1.一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架和把手，所述把手安装在车架顶端两侧，其特征在于：所述车架上安装有翻转式采收装置和集果框，所述翻转式采收装置包括第一手柄、第一连杆、第二连杆和铲斗,所述第一手柄一端与车架顶部转动连接，第一手柄中部与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与铲斗中后端转动连接，铲斗后端与车架中部转动连接，所述铲斗前端设有密集梳齿，所述集果框放置在车架中部且铲斗后端位于集果框顶部上方。
2.根据权利要求1所述的翻转式矮丛蓝莓采收机，其特征在于：所述铲斗中后端设有水平支杆，所述第二连杆与铲斗中后端的水平支杆转动连接。
3.根据权利要求1所述的翻转式矮丛蓝莓采收机，其特征在于：还包括清理机构，所述清理机构包括第二手柄、第三连杆、第四连杆和清理杆，所述第二手柄一端与车架顶部转动连接，第二手柄中部与第三连杆转动连接，第三连杆和清理杆的端部均与第四连杆的一端转动连接且清理杆与第四连杆的转动连接部位高于第三连杆与第四连杆的转动连接部位，第四连杆的另一端与车架前端部转动连接，所述清理杆位于铲斗内部。
4.根据权利要求3所述的翻转式矮丛蓝莓采收机，其特征在于：所述车架包括顶部水平杆、中部倾斜支架、中部竖向支架和前端水平支架，所述顶部水平杆的两端均连接有把手，所述顶部水平杆与中部倾斜支架的顶端固定连接，所述中部倾斜支架的底端与中部竖向支架的顶端固定连接，中部竖向支架的底端与前端水平支架的后端固定连接。
5.根据权利要求4所述的翻转式矮丛蓝莓采收机，其特征在于：所述第二手柄的一端与顶部水平杆转动连接且该端连接有扭簧一端，所述扭簧套在顶部水平杆上且扭簧的另一端与顶部水平杆上的把手连接。
6.根据权利要求4所述的翻转式矮丛蓝莓采收机，其特征在于：所述第一手柄的一端与顶部水平杆转动连接，所述铲斗后端与中部竖向支架转动连接且铲斗位于前端水平支架上方，所述集果框放置在中部竖向支架上，所述第四连杆的一端与前端水平支架转动连接。
7.根据权利要求6所述的翻转式矮丛蓝莓采收机，其特征在于：所述中部竖向支架包括左栏杆、右栏杆、前栏杆和底栏杆，所述左栏杆和右栏杆均与前栏杆连接，所述左栏杆、右栏杆和前栏杆均与底栏杆连接，所述底栏杆的后端杆上设有集果箱卡件，所述集果箱卡件包括圆柱套筒和固定连接在圆柱套筒上的多个挡片，所述圆柱套筒套设在后端杆上且通过扭簧与该后端杆连接；所述集果框放置在底栏杆上，所述集果箱卡件用于通过自身的挡片将集果框卡紧在左栏杆、右栏杆和前栏杆之间。
8.根据权利要求1或7所述的翻转式矮丛蓝莓采收机，其特征在于：所述集果框顶部设有第一果叶分离板和第二果叶分离板，所述第一果叶分离板和第二果叶分离板均倾斜设置，所述第一果叶分离板的底边与集果框顶部的左边倾斜连接，顶边通过销与第二果叶分离板的顶边连接，第二果叶分离板的底边与集果框顶部的右边倾斜连接，所述第一果叶分离板和第二果叶分离板均密集排列有圆形孔洞。
9.根据权利要求1所述的翻转式矮丛蓝莓采收机，其特征在于：所述车架底部设有车轮轴，所述车轮轴两侧安装有车轮。