装有把手的顶部水平杆101、中部倾斜支架102、中部竖向支架103和前端水平支架104，所述顶部水平杆101的两端均连接有把手，所述顶部水平杆101与中部倾斜支架102的顶端固定连接，所述中部倾斜支架102的底端与中部竖向支架103的顶端固定连接，中部竖向支架103的底端与前端水平支架104的后端固定连接。

参见图8，其中前端水平支架104的水平板上安装有左右对称的轮轴连接耳9，车轮轴3安装在轮轴连接耳9上且车轮轴3两侧安装有车轮2。

参见图2，第二手柄23的一端与顶部水平杆101转动连接且该端连接有扭簧24一端，所述扭簧24套在顶部水平杆101上且扭簧24的另一端与顶部水平杆101上的把手连接。

参见图1和图2，第一手柄13的一端与顶部水平杆101转动连接，铲斗10后端与中部竖向支架103转动连接且铲斗10位于前端水平支架104上方，集果框4放置在中部竖向支架103上，第四连杆21的一端与前端水平支架104转动连接。

参见图8，中部竖向支架103包括左栏杆1032、右栏杆1031、前栏杆1033和底栏杆1034，所述左栏杆1032和右栏杆1031均与前栏杆1033的左侧和右侧连接，所述左栏杆1032、右栏杆1031和前栏杆1033的底部均与底栏杆1034连接。参见图7，底栏杆1034的后端杆上设有集果箱卡件8，所述集果箱卡件8包括圆柱套筒和固定连接在圆柱套筒上的三个挡片，所述圆柱套筒套设在后端杆上且通过扭簧24与该后端杆连接。本实施例的集果框4放置在底栏杆1034上，集果箱卡件8用于通过自身的挡片将集果框4卡紧在左栏杆1032、右栏杆1031和前栏杆1033之间。

参见图7，集果框4顶部设有第一果叶分离板5和第二果叶分离板6，所述第一果叶分离板5和第二果叶分离板6均倾斜设置在集果框4顶部开口处，所述第一果叶分离板5的底边与集果框4顶部的左边倾斜连接，顶边通过销7与第二果叶分离板6的顶边连接，第二果叶分离板6的底边与集果框4顶部的右边倾斜连接，所述第一果叶分离板5和第二果叶分离板6均密集排列有圆形孔洞。

本实施例主要由车架1、铲斗10、控制铲斗10翻转的杆组（即翻转式采收装置）和控制清理杆移动的杆组（即清理机构）组成。由人工推动车架1上的把手带动车轮2以及车轮轴3转动，实现整车的移动。铲斗10在车架1的前端水平支架104的作用下与地面有一定距离，铲斗10前端有密集梳齿1001，其后端铰接于车架1中部的中部竖向支架103上，在整车向前移动的同时，铲斗10向前将矮丛蓝莓果实铲入铲斗10的空间内，完成一次蓝莓采摘。

铲斗10内充满蓝莓时，停止推动整车前进，由人工向身前拉动第一手柄13，第一手柄13带动第一连杆12，第一连杆12带动第二连杆11，实现铲斗10绕其与车架1的铰接部位转动（转动后的铲斗10如图3和图4所示），将铲斗10内的蓝莓果实倒入集果框4中，集果框4上方设有第一果叶分离板5和第二果叶分离板6，其上密集排列有圆形孔洞，两板中间有销7连接，成一定斜角安装于车架1上，果实在倒入集果框4的过程中，仅有果实能通过第一果叶分离板5和第二果叶分离板6，茎叶在斜角的作用下自然向两边掉落，完成一次蓝莓收集。

之后人工将第一手柄13复位，铲斗10前端的梳齿1001内有可能会残留铲蓝莓时铲断卡住的茎叶，此时人工向身后推动第二手柄23，带动第三连杆22运动，第三连杆22带动第四连杆21绕其与车架1的前端水平支架104铰接处转动，从而推动清理杆20向铲斗10前端运动（移动后的清理杆20如图5和图6所示），清理杆20下表面与铲斗10内表面始终接触，以实现在清理卡铲斗10前端的梳齿1001内卡住的茎叶的作用，完成一次清理后将第二手柄23复位，由安装在把手和第二手柄23之间的扭簧24克服其重力，实现自动复位（扭簧24套在车架1顶部的顶部水平杆101上，扭簧24的一端与第二手柄23连接，另一端与把手连接）。完成一次完整的蓝莓采收动作。

在拉动第一手柄13实现铲斗10的翻转时，清理杆20下表面与铲斗20内表面始终接触，在铲斗10的作用下绕第四连杆21转动，不会引起干涉。

集果框4内充满果实后，将其拉出，集果框卡件8在其作用下自然转动松开。将空的集果框4放入车架1的中部竖向支架103时，集果框卡件8在内部扭簧的作用下自然卡紧集果框4，为下一轮蓝莓采收做好准备。

本实施例针对矮丛蓝莓的生长特性，提供一种翻转式矮丛蓝莓采收机，铲斗10前端有密集梳齿1001，其后端铰接于车架1中部的支架上，在整车向前移动的同时，铲斗10向前通过密集梳齿1001将矮丛蓝莓果实铲入铲斗10的空间内，完成一次蓝莓采摘，适用于矮丛蓝莓的采收，减轻了矮丛蓝莓采收的难度，与纯人工采摘方式相比，劳动强度低，效率高。本实施例通过纯手柄控制铲斗10的翻转和清理杆20的移动，实现蓝莓果肉的收集和茎叶的清理，结构简单，方便实用，整车重量轻，成本低。本实施例在蓝莓采收时可以通过第一果叶分离板5和第二果叶分离板6实现蓝莓果实与茎叶的分离，为蓝莓的后期处理提供便利。

本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。