一种航空农林实时监控及喷洒计量设备的制作方法

本实用新型涉及农林业技术领域，具体涉及一种航空农林实时监控及喷洒计量设备。

背景技术：

航空喷洒农药可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治，特别在突发性灾害来临之际，航空施药防治有着其它任何机具无法替代的方便、快捷作用；其作业效率高、效果好，而且灵活，社会经济效益显著；但随之而来的农林作业中存在的不足也日益凸显,目前，广泛应用的航空喷洒系统多为无人机喷洒系统，无人机喷洒系统对于喷洒作业区域的定位准确性还有待于提高，并且作业的相关记录信息还有待于完善提高。

现有技术中，航空农药喷洒作业监控设备监控范围小，安装不方便，在飞机运行过程中，监控设备容易发生震动，影响监控拍摄效果；现有技术中不能实现航空农药喷洒时的自动计量，使用人员无法得知药液的喷洒量以及剩余量，所以需要航空农林实时监控及喷洒计量设备以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提出提供的一种航空农林实时监控及喷洒计量设备，不仅可提高药液计量准确度并且能够实时监控喷雾过程；具体方案是；

一种航空农林实时监控及喷洒计量设备，包括药箱本体；所述药箱本体内用于存储药液的储药腔，所述储药腔内设有液位检测浮板，所述液位检测浮板位于药液液面并且随液位高度上下移动，液位检测浮板上方设有弹性支撑件，所述液位检测浮板在弹性支撑件弹力作用下紧贴于药液液面；所述储药腔顶壁设有检测液位检测浮板位移幅度的位移传感器；所述位移传感器连接有设于药箱本体内的控制器。

所述药箱本体侧面开设有监控腔室，监控腔室内设有沿监控腔室延伸方向布置的调节丝杆，所述调节丝杆与滑动设于监控腔室内的位移块螺纹配合，位移块与监控腔室侧壁滑动配合，当所述调节丝杆周向转动时，所述位移块沿监控腔室移动，所述位移块上安装有监控摄像头，所述监控摄像头控制器相连。

本技术方案中，药箱本体用于搭载在农林喷雾直升机或轻型飞机上，在喷雾操作过程中可实现对航空农药喷洒时的自动计量和自动监控。

在航空喷雾过程中，存储在储药腔内的药液的液面因飞行振动产生震荡，导致液面高度不定，不利于计量液位高度，本技术方案在药液的液面上设置了液位检测浮板，该液位检测浮板在弹性支撑件的作用下抵靠在药液液面上，进而避免要为震荡，在喷雾过程中，随着药液的不断输出，药液液位下降，使液位检测浮板高度降低，设置在储药腔顶壁的位移传感器能够检测液位检测浮板高度变化，液位检测浮板高度变化可视为药液液位变化，与位移传感器相连的控制器可对检测信号进行数据处理，进而实现对药液的自动计量。

设置在药箱本体侧面的监控腔室内部设有带有监控摄像头的位移块，由于位移块能够沿监控腔室布置方向移动，监控摄像头可移动至不同的位置进行监控，提高监控摄像头的监控范围和监控角度，避免在喷雾过程中因为喷雾影响监控拍摄的问题。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述储药腔顶壁设有第一安装槽，所述位移传感器嵌装在第一安装槽内，储药腔顶壁对应第一安装槽两侧设有第二安装槽，两第二安装槽内分别固定有一弹性支撑件，所述弹性支撑件下端与液位检测浮板相连。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述储药腔顶壁设有若干间隔布置的限位块。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述储药腔内壁还涂覆有疏水层。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述液位检测浮板侧面上设有环绕液位检测浮板布置的防水槽，所述防水槽内嵌装有防水圈。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述药箱本体内设有驱动调节丝杆转动的驱动电机，所述驱动电机与控制器电连接。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述药箱本体上还设有提拉液位检测浮板的提拉杆，所述提拉杆呈倒u形布置，提拉杆两端活动穿过药箱本体上端后与液位检测浮板相连。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述提拉杆上端设有提拉部，所述提拉部上套有防滑套。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述弹性支撑件为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套设在提拉杆两端上。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述药箱本体上设有与控制器相连的控制接头，所述控制接头插接有与飞行器控制单元相连的连接电路。

本实用新型的有益效果是：航空喷雾计量装置能够精确检测航空喷雾时药液使用量，由于降低了飞行对液位震荡的影响，提高了对液位计量准确度。监控摄像头可移动至不同的位置进行监控，提高监控摄像头的监控范围和监控角度，避免在喷雾过程中因为喷雾影响监控拍摄的问题。本实用新型有效解决了现有技术中存在的问题。具有较高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施例提供的航空农林实时监控及喷洒计量设备的结构图。

各个附图标记表示的含义如下；药箱本体100、储药腔110、监控腔室120、第一安装槽130、第二安装槽140、液位检测浮板200、弹性支撑件300、位移传感器400、限位块500、位移块600、监控摄像头700、调节丝杆800、提拉杆900、防水圈1000、控制接头1100。

具体实施方式

这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

左方如图1所示，在一实施例中，本实用新型提供一种航空农林实时监控及喷洒计量设备，包括药箱本体100；所述药箱本体100内用于存储药液的储药腔110，所述储药腔110内设有液位检测浮板200，所述液位检测浮板200位于药液液面并且随液位高度上下移动，液位检测浮板200上方设有弹性支撑件，所述液位检测浮板200在弹性支撑件弹力作用下紧贴于药液液面；所述储药腔110顶壁设有检测液位检测浮板200位移幅度的位移传感器400；所述位移传感器400连接有设于药箱本体100内的控制器；药箱本体100用于搭载在农林喷雾直升机或轻型飞机上，在喷雾操作过程中可实现对航空农药喷洒时的自动计量和自动监控。在实际应用中，药箱本体100上设置固定支架，提高药箱本体100安装的牢固程度。

如图1所示，在航空喷雾过程中，存储在储药腔110内的药液的液面因飞行振动产生震荡，导致液面高度不定，不利于计量液位高度，本实施例在药液的液面上设置了液位检测浮板200，该液位检测浮板200在弹性支撑件300的作用下抵靠在药液液面上，进而避免液面震荡，在喷雾过程中，随着药液的不断输出，药液液位下降，使液位检测浮板200高度降低，设置在储药腔110顶壁的位移传感器400能够检测液位检测浮板200高度变化，液位检测浮板200高度变化可视为药液液位变化，与位移传感器400相连的控制器可对检测信号进行数据处理，进而实现对药液的自动计量。

用于计量液位检测浮板200的位移传感器400可优先选用红外位移传感器400，其具有一个红外线发射管和一个红外线接收管，本领域技术人员可根据需要选用相应规格和型号。

如图1所示，为了将位移传感器400安装在药箱本体100内部，储药腔110顶壁设有第一安装槽130，所述位移传感器400嵌装在第一安装槽130内，通过第一安装槽130可将位移传感器400安装在储药腔110顶壁，在安装时应当采用防水安装，避免位移传感器400损坏，进一步，为了确保弹性支撑件300稳定安装在储药腔110，使得液位检测浮板200紧贴于液位表面，本实施例在储药腔110顶壁对应第一安装槽130两侧设有第二安装槽140，两第二安装槽140内分别固定有一弹性支撑件300，所述弹性支撑件300下端与液位检测浮板200相连。弹性支撑件300可稳定支撑液位检测浮板200。

如图1所示，当储药腔110本体内药液较多时，液位检测浮板200位于储药腔110上端，在实际检测中，为了避免位移传感器400等损坏，应当避免液位检测浮板200高度过高，因此本实施例在储药腔110顶壁设有若干间隔布置的限位块500，当液位上升时，限位块500可抵靠液位检测浮板200，避免液位升高损坏位移传感器400等部件。

如图1所示，为了减小储药腔110内壁上的药液粘附量，储药腔110内壁涂敷有疏水层。在液位检测浮板200上下移动时可将粘附在疏水层上的药液刮下，可减小药液的浪费。

如图1所示，为了提高计量精度，本实施例在液位检测浮板200侧面上设有环绕液位检测浮板200布置的防水槽，所述防水槽内嵌装有防水圈1000。防水圈1000可起到防水作用，防水圈1000可减小液位检测浮板200与储药腔110内壁之间的间隙，避免在飞行喷雾过程中，药液因震荡渗出液位检测浮板200上方。

如图1所示，由于液位检测浮板200贴于液位表面，在向药箱本体100内加注药物时具有较大的阻力，为了便于加注药液，本实施例在药箱本体100上还设有提拉液位检测浮板200的提拉杆900，所述提拉杆900呈倒u形布置，提拉杆900两端活动穿过药箱本体100上端后与液位检测浮板200相连。提拉杆900上端设有提拉部，所述提拉部上套有防滑套。这样，在加注药液时，可手动将提拉杆900往上提拉，将液位检测浮板200提升至最高位置。为了方便提高，提拉杆900穿过药箱本体100后，提拉杆900与药箱本体100之间设置一直间隙，使得储药腔110内外压力平衡，提拉杆两端还可穿套固定在储药腔110内的直线轴承，以减小阻力。

如图1所示，弹性支撑件300需要确保支撑的稳定性，使得液位检测浮板200始终紧贴于药液液面上，本实施例中，弹性支撑件300优选为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套设在提拉杆900两端上。这样，伸缩弹簧可在竖向向液位检测浮板200施加弹性支撑力，进而提高计量精度。

如图1所示，为了方便操作人员观察计量参数，本实施例在药箱本体100上设有与控制器相连的控制接头1100，所述控制接头1100插接有与飞行器控制单元相连的连接电路。控制器在计量中主要起到数据处理作用，通过连接电路可将处理数据传输至直升机或轻型飞机相应的数据接收端，电路连接属于本领域中现有技术，这里不再赘述。

实施例二

如图1所示，本实施例在药箱本体100上设置监控部件，以实现喷雾监控功能，具体在药箱本体100侧面开设有监控腔室120，监控腔室120内设有沿监控腔室120延伸方向布置的调节丝杆800，所述调节丝杆800与滑动设于监控腔室120内的位移块600螺纹配合，位移块600与监控腔室120侧壁滑动配合，当所述调节丝杆800周向转动时，所述位移块600沿监控腔室120移动，所述位移块600上安装有监控摄像头700，所述监控摄像头700控制器相连。实施例二设置在药箱本体100侧面的监控腔室120内部设有带有监控摄像头700的位移块600，由于位移块600能够沿监控腔室120布置方向移动，监控摄像头700可移动至不同的位置进行监控，提高监控摄像头700的监控范围和监控角度，避免在喷雾过程中因为喷雾影响监控拍摄的问题；进一步，监控腔室120各个侧壁应当透明布置，监控腔室120可起到防护监控摄像头700的作用。

如图1所示，为了根据需要调整监控摄像头700的监控位置，本实施例在药箱本体100内设有驱动调节丝杆800转动的驱动电机，所述驱动电机与控制器电连接。驱动电机可选用步进电机或伺服电机，驱动电机与控制器连接，通过控制器控制驱动电机启停，提高监控的自动化程度。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例能够以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然能够以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。