1.一种薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机，包括收获盘本体(1)，其特征在于：所述收获盘本体(1)的左侧固定安装有容纳框(2)，容纳框(2)的底部固定安装有隔板(3)，所述容纳框(2)的中部固定安装有漏板(4)，漏板(4)的上表面转动连接有除泥筒(5)，除泥筒(5)的中部固定安装有固定杆(501)、固定杆(501)的两侧通过拉力弹簧(502)弹力连接有橡胶球(504)，所述固定杆(501)的两侧且位于拉力弹簧(502)的内部固定连接有波纹管(503)，波纹管(503)远离固定杆(501)的一端固定连接有空气球(505)，除泥筒(5)的底部通过传动带(6)转动连接有皮带轮(7)，所述收获盘本体(1)的下表面通过两个相对称的连接柱(9)活动安装有防滑转轮(8)，左侧的所述防滑转轮(8)的后侧且位于连接柱(9)的外表面固定安装有主动齿轮(10)，主动齿轮(10)的齿牙处啮合有从动齿轮(11)，从动齿轮(11)的上表面固定安装有转杆(12)，转杆(12)的上表面与皮带轮(7)的下表面固定安装，所述容纳框(2)的右侧固定安装有固定板(14)，固定板(14)与容纳框(2)之间固定连接有挡板(1401)，所述固定板(14)的上表面固定安装有固定框(15)，固定框(15)通过连接杆(13)活动连接有活动圈(16)，活动圈(16)的外表面固定安装有除泥板(17)，所述收获盘本体(1)的中部活动安装有转动杆(18)，转动杆(18)通过皮带传动连接有转筒(19)，转筒(19)通过传送带传动连接有啮合筒(20)，所述收获盘本体(1)的右侧活动安装有转向轮(21)，转向轮(21)的齿牙处啮合有铲片(22)，所述收获盘本体(1)的右侧固定安装有伺服电机(23)，伺服电机(23)的输出轴固定安装有搅碎刀(24)，所述收获盘本体(1)的右侧固定安装有草梳(25)，所述收获盘本体(1)的上表面固定安装有固定杆(26)。
2.根据权利要求1所述的一种薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机，其特征在于：所述防滑转轮(8)的外表面固定安装有与啮合筒(20)相适配的齿牙。
3.根据权利要求1所述的一种薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机，其特征在于：所述隔板(3)为直角三角形的形状。
4.根据权利要求1所述的一种薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机，其特征在于：所述啮合筒(20)的齿牙处与右侧的防滑转轮(8)转动。
5.根据权利要求1所述的一种薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机，其特征在于：相邻的所述两个转筒(19)之间均通过传送带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种薯类多层去泥时保护薯类外表无损集中收集的收获机，其特征在于：所述搅碎刀(24)与草梳(25)之间的距离不少于三厘米。