一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备的制作方法

1.本发明涉及昆虫养殖的机械设备的技术领域，具体为一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备。


背景技术：

2.畜禽粪便、厨余垃圾、秸秆等有机废弃物排放量超过环境容量，会造成生态污染，影响人类的生活。利用昆虫处理有机废弃物,既可以实现有机废弃物无害化处理，又可以获得昆虫产品及生物有机肥产生经济效益，近年来发展较快。昆虫养殖过程一般需要投放有机固废物料、饲料添加剂，喂养过程中翻料控温控氧，养殖完成清理料槽等作业，目前类似于禽畜粪便及餐厨垃圾的昆虫饲喂养殖，主要是通过手工加投料，翻料实现，作业劳动繁重、作业环境比较恶劣亟待改善。 本发明可实现全自动布料、搅拌、铲料、清料等作业，自动化程度高，机械结构简单，可靠性高，生产维护成本低等优点。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，应用于有机固废的昆虫处理饲喂养殖场合。
4.本发明的技术方案是：一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，其特征在于：主要包括养殖槽、养殖小车；所述的养殖槽为平底槽，养殖槽边沿设置有轨道，轨道上安装有养殖小车；所述的养殖小车主要包括机架、行走系统、搅拌系统、铲料系统、布料系统、刮料系统、滚刷清扫系统构成；各系统通过配合安装方式布置于机架。
5.进一步的，所述的行走系统主要包括行走电机、链轮传动机构、链轮式差速器、万向节传动轴、半轴、驱动轨道轮、轴承座、从动轨道轮构成；其中行走电机、链轮式差速器通过螺栓固定安装于机架，行走电机与链轮式差速器通过链轮传动机构连接安装；半轴通过万向节传动轴连接安装，并通过轴承座安装于机架；驱动轨道轮通过键连接安装于半轴；从动轨道轮通过滚动轴承连接安装于机架。
6.进一步的，所述的搅拌系统主要包括搅拌电机、链轮传动机构、前搅拌滚刀辊、链轮传动机构、后搅拌滚刀辊、高型立式轴承座；其中搅拌电机通过螺栓固定安装于机架，前搅拌滚刀辊、后搅拌滚刀辊两端通过高型立式轴承座安装于机架；搅拌电机与前搅拌滚刀辊通过链轮传动机构传动连接安装，前搅拌滚刀辊、后搅拌滚刀辊通过链轮传动机构传动连接安装。
7.进一步的，所述铲料系统主要包括铲斗、直线轴承光轴、直线轴承、铲斗机架、铲斗提升液压缸、铲斗翻转液压缸；其中直线轴承光轴与铲斗通过螺栓固接，直线轴承与铲斗机架通过螺栓固接，直线轴承光轴与直线轴承滑块配合安装，铲斗提升液压缸上端与铲斗机架通过销轴销轴连接安装，铲斗提升液压缸上下端与机架通过销轴销轴连接安装；铲斗机架通过销轴与机架销轴连接安装，铲斗翻转液压缸一端通过销轴与铲斗机架销轴连接安装，铲斗翻转液压缸另一端与机架销轴连接安装。
8.进一步的，所述的布料系统主要包括w型料斗、排肥器、排肥器电机；排肥器与w型料斗通过在w型料斗底部开孔处螺栓固接；排肥器电机与排肥器通过联轴器连接驱动排肥器。
9.进一步的，所述的刮料系统主要包括刮板、直线轴承光轴、直线轴承、电液推杆；直线轴承光轴与刮板通过螺栓固接，直线轴承与机架通过螺栓固接，电液推杆两端分别与机架和刮板通过刮板销轴连接安装。
10.进一步的，所述的滚刷清扫系统主要包括滚刷器机架、滚刷器电机、链条传动机构、滚刷轴、菱形轴承座、圆柱形毛刷、直线轴承光轴、直线轴承、电液推杆；直线轴承光轴与滚刷器机架螺栓固接，直线轴承与机架螺栓固接，电液推杆两端分别与机架和滚刷器机架通过销轴连接安装；滚刷器电机通过螺栓固定安装于滚刷器机架，滚刷轴通过菱形轴承座安装于滚刷器机架，滚刷器电机与滚刷轴通过链条传动机构传动连接安装，圆柱形毛刷通过固定套轴连接安装于滚刷轴，滚刷器电机输出转矩通过链条传动机构连接滚刷轴。
11.本发明的优点是：1.自动化程度高，过程无需人为干预，改善劳动环境；2.机械结构简单，可靠性高，生产维护成本低；3.集成度高便于进行其他生产设备衔接，配套。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
13.图1是本发明一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备立体结构示意图；图2是本发明一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备养殖小车结构示意图；图3是本发明一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备行走、搅拌系统示意图之一；图4是本发明一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备行走、搅拌系统示意图之一；图5是本发明一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备铲料系统示意图之一；图6是本发明一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备铲料系统示意图之一；图7是本发明一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备布料系统示意图之一；图8是本发明一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备布料系统示意图之一；图9是本发明一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备滚刷清扫系统示意图之一；图10是本发明一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备滚刷清扫系统示意图之一；图11是本发明一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备刮料系统示意图；图12是本发明一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备刮料系统内的电液推杆的安装结构图。
14.图中各标号：1-养殖槽、2-养殖小车、3-行走系统、4-搅拌系统、5-铲料系统、6-布料系统、7-刮料系统、8-滚刷清扫系统、9-轨道、10-机架、11-电机、12-链轮传动机构、13-链轮式差速器、14-万向节传动轴、15-半轴、16-驱动轨道轮、17-轴承座、18-从动轨道轮、19-轮搅拌电机、20-链轮传动机构、21-前搅拌滚刀辊、22-链轮传动机构、23-后搅拌滚刀辊、24-高型立式轴承座、25-铲斗、26-直线轴承光轴、27-直线轴承、28-铲斗机架、29-铲斗
提升液压缸、30-铲斗翻转液压缸、31-销轴、32-销轴、33-销轴、34销轴、36-w型料斗、37-排肥器、38-排肥器电机、39-机架、40-滚刷器电机、41-链条传动机构、42-滚刷轴、43-菱形轴承座、44-圆柱形毛刷、45-直线轴承光轴、46-直线轴承、47-电液推杆、48-刮板、49-直线轴承光轴、50-直线轴承、51-电液推杆、52-刮板销轴。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.参阅图1-图12：一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，参阅图1所示主要包括养殖槽1、养殖小车2；所述的养殖槽1为平底槽，养殖槽1边沿设置有轨道9，轨道9上安装有养殖小车2；所述的养殖槽1平底槽，养殖槽边沿设置有轨道9；所述的养殖小车2图2所示主要包括机架10、行走系统3、搅拌系统4、铲料系统5、布料系统6、刮料系统7、滚刷清扫系统8构成；各系统通过配合安装方式布置于机架10。
17.所述的行走系统3如图3和图4所示，主要包括行走电机11、链轮传动机构12、链轮式差速器13、万向节传动轴14、半轴15、驱动轨道轮16、轴承座17、从动轨道轮18构成；其中行走电机11、链轮式差速器13螺栓固定安装于机架10，行走电机11与链轮式差速器13链轮传动机构12连接安装；半轴15通过万向节传动轴14连接安装，并通过轴承座17安装于机架；驱动轨道轮16通过键连接安装于半轴15；从动轨道轮18通过滚动轴承连接安装于机架10；控制行走电机11转动通过链轮传动机构12驱动链轮式差速器13，差速器13完成动力分配并通过万向节传动轴14、半轴15驱动驱动轨道轮16旋转从而驱动养殖小车行走。
18.所述的搅拌系统4图3和图4所示主要包括搅拌电机19、链轮传动机构20、前搅拌滚刀辊21、链轮传动机构22、后搅拌滚刀辊23、高型立式轴承座24；其中搅拌电机19通过螺栓固定安装于机架10，前搅拌滚刀辊21、后搅拌滚刀辊23两端通过高型立式轴承座24安装于机架10；搅拌电机1与前搅拌滚刀辊21通过链轮传动机构20传动连接安装，前搅拌滚刀辊21、后搅拌滚刀辊23通过链轮传动机构22传动连接安装；控制搅拌电机19输出旋转动力通过链轮传动机构20、链轮传动机构22带动前搅拌滚刀辊21、后搅拌滚刀辊23旋转搅拌槽内固废有机物料。
19.所述铲料系统5如图5和图6所示，主要包括铲斗25、直线轴承光轴26、直线轴承27、铲斗机架28、铲斗提升液压缸29、铲斗翻转液压缸30；其中直线轴承光轴26与铲斗25通过螺栓固接，直线轴承27与铲斗机架28通过螺栓固接，直线轴承光轴26与直线轴承27滑块配合安装，铲斗提升液压缸29上端与铲斗机架28通过销轴33销轴连接安装，铲斗提升液压缸29上下端与机架10通过销轴34销轴连接安装，铲斗提升液压缸29伸长或者缩短可控制铲斗25沿直线轴承27滑动方向相对铲斗机架28上下移动；铲斗机架28通过销轴32与机架10销轴连接安装，铲斗翻转液压缸30一端通过销轴31与铲斗机架28销轴连接安装，铲斗翻转液压缸30另一端与机架10销轴连接安装，铲斗翻转液压缸30伸长或者缩短可控制铲斗25沿销轴2翻转；该装置通过控制铲斗提升液压缸29、铲斗翻转液压缸30伸长或者缩短控制铲斗下降或者翻转配合养殖小车2行走可完成铲料，运料，卸料等动作，主要用于将槽内收货
的有机固废物料铲运至料槽端部便于后期处理及清理料槽进行下一次养殖。
20.所述的布料系统6如图7和图8所示，主要包括w型料斗36、排肥器37、排肥器电机38；排肥器37与w型料斗36通过在w型料斗36底部开孔处螺栓固接；排肥器电机38与排肥器37通过联轴器连接驱动排肥器37布料；通过控制排肥器电机38驱动排肥器37均匀向下排有机固废物料，配合小车2沿养殖槽1运动将用于养殖的机固废物料均匀撒布养殖槽1。
21.所述的滚刷清扫系统8如图9和图10所示，主要包括滚刷器机架39、滚刷器电机40、链条传动机构41、滚刷轴42、菱形轴承座43、圆柱形毛刷44、直线轴承光轴45、直线轴承46、电液推杆47；直线轴承光轴45与滚刷器机架39螺栓固接，直线轴承46与机架10螺栓固接，电液推杆47两端分别与机架10和滚刷器机架39通过销轴连接安装，电液推杆47伸长或者缩短可控制滚刷器机架39沿直线轴承46滑动方向相对机架10上下移动；滚刷器电机40通过螺栓固定安装于滚刷器机架39，滚刷轴42通过菱形轴承座4安装于滚刷器机架39，滚刷器电机40与滚刷轴42通过链条传动机构41传动连接安装，圆柱形毛刷44通过固定套轴连接安装于滚刷轴42，滚刷器电机40输出转矩通过链条传动机构41带动滚刷轴42旋转；进行清扫作业时电液推杆47控制滚刷清扫系统8下降至圆柱形毛刷44贴养殖槽1底进行清扫，不进行刮料作业时电液推杆47控制滚刷清扫系统8提升，避免小车运功滚刷清扫系统8干涉物料。
22.所述的刮料系统7如图11和图12所示，主要包括刮板48、直线轴承光轴4、直线轴承50、电液推杆51；直线轴承光轴49与刮板48通过螺栓固接，直线轴承50与机架10螺栓固接，电液推杆51两端分别与机架10和刮板48通过刮板销轴52连接安装，电液推杆51伸长或者缩短可控制刮板48沿直线轴承46滑动方向相对机架10上下移动；通过控制电液推杆51伸长或缩短控制刮板48上升或下降，进行刮料作业时刮板48下降下边沿与养殖槽1底面贴合，将槽内铲料系统5未铲干净的有机固废物料及昆虫刮推至养殖槽1一端，对槽内剩余物料进一步清理；不进行刮料作业时电液推杆51控制刮板48提升，避免小车运功干涉物料。
23.本发明的工作原理是：通过控制系统控制布置于机架的行走系统3、搅拌系统4、铲料系统5、布料系统6、刮料系统7、滚刷清扫系统8协同作业，完成全自动布料、搅拌、铲料、清料等作业。
24.上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。