自动分苗器的分苗板组件的制作方法

本实用新型属于农业种植分苗移植机械技术领域，具体涉及一种全自动分苗移栽功能种植机的辅助配件。

背景技术：

随着我国农业现代化进程的加快，农业经营模式及种植结构有较大调整，以工厂化育苗和机械化移栽为代表的现代化设施农业技术在花卉、烟草、棉花、油菜等作物上得到迅速推广。其中蔬菜分苗能防止苗挤苗，扩大幼苗营养、光照面积，促使幼苗加快生长。分苗从2片真叶开始，宜控制在3~4片真叶期。因为幼苗相对小，成苗率高，若苗龄过大，就会影响花芽分化，分苗宜采取一次分苗。分苗密度与产量关系密切。在一定的密度范围内，随着苗距的加大，前期产量会相对提高，效益也会大幅度增加。

现有分苗移植技术主要应用于秧苗或裸苗移栽，分为自动分苗和手动分苗，手动分苗存在工作效率低，劳动强度大等缺陷。自动分苗移栽机技术方案存在多种形式，常见形式主要有齿形输送带式、导轨板式、挡销式、托盘喂入式等，其中齿形输送带式和导轨板式属于手动分苗，可适用于秧苗或裸苗，分苗速度和准确性取决于人工投苗情况。挡销式和托盘喂入式适用于秧苗的自动分苗，且对秧苗的站立稳定性要求高，挡销式属于有序分苗对秧苗有序输送要求高，分苗过程中易造成钵体损伤和茎秆折断，难以保证垂直喂入等现象，托盘喂入式属于无序分苗，秧苗之间相互拥挤难以保证秧苗喂入，分苗准确性低，对钵体也有一定伤害。

现有自动分苗装置使用时经常需要人工辅助作业，容易造成不同程度的断根，使根系功能下降，抑制幼苗正常生长。现有自动分苗装置存在伤苗、分苗准确性方面还有待提高。如公开号为cn108848816a的一种移栽机输送分苗系统，包括机架、成排苗输送装置和自动分苗装置，该方案中在成排苗输送装置中后输送带的一侧设有活动挡板，并通过第一气缸驱动活动挡板翻转，采用了自动分苗装置通过第二气缸同步驱动平行连杆架平移、拨叉旋转，而且在机架上安装有空气压缩机，空气压缩机通过所述换向阀同步驱动第一气缸、第二气缸，该该技术方案的目的是降低了劳动强度，提高移栽效率，不伤苗、分离均匀性好为目的，该技术方案需要人工参与，并非完全自动化，而且其固定的高度无法适应不同身高的操作人员的使用，也无法适应不同环境下的分苗作业，导致其实用性大为降低且适用范围狭窄。公开号为cn110506472a的自动分苗移栽机包括分拣器、u型开口盘、全轨道、半导轨和移栽机机架，移栽机机架上部并排安装若干组全轨道，上链条上间隔固定上机械手的一端，上机械手的机械手端沿全轨道移动，全轨道一端安装有固定在移栽机机架上的分拣器，分拣器的下方设置有u型开口盘，若干个u型开口盘固定在链条上，链条挂在u型板主动链轮和u型板从动链轮上并通过u型板主动链轮驱动；全轨道下方安装有固定在移栽机机架下部的半导轨，下链条上间隔固定下机械手的一端，下机械手的机械手端沿半导轨移动；移栽机机架底部设置开沟器、覆土器以及定距轮，定距轮与链条驱动机构连接，链条驱动机构驱动整个自动分苗移栽机，该机结构复杂，采用多个并列分苗机构，每个分苗机构都具有较长是传输路径，设备成本高，故障率高，维护难度大，任何一套分苗机构故障都会导致整机无法正常使用，不能保证其长期正常使用。

技术实现要素：

针对许多农作物和蔬菜自动分苗移栽机都存在育苗移栽不能完全自动化的问题，以及存在结构复杂和故障率高的缺陷，本实用新型提供一种自动分苗器的分苗板组件，用以全自动分苗移栽功能种植机，实现完全自动分苗移栽功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种自动分苗器的分苗板组件，包括两个对称的侧壁，两侧壁的下端分别有轴孔，两侧壁的后端通过后壁连接为一体，两侧壁的上端后侧有倾斜的后斜面或后台阶面，两侧壁的上端前侧有倾斜的前斜面，两侧壁的顶部有顶平面，顶平面与所述前斜面之间存在卡槽，该卡槽具有卡槽立面和卡槽平面；同时，在两侧壁至少一个侧壁的外侧位于前斜面下缘位置垂直向外固定有固定轴并在固定轴上套装有转套；在位于所述后壁内侧固定有弹片或弹簧。

相邻两个或两个以上分苗板组件依次套装在一起，各分苗板组件的各轴孔同时安装同一分苗转轴，所述弹片或弹簧支撑在相邻分苗板组件的后壁外侧。

在卡槽平面的前端设置有支撑座。

本实用新型的有益效果：本实用新型应用于全自动分苗移栽机的批量产品部件，在移栽机中属于易损耗部件，定期更换分苗板组件能够确保全自动分苗移栽机处于有效的工作状态，是全自动分苗移栽机能够将混合的裸根幼苗自动分离为独立苗体再进行分别栽培，能够从叠放在一起的多个裸根幼苗中选出独立的幼苗个体，并将分离的独立幼苗个体向下传送，至栽培位置，实现完全自动分苗移栽功能，该过程不需要人工参与，确保幼苗不被折损和断根，保证了幼苗尽可能恢复根系吸收功能、幼苗健康成长。

附图说明

图1是单体分苗板的正面结构示意图。

图2是单体分苗板的内部结构示意图。

图3是分苗板组件的立体结构示意图。

图4是单体分苗板的立体结构示意图。

图5是多个单体分苗板组合后的剖面结构示意图。

图6是采用弹簧连接的分苗板组件结构示意图之一。

图7是采用弹簧连接的分苗板组件结构示意图之二。

图8是本实用新型应用示意图。

图中标号：01为车架，02为自调节分苗器，21为分苗转轴，22为分苗圆盘，23为分苗板组件，231为侧壁，232为轴孔，233为后壁，234为后斜面，235为前斜面，236为顶平面，237为卡槽立面，238为卡槽平面，239为支撑座，24为投苗孔，25为弹片，26为固定轴，27为转套，03为推拨机构，31为推拨转轴，32为推拨转盘，33为推拨齿，34为圆盘外壳，04为地轮，05为苗斗，06为反推碾压辊，61为滑套，62为伸缩杆，63为挡台，64为弹簧，65为辊轮，66为导向滑道，07为开沟器，08为封土轮组，81为三角板，82为牵引鼻，83为斜向转轴，84为斜向封土轮，09为储苗池，10为传动链条，11为牵引端。

具体实施方式

实施例1：一种自动分苗器的分苗板组件，应用于自动分苗移栽机，作为移栽机的核心部件，该组件在整机中能够将混合的裸根幼苗自动分离为独立苗体再进行分别栽培，能够从叠放在一起的多个裸根幼苗中选出独立的幼苗个体，设备运行过程中的各分苗板要求配合精度较高，各分苗板在运行过程中其边缘处于持续磨损状态，磨损到一定程度将失去精准性，其损耗程度确定其更换频率，但该部件结构简单，制造成本低，适合批量加工。

如图1和图2所示的分苗板组件，包括多个分苗板，各分苗板分别包括两个对称的侧壁，两侧壁的下端分别有轴孔，两侧壁的后端通过后壁连接为一体，两侧壁的上端后侧有倾斜的后斜面或后台阶面，两侧壁的上端前侧有倾斜的前斜面，两侧壁的顶部有顶平面，顶平面与所述前斜面之间存在卡槽，该卡槽具有卡槽立面和卡槽平面。如图2和图3所示，在两侧壁至少一个侧壁的外侧位于前斜面下缘位置垂直向外固定有固定轴并在固定轴上套装有转套；在位于所述后壁内侧固定有弹片。

如图5所示，相邻两个或两个以上分苗板组件依次套装在一起，各分苗板组件的各轴孔同时安装同一分苗转轴，所述弹片支撑在相邻分苗板组件的后壁外侧。图5可以看出，各分苗板能够分别围绕同一分苗转轴转动，但各分苗板之间通过弹片传递压力，由于相邻分苗板之间具有弹性压力，所以各分苗板之间的间距在被压缩状态下承受压力不同，而且能依次传递弹力。静止状态下，各分苗板之间的间距几乎相同。

将分苗板组件组成环形应用于如图8所示的种植机时，种植机在进行分苗移栽作业过程中，其前端牵引端11与拖拉机牵引部件连接，被拖拉机拖拽前进，同时地轮04滚动，根据不同蔬菜株距不同选择使用不同直径的地轮04。地轮04转动驱动推拨机构03的推拨转轴转动，进而带动推拨转盘转动，均布于推拨转盘周边的推拨齿也随之转动。各推拨齿转动时能够依次驱动自调节分苗器02中的多个分苗板按顺序依次转动。由于自调节分苗器02中各分苗板之间通过弹片或弹簧64连接，从而任何一个分苗板转动时能够驱动整个分苗板组件转动，但在反推碾压辊06的反向顶压状态下，如图5所示，各分苗板分别转动不同的角度，从而存在相邻分苗板之间的间隙有所差别。首先利用相邻分苗板组件的后斜面和前斜面组成的容纳区域获取叠放在一起的多个裸根幼苗，然后将相邻分苗板组件向内收缩，使相邻分苗板组件的后斜面和前斜面容纳区缩小直至仅能容纳单根苗株，从而能够从叠放在一起的多个裸根幼苗中选出独立的幼苗个体，并将分离的独立幼苗个体向下传送，至栽培位置，实现完全自动分苗移栽功能，该过程不需要人工参与，确保幼苗不被折损和断根，保证了幼苗尽可能恢复根系吸收功能、幼苗健康成长。

种植机被拖拽过程中采用开沟器07对土层开沟，通过自调节分苗器02进行独立分苗后从投苗口输出，使根部所在长度大于枝叶长度以便于根部自动下落进入地沟内，再通过封土轮组08进行封堵，完成分苗移栽。

实施例2：在实施例1基础上，采用如图6和图7所示的构造，在两侧壁至少一个侧壁的外侧位于前斜面下缘位置垂直向外固定有固定轴并在固定轴上套装有转套；在位于所述后壁内侧固定有弹簧。相邻两个或两个以上分苗板组件依次套装在一起，各分苗板组件的各轴孔同时安装同一分苗转轴，所述弹簧支撑在相邻分苗板组件的后壁外侧。

当在卡槽平面的前端设置有支撑座239时，相邻两个分苗板相互挤压到达极限后，通过支撑座239相互支撑而不能进一步被压缩。