一种全喂入流水型梳刷式水稻脱粒机的制作方法

本实用新型属于农机技术领域，涉及一种全喂入流水型梳刷式水稻脱粒机。

背景技术：

现有技术的水稻联合收割机主要有全喂入联合收割机和半喂入联合收割机两种形式，其中全喂入联合收割机的滚筒脱粒过程为：稻田里的稻穗在拨禾轮向螺旋推进器方向压低后，由割台前端的割断器割断，由螺旋推进器统一推进到输入槽入口，再由回转输送带输送到脱粒滚筒里，在滚轴的带动下，稻穗在脱粒滚筒里高速旋转的同时，稻穗与滚筒的内壁及下方的栅格板激烈碰撞而达到穗杆与稻谷充分分离的脱粒效果。虽然这种滚筒脱粒的方式脱粒效果好，但整个过程中被加工的稻穗的行程相对较长，稻穗在各加工环节中特别是在高速旋转的环节中受到很大的空气阻力，能耗大、相应的零部件使用寿命短。

采用这样技术的全喂入联合收割机当然可以进行水稻脱粒，但其主体脱粒滚筒采用高速旋转碰撞式的脱粒结构，滚筒尺寸大，工作时克服风的阻力造成的能耗大，生产时其本质是按筒断续性生产，生产效率还不够高，高速旋转碰撞式的脱粒结构设备故障率较高，使用寿命还不够长，使用效果还不够理想。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能耗更低、生产效率更高、设备使用寿命更长的全喂入流水型梳刷式水稻脱粒机。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种全喂入流水型梳刷式水稻脱粒机，包括拨禾轮、脱粒装置、回转输送带；拨禾轮与脱粒装置之间通过回转输送带输送连接，回转输送带入口端设有铲斗状的割台，割台的铲尖部设有割断器，脱粒装置包括两相对侧面分别设有进口和出口的机箱、设在机箱内的上下分布的两组形状大小相同的同步传动带、沿对应传动带的回转路径等间距架设在上组同步传动带上的多个长型的插压件、沿对应带的回转路径等间距架设在下组同步传动带上的多个长型的梳刷件；插压件的数量与梳刷件的数量相等，上组同步传动带逆时针方向回转，下组同步传动带顺时针方向回转，两组同步传动带的转速相等；同步传动带的线速度大于回转输送带的线速度；梳刷件上设有通过控制推杆传动左右平移调整相互间距的多个活动梳刷杆；插压件上设有通过压缩弹簧弹力支撑的多个等间距设置的长方形活动插压片；机箱底面设有栅格板，机箱内的靠出口处设有振动筛，振动筛与栅格板间设有辅助脱粒滚筒。

所述的梳刷件包括两块扁长方块形的甲基块；两甲基块对应的侧面贴靠设置；下组同步传动带的靠上方带面的入口方两侧设有控制弧形块；甲基块外侧面沿长度方向等距开设有多个方形缺口状的梳刷活动腔，内侧面开设有一道通透的方形槽口状的芯件槽，芯件槽内插设有芯块，芯块的一端设有与对应处控制弧形块活动压接的控制推杆；甲基块的内外侧面间开设有与梳刷活动腔的数量及位置相对应的扁长方形通口，芯块对应侧设有与扁长方形通口对应的多个挂接块；活动梳刷杆底部设有滑块，甲基块上设有与滑块相适配的滑件槽，与滑块的底面相垂直设有连接杆，连接杆的杆腰处设有两个与连接杆相垂直的导杆，梳刷活动腔的对应侧壁上开设有与导杆对应的导向孔，导杆上套设有复位弹簧；连接杆的杆腰通过补偿弹簧与挂接块拉接。

所述的下组同步传动带上的梳刷件转到该带整体的顶面时，对应处的控制弧形块的弧形凸面通过与控制推杆压接后使控制推杆沿弧形凸面的轮廓滑动后控制芯块的平移方向和位移量。

所述的插压件包括长方块形的乙基块；乙基块内沿乙基块的长度方向等距开设有多个长方开口形压簧腔，压簧腔的顶面出口处设有方形缩口，活动插压片的底部两侧设有凸块；压缩弹簧设置在压簧腔内；压缩弹簧顶端与活动插压片的底面顶靠连接，压缩弹簧底端与设在乙基块底面的托块顶靠连接。

所述的辅助脱粒滚筒包括传动轴、设在传动轴上的剪切装置和拨杆；剪切装置包括两组内部结构与上述梳刷件相同的剪刀座，与相邻的活动梳刷杆对应处分别设置为甲剪切刀和乙剪切刀。

所述的回转输送带的底面托设有平板形托架，回转输送带的带面包围空间内沿输送向间距架设有多个长形压架，各压架上间距设有多个分别与回转输送带位于下方的带面弹性压接的压簧，压簧下设置有滚轮，拨禾轮将田里的对应簇的水稻拨压靠接割断器后从稻秆腰部切断，切下的连秆稻体从回转输送带的底面与托架的板面间传输至脱粒装置。

本实用新型的有益效果是：由于脱粒装置包括两相对侧面分别设有进口和出口的机箱、设在机箱内的上下分布的两组形状大小相同的同步传动带、沿对应传动带的回转路径等间距架设在上组同步传动带上的多个长型的插压件、沿对应带的回转路径等间距架设在下组同步传动带上的多个长型的梳刷件；插压件的数量与梳刷件的数量相等，上组同步传动带逆时针方向回转，下组同步传动带顺时针方向回转，两组同步传动带的转速相等；同步传动带的线速度大于回转输送带的线速度；梳刷件上设有通过控制推杆传动左右平移调整相互间距的多个活动梳刷杆；插压件上设有通过压缩弹簧弹力支撑的多个等间距设置的长方形活动插压片；机箱底面设有栅格板，机箱内的靠出口处设有振动筛，振动筛与栅格板间设有辅助脱粒滚筒。

因此，工作时，拨禾轮1将田里的对应簇的水稻拨压靠接割断器4后从稻秆腰部切断，切下的连秆稻体从回转输送带2的底面与托架9的板面间传输至脱粒装置3。连秆稻体从两组同步传动带11邻靠处的活动梳刷杆16与活动插压片15的运动轨迹线中通过时，由于同步传动带11的线速度大于回转输送带2的线速度，回转输送带2将即将离开回转输送带2的水稻的杆尾部弹性压住，控制弧形块18推动对应的活动梳刷杆16动作夹紧梳刷，活动插压片15配合活动梳刷杆16压紧水稻从而将水稻脱粒，辅助脱粒滚筒13的作用是将漏下的短稻穗用传统脱粒方法处理，剪切装置36的作用是将缠绕的稻秆剪断，防止卡死机器，脱下的稻粒通过栅格板39落下，稻秆穗杆则从振动筛12面上振动输出。由于是行程相对短且低速连续推进的流水梳刷式的脱粒，风阻小能耗更低、生产效率更高、设备使用寿命更长，使用效果更理想。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型中回转输送带部分的示意图；

图3是本实用新型中压架部分的示意图；

图4是本实用新型中脱粒装置部分的示意图；

图5是本实用新型中同步传动带部分的示意图；

图6是本实用新型中梳刷件部分的示意图；

图7是本实用新型中梳刷件部分的省略示意图；

图8是本实用新型中梳刷件部分的拆分示意图；

图9是本实用新型中梳刷件部分另一视向的拆分示意图；

图10是本实用新型中梳刷件部分又一视向的拆分示意图；

图11是本实用新型中插压件部分的示意图；

图12是本实用新型中插压件部分的拆分示意图；

图13是本实用新型中辅助脱粒滚筒部分的示意图；

图14是本实用新型中剪切装置部分的示意图；

图15是本实用新型中控制弧形块部分的示意图。

附图中的标记编号说明如下：拨禾轮1、回转输送带2、脱粒装置3、割断器4、割台5、压架6、滚轮7、压簧8、托架9、乙基块10、同步传动带11、振动筛12、辅助脱粒滚筒13、甲基块14、活动插压片15、活动梳刷杆16、控制推杆17、控制弧形块18、芯块19、导杆20、连接杆21、滑件槽22、通口23、补偿弹簧24、滑块25、复位弹簧26、导向孔27、芯件槽28、梳刷活动腔29、挂接块30、凸块31、压缩弹簧32、压簧腔33、托块34、缩口35、剪切装置36、甲剪切刀36a、乙剪切刀36b、拨杆37、剪刀座38、栅格板39

具体实施方式

本实用新型的实施例，如图1至图15所示，一种全喂入流水型梳刷式水稻脱粒机，包括拨禾轮1、脱粒装置3、回转输送带2；拨禾轮1与脱粒装置3之间通过回转输送带2输送连接，回转输送带2入口端设有铲斗状的割台5，割台5的铲尖部设有割断器4，脱粒装置3包括两相对侧面分别设有进口和出口的机箱、设在机箱内的上下分布的两组形状大小相同的同步传动带11、沿对应传动带的回转路径等间距架设在上组同步传动带11上的多个长型的插压件、沿对应带的回转路径等间距架设在下组同步传动带11上的多个长型的梳刷件；插压件的数量与梳刷件的数量相等，上组同步传动带11逆时针方向回转，下组同步传动带11顺时针方向回转，两组同步传动带11的转速相等；同步传动带11的线速度大于回转输送带2的线速度；梳刷件上设有通过控制推杆17传动左右平移调整相互间距的多个活动梳刷杆16；插压件上设有通过压缩弹簧32弹力支撑的多个等间距设置的长方形活动插压片15；机箱底面设有栅格板39，机箱内的靠出口处设有振动筛12，振动筛12与栅格板39间设有辅助脱粒滚筒13。

所述的梳刷件包括两块扁长方块形的甲基块14；两甲基块14对应的侧面贴靠设置；下组同步传动带11的靠上方带面的入口方两侧设有控制弧形块18；甲基块14外侧面沿长度方向等距开设有多个方形缺口状的梳刷活动腔29，内侧面开设有一道通透的方形槽口状的芯件槽28，芯件槽28内插设有芯块19，芯块19的一端设有与对应处控制弧形块18活动压接的控制推杆17；甲基块14的内外侧面间开设有与梳刷活动腔29的数量及位置相对应的扁长方形通口23，芯块19对应侧设有与扁长方形通口23对应的多个挂接块30；活动梳刷杆16底部设有滑块25，甲基块14上设有与滑块25相适配的滑件槽22，与滑块25的底面相垂直设有连接杆21，连接杆21的杆腰处设有两个与连接杆21相垂直的导杆20，梳刷活动腔29的对应侧壁上开设有与导杆20对应的导向孔27，导杆20上套设有复位弹簧26；连接杆21的杆腰通过补偿弹簧24与挂接块30拉接。

所述的下组同步传动带11上的梳刷件转到该带整体的顶面时，对应处的控制弧形块18的弧形凸面通过与控制推杆17压接后使控制推杆17沿弧形凸面的轮廓滑动后控制芯块19的平移方向和位移量。

所述的插压件包括长方块形的乙基块10；乙基块10内沿乙基块10的长度方向等距开设有多个长方开口形压簧腔33，压簧腔33的顶面出口处设有方形缩口35，活动插压片15的底部两侧设有凸块31；压缩弹簧32设置在压簧腔33内；压缩弹簧32顶端与活动插压片15的底面顶靠连接，压缩弹簧32底端与设在乙基块10底面的托块34顶靠连接。

所述的辅助脱粒滚筒13包括传动轴、设在传动轴上的剪切装置36和拨杆37；剪切装置36包括两组内部结构与上述梳刷件相同的剪刀座38，与相邻的活动梳刷杆16对应处分别设置为甲剪切刀36a和乙剪切刀36b。

所述的回转输送带2的底面托设有平板形托架9，回转输送带2的带面包围空间内沿输送向间距架设有多个长形压架6，各压架6上间距设有多个分别与回转输送带2位于下方的带面弹性压接的压簧8，压簧8下设置有滚轮7，拨禾轮1将田里的对应簇的水稻拨压靠接割断器4后从稻秆腰部切断，切下的连秆稻体从回转输送带2的底面与托架9的板面间传输至脱粒装置3。

本实用新型的工作原理是：工作时，拨禾轮1将田里的对应簇的水稻向割台5方向拨低后由割台5前端的割断器4割断，割断下来的水稻从回转输送带2的底面与托架9的板面间压紧传输到脱粒装置3，在这传输期间，水稻总是被压架6上的压簧8弹性压紧，由于同步传动带11的线速度大于回转输送带2的线速度，由于稻秆均是空心杆结构，被夹紧压扁后，各稻秆间的摩擦力很大，稻秆与回转输送带2与托架9间的摩擦力也很大，这些摩擦力的合力远大于活动梳刷杆16夹住稻穗往前拉的拉力，从而使水稻在梳刷脱粒过程中，正在梳刷脱粒的水稻与还没被梳刷脱粒的水稻间能够紧密相连，相互之间不会产生相对位移，从而保持水稻流的稳定性和连续性，使得水稻梳刷脱粒过程象流水一样不间断进行。在水稻传输过程中，从水稻的头部离开托架9的板面进入脱粒装置3的时刻至水稻尾部脱离托架9的板面时刻的这段期间，也就是水稻从两组同步传动带11邻靠处的活动梳刷杆16与活动插压片15的运动轨迹线中通过的同时，活动梳刷杆在控制弧形块18的推动下将对水稻先后进行夹紧、梳刷、放松的三个阶段的梳刷脱粒的操作。由于活动梳刷杆16对水稻只能从左右和底部三个方面夹紧，这时活动插压片15对割断的水稻的顶部起夹紧作用，让水稻得到充分梳刷脱粒的效果，稻谷或短穗与穗秆分离后在自身重力作用下进入辅助脱粒滚筒13，短穗上的稻谷与小枝梗分离，稻谷通过栅格板39的空隙间落下，稻秆则从振动筛12的筛面上振动输出。

下组同步传动带11上的梳刷件转到带整体的顶面时，对应的控制弧形块18分三个阶段控制推杆17控制芯块19的运动方向和运动轨迹。对前述三个阶段的进一步说明：第一阶段，控制弧形块18的弧形曲面相对于脱粒装置3箱体的中心位置其厚度由薄变厚，控制推杆17在前行的过程中得到了推动芯块19向内平移的动力，其作用是让活动梳刷杆16夹紧水稻，在活动梳刷杆16对水稻夹紧时，由于各组活动梳刷杆16之间水稻的夹持量不均，为了对不同夹持量的水稻同时夹紧，这时补偿弹簧24起到了作用，夹持量越大，补偿弹簧24被拉伸得越长，为下一阶段梳刷水稻准备。第二阶段，控制弧形块18的弧形曲面相对于脱粒装置3箱体中心位置其厚度不变，控制推杆17在前行的过程中没有得到推动芯块19向内平移的动力，其作用是让活动梳刷杆16对割断的水稻一直处于夹紧状态，这一阶段活动梳刷杆16对割断的水稻进行梳刷的作用。第三阶段，控制弧形块18的弧形曲面相对于脱粒装置3箱体中心位置其厚度由厚变薄，在复位弹簧26的作用下芯块19由内向外平移，其作用是让活动梳刷杆16放松水稻，为下一阶段稻秆出脱粒箱准备，同时，梳刷件的各零件回归原位。

辅助脱粒滚筒13的作用是将漏下的短稻穗用传统脱粒方法处理，剪切装置36的作用是将缠绕的稻秆剪断，防止卡死机器，脱下的稻粒通过栅格板39落下，稻秆穗杆则从振动筛12面上振动输出。由于是行程相对短且低速连续推进的流水梳刷式的脱粒，风阻小能耗更低、生产效率更高、设备使用寿命更长，使用效果更理想。