1.一种食用菌智能采摘设备，包括车载体（1），其特征在于：所述车载体（1）下端设置有多个行进轮（2），所述车载体（1）上端中部设置有机械臂底座（3），所述机械臂底座（3）上固定连接有一号驱动电机（4），所述机械臂底座（3）上端转动连接有一号机械臂（5），所述一号机械臂（5）上固定连接有二号驱动电机（6），所述一号机械臂（5）远离机械臂底座（3）一端转动连接有二号机械臂（7），所述二号机械臂（7）上固定连接有三号驱动电机（8），所述二号机械臂（7）远离一号机械臂（5）的一端设置有采摘装置（9），所述采摘装置（9）一侧固定设置有多角度转向装置（10），所述二号机械臂（7）与多角度转向装置（10）转动连接，所述采摘装置（9）侧端靠上部固定设置有夹紧装置（11），所述夹紧装置（11）上设置有两个对称的铰链（12），所述夹紧装置（11）通过两个铰链（12）转动连接有夹手（13），所述夹手（13）下端设置有切割装置（14）连接在采摘装置（9）上，所述切割装置（14）下端设置有第一摄像头（15），所述车载体（1）上端靠后侧固定设置有控制器（16）和收纳箱（17），所述车载体（1）上端靠前侧固定设置有第二摄像头（18）。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌智能采摘设备，其特征在于：所述控制器（16）与一号驱动电机（4）、二号驱动电机（6）、三号驱动电机（8）、采摘装置（9）、第一摄像头（15）、第二摄像头（18）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌智能采摘设备，其特征在于：所述行进轮（2）设置有四个，且行进轮（2）受控制器（16）控制。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌智能采摘设备，其特征在于：所述切割装置（14）包括一号切割刀（141）和二号切割刀（142），两者直接受采摘装置（9）控制。
5.根据权利要求1所述的一种食用菌智能采摘设备，其特征在于：所述控制器（16）外壳上设置有显示屏和操作面板。
6.根据权利要求1所述的一种食用菌智能采摘设备，其特征在于：所述收纳箱（17）内端设置有一层泡沫保护层。