一种薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机。

背景技术：

薯类收获机在土地里收获薯类的时候，往往是直接将薯类直接刨出土外，种植者在收集的时候，难免会因为薯类的外表粘有许多泥土，需要再次将薯类进行清洁，耗费了大量的人力，现有的薯类去泥普遍存在以下技术问题：1.大多数装置只是简单的一次去泥，并没有多次去泥的功能，这样，就不能完全去除薯类外表的泥土，如果薯类外表泥土去除不干净，后期还是需要人工手动清洁，如此，那么现有的有些装置在使用中，就显得有些累赘了；2.大多数数薯类去泥装置在除泥的过程中，均没有设置一些既能去泥，又能保护薯类外表不会受严重损坏；3.大多数薯类去泥装置，都不能将去泥后的薯类统一筛选统一收集起来，均是将薯类刨在土外，需要人工再次的到土地里将薯类从土里给分拣出来。

技术实现要素：

(一)技术方案

为实现上述可除薯类泥土的目的，本发明提供如下技术方案：一种薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机，包括收获盘本体，所述收获盘本体的左侧固定安装有容纳框，容纳框的底部固定安装有隔板，所述容纳框的中部固定安装有漏板，漏板的上表面转动连接有除泥筒，除泥筒的中部固定安装有固定杆、固定杆的两侧通过拉力弹簧弹力连接有橡胶球，所述固定杆的两侧且位于拉力弹簧的内部固定连接有波纹管，波纹管远离固定杆的一端固定连接有空气球，空气球位于橡胶球围成圈的内部，橡胶球与空气球的外表面固定连接，除泥筒的底部通过传动带转动连接有皮带轮，所述收获盘本体的下表面通过两个相对称的连接柱活动安装有防滑转轮，左侧的所述防滑转轮的后侧且位于连接柱的外表面固定安装有主动齿轮，主动齿轮的齿牙处啮合有从动齿轮，从动齿轮的上表面固定安装有转杆，转杆的上表面与皮带轮的下表面固定安装，所述容纳框的右侧固定安装有固定板，固定板与容纳框之间固定连接有挡板，所述固定板的上表面固定安装有固定框，固定框通过连接杆活动连接有活动圈，活动圈的外表面固定安装有除泥板，所述收获盘本体的中部活动安装有转动杆，转动杆通过皮带传动连接有转筒，转筒通过传送带传动连接有啮合筒，所述收获盘本体的右侧活动安装有转向轮，转向轮的齿牙处啮合有铲片，所述收获盘本体的右侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定安装有搅碎刀，所述收获盘本体的右侧且位于搅碎刀的下方固定安装有草梳，所述收获盘本体的上表面固定安装有固定杆。

进一步的，所述防滑转轮的外表面固定安装有与啮合筒相适配的齿牙，右侧的防滑轮主要是为了带动啮合筒转动。

进一步的，所述隔板为直角三角形的形状，主要是利用隔板的斜坡将泥土给送出去。

进一步的，所述啮合筒的齿牙处与右侧的防滑转轮转动，主要是利用传动机制，带动转动杆的转动。

进一步的，相邻的所述两个转筒之间均通过传送带传动连接，主要是为了保证每个转筒都能够转动。

进一步的，所述搅碎刀与草梳之间的距离不少于三厘米，主要是为了保证搅碎刀不会割到草梳上。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机，具备以下有益效果：

1、该薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机，通过多根转动杆与转筒的配合使用，可以方便有效的将薯类在运输过程中，就可以通过转动杆之间的缝隙将土落下去，以便用来首次将泥土清除。

2、再通过活动圈与除泥板的配合使用，既可通过除泥板一侧安装的网兜将泥土刷除的同时，还保护了薯类外表不会受损，可以将通过转动杆运输过来的薯类，具有将薯类再次的除泥的效果。

3、通过除泥筒、传动带与防滑转轮的配合使用，由于除泥筒内是设置有毛刷，可以在除泥筒转动时，刷掉薯类外表的泥土，方便了种植者不需要再次的清洁除泥，通过多次的清洁除泥，可大大除去了薯类外表的泥土，节省了大量的人力。

4、该薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机，通过漏板与除泥筒的配合使用，转动的除泥筒可以有效将泥土与薯类通过漏板筛选出去，这样留在除泥筒内的薯类可以有效的集中收集起来了，方便了薯类的收集，不需要人工再次的到土地里将薯类给分拣出来，提高了工作效率，方便了人们的使用。

5、该薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机，通过转向轮与铲片的配合使用，可以有效的改变铲片的挖掘深度，保证了可以将在土地里生长不同深度的薯类进行挖掘，避免了有的薯类生长在土地深度比较深，固定角度的铲片无法有效的挖掘。

6、该薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机，通过伺服电机、搅碎刀与草梳的配合使用，可以方便有效的将薯秧与杂草切断，切断后的薯秧与杂草在土地里可以化为肥料，不需要人工手动再将薯秧与杂草先割除，再刨薯类的麻烦过程，简化了工作步骤。

7、该薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机，通过橡胶球与空气球的配合使用，由于都是橡胶构成，所以保证了薯类在去泥时，不会受到损伤，又可以进一步的去除泥土，从而不影响售卖。

附图说明

图1为本发明侧视剖视结构示意图；

图2为本发明皮带轮与防滑转轮等结构侧视示意图；

图3为本发明固定板、活动板与活动圈等结构示意图；

图4为本发明结构图1中a处放大示意图；

图5为本发明结构草梳俯视示意图；

图6为本发明结构除泥板示意图；

图7为本发明容纳框与固定板相关结构详解图；

图8为本发明橡胶球与空气球等相关结构示意图。

图中：1收获盘本体、2容纳框、3隔板、4漏板、5除泥筒、501固定杆、502拉力弹簧、503波纹管、504橡胶球、505空气球、6传动带、7皮带轮、8防滑转轮、9连接柱、10主动齿轮、11从动齿轮、12转杆、13连接杆、14固定板、1401挡板、15固定框、16活动圈、17除泥板、18转动杆、19转筒、20啮合筒、21转向轮、22铲片、23伺服电机、24搅碎刀、25草梳、26固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机，包括收获盘本体1，收获盘本体1的左侧固定安装有容纳框2，容纳框2左侧的下端开设有出泥口，主要是为了将容纳框2下端的泥土排放出，容纳框2的底部固定安装有隔板3，隔板3为直角三角形的形状，主要是利用隔板3的斜坡将泥土给送出去，容纳框2的中部固定安装有漏板4，漏板4的上表面转动连接有除泥筒5，除泥筒5内设置有毛刷，除泥筒5的底部为凸起的，除泥筒5的中心为凸出最高点，主要是为了保证薯类可以在除泥筒5内不断的翻滚除泥。

除泥筒5的中部固定安装有固定杆501、固定杆501的两侧通过拉力弹簧502弹力连接有橡胶球504，固定杆501的两侧且位于拉力弹簧502的内部固定连接有波纹管503，波纹管503远离固定杆501的一端固定连接有空气球505，空气球505位于橡胶球504围成圈的内部，橡胶球504与空气球505的外表面固定连接，由于都是橡胶构成，所以保证了薯类在去泥时，不会受到损伤，从而不影响售卖。

通过漏板4与除泥筒5的配合使用，转动的除泥筒5可以有效将泥土与薯类通过漏板4筛选出去，这样留在除泥筒5内的薯类可以有效的集中收集起来了，方便了薯类的收集，不需要人工再次的到土地里将薯类给分拣出来，提高了工作效率，方便了人们的使用。

除泥筒5的底部通过传动带6转动连接有皮带轮7，收获盘本体1的下表面通过两个相对称的连接柱9活动安装有防滑转轮8，防滑转轮8的外表面固定安装有与啮合筒20相适配的齿牙，右侧的防滑轮主要是为了带动啮合筒20转动，左侧的防滑转轮8的后侧且位于连接柱9的外表面固定安装有主动齿轮10，主动齿轮10的齿牙处啮合有从动齿轮11，从动齿轮11的上表面固定安装有转杆12，转杆12的上表面与皮带轮7的下表面固定安装，容纳框2的右侧固定安装有固定板14，固定板14与容纳框2之间固定连接有挡板1401，挡板1401主要是为了将泥土都通过容纳框2下端的泥土排放出，避免影响传动机制的运作，容纳框2上开设有与固定板14相适配的排孔，固定板14的上表面固定安装有固定框15，固定框15通过连接杆13活动连接有活动圈16，活动圈16的外表面固定安装有除泥板17，除泥板17在活动圈16上设置不少于五个，除泥板17后侧有个网兜，主要是为了可以刷去薯类上的泥土，有可保护薯类在去泥过程不受伤，收获盘本体1的中部活动安装有转动杆18，转动杆18通过皮带传动连接有转筒19，相邻的两个转筒19之间均通过传送带传动连接，主要是为了保证每个转筒19都能够转动。

通过多根转动杆18与转筒19的配合使用，可以方便有效的将薯类在运输过程中，就可以通过转动杆18之间的缝隙将土落下去，以便用来首次将泥土清除，再通过活动圈16与除泥板17的配合使用，既可通过除泥板17一侧安装的网兜将泥土刷除的同时，还保护了薯类外表不会受损，可以将通过转动杆18运输过来的薯类，具有将薯类再次的除泥的效果，通过除泥筒5、传动带6与防滑转轮8的配合使用，由于除泥筒5内是设置有毛刷，可以在除泥筒5转动时，刷掉薯类外表的泥土，方便了种植者不需要再次的清洁除泥，通过多次的清洁除泥，可大大除去了薯类外表的泥土，节省了大量的人力。

转筒19通过传送带传动连接有啮合筒20，啮合筒20的齿牙处与右侧的防滑转轮8转动，主要是利用传动机制，带动转动杆18的转动，将薯类运送走，收获盘本体1的右侧活动安装有转向轮21，转向轮21的后侧是有转把的，主要是方便拧动转向轮21，转向轮21的齿牙处啮合有铲片22。

通过转向轮21与铲片22的配合使用，可以有效的改变铲片22的挖掘深度，保证了可以将在土地里生长不同深度的薯类进行挖掘，避免了有的薯类生长在土地深度比较深，固定角度的铲片22无法有效的挖掘。

收获盘本体1的右侧固定安装有伺服电机23，伺服电机23为卧式直流电动机，额定电压100v，额定功率150w，伺服电机23的输出轴固定安装有搅碎刀24，收获盘本体1的右侧且位于搅碎刀24的下方固定安装有草梳25，草梳25主要是将薯秧及杂草铲集起来，方便让搅碎刀24搅碎，搅碎刀24与草梳25之间的距离不少于三厘米，主要是为了保证搅碎刀24不会割到草梳25上，收获盘本体1的上表面固定安装有固定杆26。

通过伺服电机23、搅碎刀24与草梳25的配合使用，可以方便有效的将薯秧与杂草切断，切断后的薯秧与杂草在土地里可以化为肥料，不需要人工手动再将薯秧与杂草先割除，再刨薯类的麻烦过程，简化了工作步骤。

在使用时，调整好铲片22的角度后，启动伺服电机23，带动搅碎刀24转动，可以将薯秧与杂草割除，通过外力拉动固定杆26向前运动，带动了收获盘本体1向前运动，收获盘本体1向前运动后会带动防滑转轮8顺时针运动，防滑转轮8转动后带动了啮合筒20逆时针转动，由于转筒19与啮合筒20是通过传送带传动连接的，此时转筒19是逆时针运动，通过皮带带动了转动杆18逆时转动，转动杆18逆时针转动后，因为摩擦力的原因，会给其上的薯类，一个向左的摩擦力，从而会带动薯类向左运动，薯类向左运动后会通过最左端的转动杆18落下，此时除泥板17会将薯类进行初步的除泥，除泥板17会将薯类打落到除泥筒5内，除泥筒5因为后端防滑转轮8的转动，通过连接柱9、主动齿轮10、从动齿轮11、转杆12的配合使用，所以除泥筒5也会转动，从而可以将薯类的泥土再次刷除，由于除泥筒5内底部是凸起的，避免了除泥筒5是平底，薯类整体得不到转动，不能完全清除泥土，之后通过漏板4将泥土筛选出去，泥土会通过容纳框2侧面开设的出泥口将泥土排放出去。

当除泥筒5旋转时，根据离心原理，可通过拉力弹簧502将橡胶球504向外甩出，向外甩出时，波纹管503会变长，空气球505内的空气在旋转时受到的空气流速，及其旋转时空气给予空气球505的压力作用下，空气球505内的空气会从与波纹管503相交的出气口挤压出去，空气球505的体积变小，橡胶球504都聚集在一起紧挨着，可以伸入到薯类之间的间隙，具有搅拌的效果，防止了薯类在除泥筒5内不动，除泥筒5只能去除筒壁薯类的泥土的问题。

当除泥筒5旋转的很慢时，由于离心力，拉力弹簧502产生的形变小，同时空气流速小，橡胶球505所受到的空气流速变小，其受到的压力变小，内部有足够的空气，橡胶球505是正常状态，橡胶球504在橡胶球505上呈有间距的分开，橡胶球505与橡胶球504整体的体积变大，除泥筒5内中间的部分都被橡胶球505与橡胶球504占满了，会将薯类将除泥筒5内壁挤，保证了即使在低转速时，也可保证了薯类能够在除泥筒内壁的毛刷处将泥土刷除。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。