马铃薯收获机除秧机构的制作方法

本发明涉及马铃薯收获设备领域，具体是涉及一种马铃薯收获机除秧机构。

背景技术：

目前，在马铃薯入库存储过程中，原有筛分系统只能去除马铃薯中的泥土杂质，而马铃薯秧即使经过筛分仍无法去除，大量马铃薯秧进入薯库后，易堵塞通风孔导致库存堆放的马铃薯发热，引起马铃薯秧和马铃薯腐烂，造成很大的经济损失。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的一种马铃薯收获机除秧机构，采用除秧割刀对秧苗的运动切割与除秧拨爪的旋转翻抓配合，可以有效对马铃薯的秧苗进行切除。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

马铃薯收获机除秧机构，包括机架、除秧割刀、动力轮、第一蜗杆、联动轮组和除秧拨爪，所述机架的前端转动配合连接第一蜗杆；所述第一蜗杆的左右两端分别连接一个动力轮；所述除秧割刀滑动配合在机架的前端；所述除秧拨爪固定连接在机架的前端，除秧拨爪的下端位于除秧割刀的下端的正上方；所述第一蜗杆传动连接联动轮组；所述联动轮组固定连接在机架的前端；所述联动轮组传动连接除秧割刀和除秧拨爪。

所述机架的中间设有矩形通孔，矩形通孔的内侧固定连接矩形挡棱，矩形挡棱的上端卡接连接有马铃薯托放板；所述机架的后端设有牵引钩。

所述动力轮包括六棱板、l形滑槽架、推拉滑块、推拉臂、推拉联板、六棱座、调节转轮、调节螺杆、导杆、滑座、插地杆和轮体；所述六棱板的内端固接在第一蜗杆的外端；所述六棱板的外端均匀环绕固定连接六个l形滑槽架的内端；六个l形滑槽架的外端皆滑动配合在轮体的内壁上；所述调节转轮固定连接在调节螺杆的外端，调节螺杆的内端通过螺纹连接在第一蜗杆的内侧；所述调节螺杆的中端通过带座轴承转动连接在六棱座上；所述六棱座的外侧均匀环绕固定连接六块推拉联板内端，六块推拉联板的外端分别固定连接一个推拉滑块，六个推拉滑块分别滑动配合在六个导杆的中部，六个导杆分别固定在六个l形滑槽架的下滑槽的两端；六个推拉滑块的上端分别转动连接一个推拉臂的下端，六个推拉臂的上端分别转动连接在一个滑座上，六个滑座分别滑动配合在六个l形滑槽架的上滑槽内，六个滑座的外端分别固定连接一个插地杆的内端；六个插地杆的中部分别滑动配合在六个l形滑槽架的上端，六个插地杆的外端均匀环绕滑动配合在轮体上的六个插孔内。

所述动力轮还包括两个限位挡环，两个限位挡环对称固定在轮体的内侧面上，两个限位挡环分别卡挡在六个l形滑槽架的上端的内外两侧。

所述第一蜗杆的管面上通过螺纹对称连接左右两个紧固螺栓，两个紧固螺栓的内侧分别顶紧在两个动力轮的两根调节螺杆上。

所述联动轮组包括安装架、第一蜗轮、联动轴、联动带轮、偏心轴和偏心连杆；所述安装架固定在机架的前端；所述联动轴的中部通过带座轴承转动连接在安装架的上端；所述联动轴的上下两端分别与联动带轮和第一蜗轮固定连接；所述第一蜗杆啮合传动连接第一蜗轮；所述联动带轮通过同步带传动连接除秧拨爪；所述联动带轮顶面的偏心位置固定连接偏心轴；所述偏心连杆的一端转动连接在偏心轴上，偏心连杆的另一端传动连接除秧割刀。

所述除秧割刀包括割刀本体、刀架板、刀架座、张紧压簧、滑板座、立柱和竖滑板；所述割刀本体的后端固定在刀架板的下端；所述刀架板的上端滑动配合在刀架座的纵向滑槽内；所述刀架板的顶面和纵向滑槽内部的顶面之间固定连接多根张紧压簧；所述竖滑板固定在刀架板前侧的上端，竖滑板滑动配合在刀架座的竖向滑道内；所述刀架座的上端固定连接上下两个相对设置的滑板座，两个滑板座分别滑动配合在机架的顶面和底面上；所述刀架座滑动配合在机架前端的左右滑孔内；所述刀架座顶面的外端固定连接立柱；所述偏心连杆的另一端转动连接在立柱上。

所述除秧割刀还包括八个滚轮，两个所述的滑板座的相对面上分别转动连接四个滚轮；位于上端的滑板座的四个滚轮与机架的顶面滚动配合；位于下端的滑板座的四个滚轮与机架的底面滚动配合。

所述除秧割刀还包括限位顶杆和固定顶板；所述限位顶杆的中部通过螺纹连接在竖滑板上，限位顶杆的下端顶在固定顶板上；所述固定顶板固定在刀架座的下端。

所述除秧拨爪包括被动带轮、第二蜗杆、杆架板、第一托架、第二托架、第二蜗轮、旋转轴、旋转管、多个弯曲除秧爪、升降轴架、丝杠和控制转盘；所述联动带轮通过同步带传动连接被动带轮；所述被动带轮固定在第二蜗杆的顶端；所述第二蜗杆的中部转动配合在杆架板上，杆架板固定在第一托架上；所述第二蜗杆的下端传动连接第二蜗轮；所述第二蜗轮固定在旋转轴上；所述旋转轴的两端分别转动配合在升降轴架的两端；所述升降轴架的两端分别滑动配合在第一托架的矩形滑道内和第二托架的矩形滑道内；所述丝杠的顶端固定连接控制转盘，丝杠的中部通过螺纹连接在第二托架上，丝杠的底端通过带座轴承转动连接在升降轴架上；所述第一托架和第二托架皆固定在机架的前端；所述旋转轴的中部固定连接旋转管；所述旋转管的管面上均匀环绕固定连接多个弯曲除秧爪；多个弯曲除秧爪转动配合在升降轴架的内侧，多个弯曲除秧爪位于割刀本体的正上方。

本发明的有益效果为：本发明提供了一种马铃薯收获机除秧机构，采用除秧割刀对秧苗的运动切割与除秧拨爪的旋转翻抓配合，可以有效对马铃薯的秧苗进行切除；本发明的内部设有可以调节为插地收割模式或行走托运模式的动力轮，进行除秧作业时，调节为插地杆伸出至轮体的插地收割模式，使得轮体的抓地能力更强，在拖拉机等设备的带动下，轮体可以绕自身轴线转动进而带动本发明的整体进行除秧工作；在进行输送马铃薯的作业过程中，可以调节插地杆收缩至轮体的内侧，使得轮体可以在乡村路面上进行快速平稳行走，进而可以作为托运设备使用，将马铃薯放置在马铃薯托放板上进行运输。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的机架的结构示意图；

图4是本发明的除秧割刀的结构示意图一；

图5是本发明的除秧割刀的结构示意图二；

图6是本发明的动力轮的结构示意图一；

图7是本发明的动力轮的结构示意图二；

图8是本发明的第一蜗杆的结构示意图；

图9是本发明联动轮组的结构示意图；

图10是本发明除秧拨爪的结构示意图一；

图11是本发明除秧拨爪的结构示意图二。

图中：机架1；矩形挡棱101；马铃薯托放板102；牵引钩103；除秧割刀2；割刀本体201；刀架板202；刀架座203；张紧压簧204；滑板座205；立柱206；竖滑板207；滚轮208；限位顶杆209；固定顶板210；动力轮3；六棱板301；l形滑槽架302；推拉滑块303；推拉臂304；推拉联板305；六棱座306；调节转轮307；调节螺杆308；导杆309；滑座310；插地杆311；轮体312；限位挡环313；第一蜗杆4；紧固螺栓401；联动轮组5；安装架501；第一蜗轮502；联动轴503；联动带轮504；偏心轴505；偏心连杆506；除秧拨爪6；被动带轮601；第二蜗杆602；杆架板603；第一托架604；第二托架605；第二蜗轮606；旋转轴607；旋转管608；弯曲除秧爪609；升降轴架610；丝杠611；控制转盘612。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-11所示，马铃薯收获机除秧机构，包括机架1、除秧割刀2、动力轮3、第一蜗杆4、联动轮组5和除秧拨爪6，所述机架1的前端转动配合连接第一蜗杆4；所述第一蜗杆4的左右两端分别连接一个动力轮3；所述除秧割刀2滑动配合在机架1的前端；所述除秧拨爪6固定连接在机架1的前端，除秧拨爪6的下端位于除秧割刀2的下端的正上方；所述第一蜗杆4传动连接联动轮组5；所述联动轮组5固定连接在机架1的前端；所述联动轮组5传动连接除秧割刀2和除秧拨爪6。

本发明提供了一种马铃薯收获机除秧机构，本发明的内部设有可以调节为插地收割模式或行走托运模式的动力轮3，进行除秧作业时，调节为插地收割模式，使得轮体的抓地能力更强，机架1在拖拉机等设备的带动下运动，进而带动两个动力轮3运动，动力轮3可以绕自身轴线转动进而带动本发明的整体进行除秧工作；在进行输送马铃薯的作业过程中，可以调节为行走托运模式，使得轮体可以在乡村路面上进行快速平稳行走，进而可以作为托运设备使用；两个动力轮3转动工作时可以带动第一蜗杆4转动，第一蜗杆4转动时可以带动联动轮组5进行工作，联动轮组5工作时可以带动除秧拨爪6和除秧割刀2进行同步工作，采用除秧割刀2对秧苗的运动切割与除秧拨爪6的旋转翻抓配合，可以有效对马铃薯的秧苗进行切除。

实施例二：

如图1-11所示，所述机架1的中间设有矩形通孔，矩形通孔的内侧固定连接矩形挡棱101，矩形挡棱101的上端卡接连接有马铃薯托放板102；所述机架1的后端设有牵引钩103。马铃薯托放板102可以进行拆卸，便于在除秧过程中降低本发明整体质量；将牵引钩103与拖拉机连接，即可带动本发明进行运动。

实施例三：

如图1-11所示，所述动力轮3包括六棱板301、l形滑槽架302、推拉滑块303、推拉臂304、推拉联板305、六棱座306、调节转轮307、调节螺杆308、导杆309、滑座310、插地杆311和轮体312；所述六棱板301的内端固接在第一蜗杆4的外端；所述六棱板301的外端均匀环绕固定连接六个l形滑槽架302的内端；六个l形滑槽架302的外端皆滑动配合在轮体312的内壁上；所述调节转轮307固定连接在调节螺杆308的外端，调节螺杆308的内端通过螺纹连接在第一蜗杆4的内侧；所述调节螺杆308的中端通过带座轴承转动连接在六棱座306上；所述六棱座306的外侧均匀环绕固定连接六块推拉联板305内端，六块推拉联板305的外端分别固定连接一个推拉滑块303，六个推拉滑块303分别滑动配合在六个导杆309的中部，六个导杆309分别固定在六个l形滑槽架302的下滑槽的两端；六个推拉滑块303的上端分别转动连接一个推拉臂304的下端，六个推拉臂304的上端分别转动连接在一个滑座310上，六个滑座310分别滑动配合在六个l形滑槽架302的上滑槽内，六个滑座310的外端分别固定连接一个插地杆311的内端；六个插地杆311的中部分别滑动配合在六个l形滑槽架302的上端，六个插地杆311的外端均匀环绕滑动配合在轮体312上的六个插孔内。所述动力轮3可以调节为插地收割模式或行走托运模式，进行除秧作业时，调节为插地杆311伸出至轮体312的插地收割模式，使得轮体312的抓地能力更强，在拖拉机等设备的带动下，轮体312可以绕自身轴线转动进而带动本发明的整体进行除秧工作；在进行输送马铃薯的作业过程中，可以调节插地杆311收缩至轮体312的内侧，使得轮体312可以在乡村路面上进行快速平稳行走，进而可以作为托运设备使用，将马铃薯放置在马铃薯托放板102上进行运输；动力轮3工作时，可以通过转动调节转轮307来调节其工作模式，转动调节转轮307可以带动调节转轮307插入至第一蜗杆4内侧的深度进行调节，进而调节六棱座306与第一蜗杆4之间的间距，带动六棱座306进行水平方向的运动，六棱座306带动六个推拉联板305进行水平方向的滑动运动，六个推拉联板305带动六个推拉滑块303在六个导杆309上滑动，六个推拉滑块303通过六根推拉臂304带动六个滑座310在六个l形滑槽架302的上滑槽内滑动，带动六根插地杆311进行滑动运动，插地杆311穿出至轮体312的外侧时调整为插地收割模式，便于提高动力轮3与土壤的抓紧力，使得动力轮3可以绕自身轴线转动进而带动本发明的整体进行除秧工作，插地杆311收入至轮体312的内侧时调整为行走托运模式，便于轮体312在普通路面上滚动行走，进行输送马铃薯的作业；轮体312转动时可以通过插地杆311带动l形滑槽架302旋转运动，l形滑槽架302旋转运动时可以带动六棱板301进行旋转运动，六棱板301旋转运动时可以带动第一蜗杆4绕自身轴线进行转动，第一蜗杆4转动时可以带动联动轮组5进行工作；进而带动本发明的整体进行工作；所述插地杆311穿出轮体312的长度可以进行调节，便于在不同的土壤环境下使用。

实施例四：

如图1-11所示，所述动力轮3还包括两个限位挡环313，两个限位挡环313对称固定在轮体312的内侧面上，两个限位挡环313分别卡挡在六个l形滑槽架302的上端的内外两侧。限位挡环313的设置，使得轮体312的位置更为稳定。

实施例五：

如图1-11所示，所述第一蜗杆4的管面上通过螺纹对称连接左右两个紧固螺栓401，两个紧固螺栓401的内侧分别顶紧在两个动力轮3的两根调节螺杆308上。第一蜗杆4上的两个紧固螺栓401可以在两个动力轮3进行调节后对调节螺杆308的位置进行顶紧固定，防止作业过程中发生松动，避免影响除秧效率。

实施例六：

如图1-11所示，所述联动轮组5包括安装架501、第一蜗轮502、联动轴503、联动带轮504、偏心轴505和偏心连杆506；所述安装架501固定在机架1的前端；所述联动轴503的中部通过带座轴承转动连接在安装架501的上端；所述联动轴503的上下两端分别与联动带轮504和第一蜗轮502固定连接；所述第一蜗杆4啮合传动连接第一蜗轮502；所述联动带轮504通过同步带传动连接除秧拨爪6；所述联动带轮504顶面的偏心位置固定连接偏心轴505；所述偏心连杆506的一端转动连接在偏心轴505上，偏心连杆506的另一端传动连接除秧割刀2。所述联动轮组5内部的第一蜗轮502可以在第一蜗杆4的带动下转动，第一蜗轮502转动时可以带动联动轴503转动，联动轴503转动时可以带动联动带轮504转动，联动带轮504转动时可以带动除秧拨爪6进行工作；所述联动带轮504转动时可以带动偏心轴505进行环绕式运动，偏心轴505环绕运动时可以通过偏心连杆506带动除秧割刀2进行运动切割工作，实现对马铃薯秧的切割除秧工作。

实施例七：

如图1-11所示，所述除秧割刀2包括割刀本体201、刀架板202、刀架座203、张紧压簧204、滑板座205、立柱206和竖滑板207；所述割刀本体201的后端固定在刀架板202的下端；所述刀架板202的上端滑动配合在刀架座203的纵向滑槽内；所述刀架板202的顶面和纵向滑槽内部的顶面之间固定连接多根张紧压簧204；所述竖滑板207固定在刀架板202前侧的上端，竖滑板207滑动配合在刀架座203的竖向滑道内；所述刀架座203的上端固定连接上下两个相对设置的滑板座205，两个滑板座205分别滑动配合在机架1的顶面和底面上；所述刀架座203滑动配合在机架1前端的左右滑孔内；所述刀架座203顶面的外端固定连接立柱206；所述偏心连杆506的另一端转动连接在立柱206上。所述除秧割刀2内部的立柱206可以在偏心连杆506的带动下进行左右方向的水平滑动运动，立柱206可以带动刀架座203在机架1前端的左右滑孔内进行左右方向的滑动运动，刀架座203通过刀架板202带动割刀本体201进行左右方向的往复滑动运动，使得割刀本体201在对马铃薯秧进行切割时为运动状态，提高切割效果；且张紧压簧204的设置，使得割刀本体201可以保持与土壤接触的状态，提高切割效果，两个滑板座205的设置，用于对刀架座203的位置进行限定，防止刀架座203上下滑动；竖滑板207的设置，用于对刀架板202的位置进行限定，防止刀架板202脱离刀架座203。

实施例八：

如图1-11所示，所述除秧割刀2还包括八个滚轮208，两个所述的滑板座205的相对面上分别转动连接四个滚轮208；位于上端的滑板座205的四个滚轮208与机架1的顶面滚动配合；位于下端的滑板座205的四个滚轮208与机架1的底面滚动配合。滚轮208的设置，用于减小两个滑板座205在机架上进行左右滑动运动的摩擦阻力，提高运动效果。

实施例九：

如图1-11所示，所述除秧割刀2还包括限位顶杆209和固定顶板210；所述限位顶杆209的中部通过螺纹连接在竖滑板207上，限位顶杆209的下端顶在固定顶板210上；所述固定顶板210固定在刀架座203的下端。限位顶杆209和固定顶板210的设置，用于对割刀本体201的最低高度进行限定调节，调节时转动限位顶杆209改变限位顶杆209与竖滑板207的接触位置，通过竖滑板207与固定顶板210的配合，改变竖滑板207与固定顶板210之间的间距，调节竖滑板207对张紧压簧204的压缩程度，对割刀本体201的最低高度进行限定调节。

实施例十：

如图1-11所示，所述除秧拨爪6包括被动带轮601、第二蜗杆602、杆架板603、第一托架604、第二托架605、第二蜗轮606、旋转轴607、旋转管608、多个弯曲除秧爪609、升降轴架610、丝杠611和控制转盘612；所述联动带轮504通过同步带传动连接被动带轮601；所述被动带轮601固定在第二蜗杆602的顶端；所述第二蜗杆602的中部转动配合在杆架板603上，杆架板603固定在第一托架604上；所述第二蜗杆602的下端传动连接第二蜗轮606；所述第二蜗轮606固定在旋转轴607上；所述旋转轴607的两端分别转动配合在升降轴架610的两端；所述升降轴架610的两端分别滑动配合在第一托架604的矩形滑道内和第二托架605的矩形滑道内；所述丝杠611的顶端固定连接控制转盘612，丝杠611的中部通过螺纹连接在第二托架605上，丝杠611的底端通过带座轴承转动连接在升降轴架610上；所述第一托架604和第二托架605皆固定在机架1的前端；所述旋转轴607的中部固定连接旋转管608；所述旋转管608的管面上均匀环绕固定连接多个弯曲除秧爪609；多个弯曲除秧爪609转动配合在升降轴架610的内侧，多个弯曲除秧爪609位于割刀本体201的正上方。所述除秧拨爪6内部的被动带轮601在联动带轮504通过同步带的带动下进行转动，被动带轮601转动时可以带动第二蜗杆602转动，第二蜗杆602转动时可以带动第二蜗轮606转动，第二蜗轮606转动时可以带动旋转轴607转动，旋转轴607通过旋转管608带动多个弯曲除秧爪609进行旋转运动，通过多个弯曲除秧爪609对马铃薯秧由上向下翻转抓动，使得马铃薯秧在切割过程中不易被割刀本体201推倒，进而通过割刀本体201进行稳定切割工作；多个弯曲除秧爪609与割刀本体201之间的距离可以进行调节，转动控制转盘612带动丝杠611转动，丝杠611转动时可以带动升降轴架610进行上下运动，升降轴架610在第一托架604和第二托架605上进行上下滑动，进而带动旋转轴607、旋转管608和多个弯曲除秧爪609升降运动，改变多个弯曲除秧爪609与割刀本体201之间的距离，由于第二蜗轮606和第二蜗杆602的结构设置，使得在调节高度时，第二蜗轮606在第二蜗杆602上滚动改变第二蜗杆602与第二蜗杆602接触的位置而不会停止传动。

本发明的工作原理为：本发明提供了一种马铃薯收获机除秧机构，本发明的内部设有可以调节为插地收割模式或行走托运模式的动力轮3，进行除秧作业时，调节为插地收割模式，使得轮体的抓地能力更强，机架1在拖拉机等设备的带动下运动，进而带动两个动力轮3运动，动力轮3可以绕自身轴线转动进而带动本发明的整体进行除秧工作；在进行输送马铃薯的作业过程中，可以调节为行走托运模式，使得轮体可以在乡村路面上进行快速平稳行走，进而可以作为托运设备使用；两个动力轮3转动工作时可以带动第一蜗杆4转动，第一蜗杆4转动时可以带动联动轮组5进行工作，联动轮组5工作时可以带动除秧拨爪6和除秧割刀2进行同步工作，采用除秧割刀2对秧苗的运动切割与除秧拨爪6的旋转翻抓配合，可以有效对马铃薯的秧苗进行切除。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。