一种农作物插播冲头的制作方法

本实用新型涉及一种农业播种机械，特别涉及一种农作物插播冲头。

背景技术：

大蒜等定向种植农作物种植农艺要求鳞芽朝上种植生长，目前已有播种机进行机械化种植，但都因存在技术问题而不能推广应用，如专利申请号为201810768116.8所述技术方案采用鸭嘴式插播器，在鸭嘴张开大蒜自然下落入土时难以保证大蒜鳞芽全部朝上，鸭嘴式插播器出土时容易带歪本已扶正的大蒜，且鸭嘴式插播器易堵塞。目前，种植机械难以达到人工种植的效果，仍以人工种植为主，劳动量大，效率低。

农作物之间的套种，在一种农作物未成熟之前套种另一种农作物，特别是窄垄农作物间的套种作业，如麦田收割之前套种棉花、玉米、花生等农作物，大豆田地套种玉米等，目前，还没有成熟的播种机械，人工播种为主，效率低，套种时间紧。

在农作物移栽方面，如棉花、红薯、白菜、茄子、辣椒、西红柿等农作物移栽还没有成熟的通用型移栽种植机械，专用移栽设备工作效率低，基本不能免耕种植，目前主要靠人工完成。

在免耕播种方面，目前已有播种机，但在播种过程中经常发生埋种不全问题，特别砂石或黏土播种时，丘陵地播种困难，有时还要人工查看，进行人工填埋。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决大蒜等农作物定向种植、农作物套种和移栽、免耕播种中存在的技术问题，提供一种通用的农作物插播冲头。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种农作物插播冲头，包括插播杆、插播冲头座、插播手指、销钉、插播手指开闭控制机构以及防尘罩。其中插播杆安装在播种机器上，插播杆一端安装有插播冲头座；所述插播冲头座上设有若干孔或安装槽；所述插播手指通过销钉安装在插播冲头座安装槽内，插播手指的指端成箭头形，同一个插播冲头座上有多个插播手指，插播手指闭合后内侧形成一个共同漏斗形空间，插播手指外侧形成一共同的尖端的冲头尖，两相邻插播手指间靠近插播冲头座处留有一定的空隙；所述插播手指开闭控制机构是控制同一插播冲头座上的插播手指同时开闭的机构；所述防尘罩安装在插播冲头座的下端，防尘罩上设有供插播手指穿过的通孔。

作为本实用新型的进一步方案：所述插播杆一端安装有插播冲头座，其安装位置为插播杆中心轴线与环形插播冲头座中心轴线重合或偏移一定距离两种方案。

作为本实用新型的再进一步方案：所述插播冲头座为封闭环形或有开口的环形或多边形。

作为本实用新型的再进一步方案：所述插播手指开闭控制机构为液压式或机械式。

作为本实用新型的再进一步方案：所述液压式插播手指开闭控制机构包括由安装在插播杆上的液压缸提供的或由播种机直接提供的液压源、插播冲头座内设置的过油管孔、安装在插播冲头座内执行液压缸里的执行推拉杆以及安装在执行推拉杆上的复位弹黄、安装在插播手指与插播冲头座之间保持插播手指初始设定状态的开闭弹簧。

作为本实用新型的再进一步方案：所述机械式插播手指开闭控制机构为钢丝绳操作控制机构或机械撞击控制机构。其中钢丝绳操作控制机构包括依次通过插播手指的手指过孔和插播冲头座座内过孔的钢丝绳，以及安装在插播手指与插播冲头座之间的保持插播手指初始设定状态的开闭弹簧。钢丝绳一端固定在插播冲头座内，另一端引出到插播冲头座外并与播种机想配合，当钢丝绳拉紧时插播手指同时张开，当钢丝绳松开时，在开闭弹簧作用下插播手指回复初始闭合状态。

作为本实用新型的再进一步方案：所述机械撞击控制机构包括安装在插播杆上的撞击杆、安装在撞击杆上的撞击缓冲弹簧，插播手指上设有与撞击杆配合的控制台阶，在插播入土过程中撞击杆随插播杆加速下移，插播冲头移动到入土最低点附近时撞击杆在惯性力的作用下继续下移并撞击插播手指上的控制台阶，使插播手指张开，随后在撞击缓冲弹簧的作用下撞击杆复位，插播冲头出土后上提过程中插播手指在开闭弹簧作用下回复初始状态。

与现有技术相比，有益效果是：

1)本实用新型通过插播手指闭合时形成的漏斗形内腔保持大蒜等定向种植农作物在插播过程中方向不变，确保定向种植；

2)本实用新型通过同一插播冲头上的插播手指闭合形成一个共同的外形入土尖端，适应各种土壤，包括但不限于免耕土、黏土、含有石沙的丘陵或山坡等土壤，且保护种植农作物不受损坏；

3)本实用新型插播冲头座通过开口，以方便移栽农作物通过，实现带有茎叶农作物的移栽种植；

4)本实用新型所述技术方案机构紧凑小巧，适合窄垄农作物的套种。

5)插播手指开闭控制简单、操作方便，插播杆自带液压缸作为液压源进行液压式控制稳定可靠，机械撞击控制机构仅适用惯性力完成结构简单；

6)本实用新型所述技术方案通用性强，不仅适用于大蒜等农作物定向种植，还适用于大葱、红薯、茄子、辣椒、白菜等农作物移栽，特别是免耕移栽，同时还适用于棉花、玉米、花生、大豆、高粱等农作物的套种作业。

附图说明

图1为轴线偏移式插播冲头示意图。

图2为轴线重合式插播冲头示意图。

图3为液压控制式插播冲头总图。

图4为液压控制式插播冲头沿轴线剖视图。

图5为液压控制式插播冲头沿插播手指剖视图。

图6为液压控制式插播冲头液压油管路水平剖视图。

图7为液压控制式插播冲头空间布置示意图。

图8为钢丝绳控制式插播冲头总图。

图9为钢丝绳控制式插播冲头空间布置示意图。

图10为钢丝绳控制式插播冲头局部剖视图。

图11为钢丝绳控制式插播手指示意图。

图12为机械撞击控制式插播冲头总图。

图13为机械撞击控制式插播手指示意图。

图14为偏心带开口的插播冲头座示意图。

图15为偏心无开口的插播冲头座示意图。

图16为同心无开口的插播中头座示意图。

图17为插播杆与插播冲头座一体式结构示意图。

其中：1插播杆、2插播冲头座、3插播手指、4销钉、5插播手指开闭控制机构、6开闭弹簧、7防护罩、8密闭螺栓、9执行推拉杆、10复位弹簧、11液压缸、12液压油接头、13撞击杆、14撞击缓冲弹簧，2-1安装接口、2-2开口、2-3插播手指安装槽、2-4销钉孔、2-5座内过孔、2-6液压油管孔、2-7执行液压缸，3-1插播手指柄、3-2插播手指箭、3-3销钉过孔、3-4手指过孔、3-5控制台阶、3a内部漏斗空间、3b冲头尖、3c控制斜面，5a-1液压源、5b-1钢丝绳，9a执行推拉杆斜面。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1至16所示，本实用新型所采用的技术方案是：一种农作物插播冲头，包括插播杆1、插播冲头座2、插播手指3、销钉4、插播手指开闭控制机构5、开闭弹簧6以及防尘罩7。其中插播杆1安装在播种机器上，插播冲头座2通过其安装接口2-1安装在插播杆1的下端；所述插播冲头座2为密闭环形或有开口2-2的环形或多边形，插播冲头座2上设有若干销钉孔2-4或插播手指安装槽2-3；所述插播手指3通过销钉4、销钉过孔3-3安装在插播手指安装槽2-3内，插播手指3的指端设有尖锐的箭头形插播手指箭3-2，同一个插播冲头座2上有多个插播手指3，插播手指3闭合后内部形成一个共同的漏斗形空间3a，外侧形成一共同的尖锐的冲头尖3b，两相邻插播手指3间靠近插播冲头座处留有一定的空隙；所述插播手指开闭控制机构5是控制同一插播冲头座2上的插播手指3同时开闭的机构；所述防尘罩7安装在插播冲头座2的下端，防尘罩7上设有供插播手指3穿过的通孔。

如图1至图2所示，所述插播杆1一端安装有插播冲头座2，其安装位置有插播杆1几何中心轴线与环形插播冲头座2中心轴线重合或偏移一定距离两种方案。

如图14至图16所示：所述插播冲头座2为封闭环形或有开口的环形或多边形。

如图3至图13所示，所述插播手指开闭控制机构5为液压控制式或机械控制式，其中机械式为钢丝绳操作控制机构或机械撞击控制机构，相应的有液压控制式插播冲头、钢丝绳控制插播冲头或机械撞击式插播冲头。

如图3至图7所示，作为本实用新型的一种更具体实施例，一种液压控制式插播冲头，包括上述插播杆1、插播冲头座2、插播手指3、销钉4、开闭弹簧6以及防尘罩7共性部分，还包括液压源5a-1、插播冲头座内设置的液压油管孔2-6、安装在插播冲头座2内的液压缸2-7里的执行推拉杆9以及安装在执行推拉杆9上的复位弹黄10、安装在插播手指3与插播冲头座3之间保持插播手指初始设定状态的开闭弹簧6。所述执行推拉杆9前端设有与插播手指2配合的斜面9a，插播手指上端设有斜面3c，当执行推拉杆9伸出时推动插播手指3绕销钉4旋转，使插播手指3张开，当执行推拉杆9收缩时插播手指3在开闭弹簧6的作用下闭合。

如图4所示，作为本实用新型的一个优选，所述液压源5a-1为安装在插播杆1上的液压缸11，所述液压缸11与播种机配合完成插播手指3开闭操作。

作为本实用新型的一个优选，所述液压源5a-1为播种机的液压装置直接提供，通过液压油接头12接入插播冲头座2内，进行控制插播手指3开闭。

如图8至13所示，作为本实用新型的一种更具体实施例，一种钢丝绳控制插播冲头，除上述插播杆1、插播冲头座2、插播手指3、销钉4开闭弹簧6以及防尘罩7共性部分外，还包括依次通过插播手指3手指过孔3-4和插播冲头座2座内过孔2-5的钢丝绳5b-1，以及安装在插播手指3与插播冲头座2之间的保持插播手指初始设定状态的开闭弹簧6，当钢丝绳5b-1拉紧时插播手指3同时张开，当钢丝绳5b-1松开时，在开闭弹簧6作用下插播手指3回复初始闭合状态。

如图12和图13所示：作为本实用新型的一种更具体实施例，一种机械撞击式插播冲头，包括上述插播杆1、插播冲头座2、插播手指3、销钉4、开闭弹簧6以及防尘罩7共性部分，还包括安装在插播杆1上的撞击杆13、安装在撞击杆上的撞击缓冲弹簧14，插播手指3上设有与撞击杆配合的控制台阶。在插播入土过程中撞击杆13随插播杆1加速下移，插播冲头移动到入土最低点附近时撞击杆13在惯性力的作用下继续下移并撞击插播手指3上的控制台阶3-5，使插播手3指张开，随后在撞击缓冲弹簧14的作用下撞击杆13复位，插播冲头出土后插播手指在开闭弹簧6作用下回复初始状态。

如图17所示，作为本实用新型的一种优选，所述插播杆1和插播冲头座2为一个整体。

作为本实用新型的一种优选，所述插播手指3为硬质材质如金属材料制成。

上述实例仅用于解释说明本实用新型要求保护的内容，但并不是用于限制本实用新型的要求保护的范围。本领域技术人员对上述实例中各组成部分进行位置改变或组合，均属于本实用新型保护范围；本领域技术人员在本实用新型所述范围内的改进和替换，均属于本实用新型保护范围。