一种可调整播种深度的大蒜播种机的制作方法

本发明涉及大蒜播种机械技术领域。

背景技术：

对于不同的大蒜种植品种及不同的土壤种植环境，对大蒜播种深度有不同的需求，因此，在进行大蒜播种作业时，需要有针对性地调整大蒜种植深度，即，要根据需求对开沟器的下潜深度进行调整，目前所适用的大蒜播种机，在对开沟器进行开沟深度调整时，需要针对每一个开沟器进行深度距离地调整，操作比较繁琐，而且由于开沟器位于播种机底部，操作难度较大，由于需要对开沟器进行逐个调节，调节深度整体性及统一性较差，开沟深度难免造成深浅不一，对播种质量造成影响。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可调整播种深度的大蒜播种机，它具有播种深度调整统一，调节方式方便快捷等特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种可调整播种深度的大蒜播种机，包括设有车轮的机架，在机架上设有大蒜播种装置和一组开沟器，大蒜播种装置包括一组大蒜排种器和大蒜排种箱；各开沟器设置在各大蒜排种器的底部，各大蒜排种器沿大蒜排种箱的箱体长度方向与其间隔嵌合固定在一起，并设有用于与各大蒜排种器传动连接的大蒜播种器传动结构，驱动装置通过动力传动结构驱动设置在机架上的大蒜播种装置驱动链轮旋转，大蒜播种装置驱动链轮通过大蒜播种装置链条传动结构驱动大蒜播种器传动结构旋转，以使各大蒜排种器的链轮转动，大蒜播种装置链条传动结构包括一端与大蒜播种装置驱动链轮传动连接的大蒜播种装置一级传动链条，

在机架与大蒜播种装置之间设有大蒜播种装置高度调节机构，大蒜播种装置高度调节机构包括大蒜播种装置高度调节结构和大蒜播种装置一级传动链条张紧结构；

大蒜播种装置高度调节结构包括与大蒜播种装置固定在一起的大蒜播种装置固定部件，大蒜播种装置固定部件与机架之间设有大蒜播种装置垂直距离调节结构，以对大蒜播种装置固定部件与机架之间的竖向相对位置进行调节；

大蒜播种装置一级传动链条张紧结构包括与大蒜播种装置一级传动链条啮合的张紧轮，张紧轮设置在张紧杠杆的阻力点上，张紧杠杆的支点与机架或大蒜播种装置转动连接，张紧杠杆的动力点设有使张紧轮紧压在大蒜播种装置一级传动链条上的张紧弹簧，当调节大蒜播种装置垂直距离调节结构使机架与大蒜播种装置之间距离发生变化时，大蒜播种装置一级传动链条一直保持张紧状态。

本发明进一步改进在于：

大蒜播种装置垂直距离调节结构为丝杠调节结构，其包括竖向设置的调节杆，高度调节杆的下端与机架连接，高度调节杆的上端与大蒜播种装置固定部件连接，在上述两个连接部位中，其中一个连接部位为螺纹连接部位，另一个连接部位与高度调节杆之间设有轴向定位结构，当转动高度调节杆时，高度调节杆相对于螺纹连接部位竖向相对位置发生位移，具有轴向定位结构的连接部位随高度调节杆上下移动，从而对大蒜播种装置固定部件与机架之间的竖向相对位置进行调节，以达到调整大蒜排种器的蒜种排种口与地面间距的目的。

大蒜播种装置固定部件包括大蒜播种装置支撑梁，在大蒜播种装置支撑梁两端设有丝杠调节结构安装板，大蒜播种装置支撑梁与大蒜播种装置固定在一起，丝杠调节结构为两个，分别设置在与两个丝杠调节结构安装板相对应的位置，高度调节杆的下端与机架螺纹连接，丝杠调节结构安装板设有轴向定位结构：在丝杠调节结构安装板上固定轴套，高度调节杆与轴套的轴孔滑配连接，在高度调节杆上设有与轴套的下端相对应的轴肩，以通过大蒜播种装置固定部件托动大蒜播种装置随高度调节杆上下移动。

两个丝杠调节结构还分别设有播种深度指示结构，播种深度指示结构包括竖向设置的深度指针和高度分度刻线，深度指针垂直固定在大蒜播种装置上，高度分度刻线设置在机架上，当对大蒜播种装置与机架之间的竖向相对位置进行调节时，深度指针相对于高度分度刻线位置产生相应变化，以指示出播种深度，从而对左右两端的丝杠调节结构均衡调节，使各大蒜排种器播种深度相同。

大蒜排种器包括大蒜传送链条支撑结构，大蒜传送链条和防蒜种掉落护罩；大蒜传送链条支撑结构包括排种器支架和与排种器支架转动连接的多个链轮；大蒜传送链条包括链条和复合式种勺，复合式种勺间隔固定在链条上；链条与各链轮啮合连接并受其支撑形成具有蒜种输送播种通道的环状大蒜传送链条传动连接结构，蒜种输送播种通道按链条前进方向由前至后顺序为：首先是由下至上传送的蒜种拾取段，蒜种拾取段的上端经后置链轮向前折转进入由后至前传送的蒜种选取段，蒜种选取段的前端再经前置链轮向下折转进入由上至下传送的蒜种播种段，蒜种播种段的下端经下置链轮折转；复合式种勺包括取种勺和选种勺，选种勺的腔体可容纳一枚蒜种，取种勺的腔体可容纳两枚以上蒜种，在蒜种拾取段，选种勺开口朝向后方，取种勺位于选种勺的下后方，其开口朝上；防蒜种掉落护罩将蒜种播种段罩住，以将蒜种限定在防蒜种掉落护罩内传送，且防止蒜种由防蒜种掉落护罩内壁与复合式种勺之间的缝隙滑落；与蒜种播种段的下端相对应的防蒜种掉落护罩下端部为蒜种排种口。

复合式种勺的取种勺的腔体和选种勺的腔体相连通，以形成复合式种勺的l型腔体；复合式种勺背面为由取种勺的后端面及选种勺的后端面所形成的蒜种托盘，以承接上面复合式种勺的选种勺掉落下来的蒜种。

防蒜种掉落护罩与排种器支架固定连接；在大蒜传送链条支撑结构中，与排种器支架转动连接的链轮为三个，其分别为后置链轮，前置链轮和下置链轮，以将大蒜传送链条支撑成倒三角型，从而减小大蒜播种机底部占用空间，以腾出空间便于车轮及开沟器的安装，使大蒜播种机小型化；大蒜排种器设有大蒜传送链条撑紧机构：排种器支架设有直线导轨，下置链轮与滑块转动连接，在滑块与排种器支架之间设有压簧，以将下置链轮沿直线导轨方向施加作用力，从而撑紧大蒜传送链条。

在大蒜排种器底部设有种沟保持器，种沟保持器为弹性的硅胶材质，其包括转轮和防滑条，转轮的轮面为柱面，在轮面上间隔设有防滑条；种沟保持器与排种器支架的底部滚动连接，种沟保持器位于蒜种排种口的后端，且其前端嵌入开沟器的左侧翼翅和开沟器的右侧翼翅之间的空隙，以使开沟器开出的沟的两侧的壅土由开沟器的左侧翼翅和开沟器的右侧翼翅后端回填时被转轮阻挡，并由其轮面保持种沟宽度，以使蒜种落入沟底，从而在同样蒜种种植深度减小开沟器左侧翼翅和开沟器的右侧翼翅之间的夹角及扎入地下深度，以减少开沟阻力，节约能源；防滑条用增大转轮与地面摩擦力，以保持其处于转动状态，在行进过程中，将蒜种轻抚按压定位到土壤里面，防止转轮因摩擦力小停转向前搓行，将蒜种向前搓离播种位置影响播种株距。

大蒜播种器传动结构为轴毂联接结构：各大蒜排种器中前置链轮的轴承内孔与轴套固定连接，轴套的内孔为传动孔，其截面为多边形，大蒜播种装置传动轴与各大蒜排种器的传动孔滑配连接，大蒜播种装置传动轴的截面为与轴套的内孔截面相适配的多边形，以将它们周向固定在一起，在大蒜播种装置传动轴的一端设有用于与驱动装置传动连接的传动链轮。

在机架上设有驱动装置，车轮传动链条，大蒜播种装置链条传动结构；驱动装置包括柴油发动机或汽油发动机，主离合器和变速器，变速器通过变速器的动力输出轴将柴油发动机或汽油发动机的动力输出轴高转速输出转换成低转速高扭矩动力输出，并通过主离合器接通或断开柴油发动机或汽油发动机与变速器的动力传输；变速器的动力输出轴通过车轮传动链条驱动车轮旋转；大蒜播种装置链条传动结构包括副离合器和大蒜播种装置传动链条，变速器的动力输出轴通过大蒜播种装置传动链条驱动大蒜播种装置传动轴一端的传动链轮旋转，从而驱动各大蒜排种器的大蒜传送链条旋转，并通过副离合器接通或断开变速器的动力输出轴与大蒜播种装置传动轴的动力传输；机架的后端设有操作台，操作台包括可折叠踩踏板和扶手，在扶手上安装有主离合器操纵手柄和副离合器操作手柄；车轮包括一个前轮和一个后轮；环前轮和后轮的表面设有轴向凹凸槽，增加抓地力，避免大蒜播种机在位移过程中出现打滑现象。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

各开沟器设置在各大蒜排种器的底部，各大蒜排种器沿大蒜排种箱的箱体长度方向与其间隔嵌合固定在一起，在机架与大蒜播种装置之间设有大蒜播种装置高度调节机构，大蒜播种装置高度调节机构包括大蒜播种装置高度调节结构和大蒜播种装置一级传动链条张紧结构；可以通过调整大蒜播种装置与机架的垂直相对距离，整体地调整开沟器与车轮的垂直相对距离，从而对开沟器的开沟深度进行统一调整，提高播种质量，且不因链轮之间的距离变化而对链条传动造成影响；通过深度调节装置可以将开沟器脱离地面，方便运输和整机的可操控性。丝杠调节结构为两个，分别设置在播种机左右两侧，深度调节装置操作方便快捷。

它具有播种深度调整统一，调节方式方便快捷等特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中大蒜播种装置高度调节机构的结构示意图；

图3是图2的轴测图；

图4是图1的内部结构示意图；

图5是图1的轴测图；

图6是图1的轴测图；

图7是图1中大蒜排种器的主视图；

图8是图7的轴测图；

图9是图4中i的局部放大图。

在附图中：1.机架；2.排种器支架；3.链条；4.复合式种勺；4-1.取种勺；4-2.选种勺；4-3.蒜种托盘；5.大蒜排种箱；6.防蒜种掉落护罩；7.后置链轮；8.前置链轮；9.下置链轮；10.蒜种排种口；11.开沟器；11-1.开沟器的左侧翼翅；11-2.开沟器的右侧翼翅；12.转轮；13.防滑条；14.轴套；15.大蒜播种装置传动轴；16.柴油发动机或汽油发动机；17.主离合器；18.变速器；19.副离合器；20.可折叠踩踏板；21.扶手；22.副离合器操作手柄；23.主离合器操纵手柄；24.前轮；25.后轮；26.电机；27.敲击块的竖直部；28.复位弹簧；29.六方轴；30.敲击块的水平部；31.一级传动链条；32.张紧轮；33.张紧杠杆；34.张紧弹簧；35.高度调节杆；36.手柄；37.大蒜播种装置支撑梁；38.丝杠调节结构安装板；39.轴套；40.大蒜播种装置驱动链轮；41.深度指针；42.高度分度刻线。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

由图1～9所示的实施例可知，本实施例包括设有车轮的机架1，在机架1上设有大蒜播种装置和一组开沟器11，大蒜播种装置包括一组大蒜排种器和大蒜排种箱5；各开沟器11设置在各大蒜排种器的底部，各大蒜排种器沿大蒜排种箱5的箱体长度方向与其间隔嵌合固定在一起，并设有用于与各大蒜排种器传动连接的大蒜播种器传动结构，驱动装置通过动力传动结构驱动设置在机架1上的大蒜播种装置驱动链轮40旋转，大蒜播种装置驱动链轮40通过大蒜播种装置链条传动结构驱动大蒜播种器传动结构旋转，以使各大蒜排种器的链轮转动，大蒜播种装置链条传动结构包括一端与大蒜播种装置驱动链轮40传动连接的大蒜播种装置一级传动链条31，

在机架1与大蒜播种装置之间设有大蒜播种装置高度调节机构，大蒜播种装置高度调节机构包括大蒜播种装置高度调节结构和大蒜播种装置一级传动链条张紧结构；

大蒜播种装置高度调节结构包括与大蒜播种装置固定在一起的大蒜播种装置固定部件，大蒜播种装置固定部件与机架1之间设有大蒜播种装置垂直距离调节结构，以对大蒜播种装置固定部件与机架1之间的竖向相对位置进行调节；

大蒜播种装置一级传动链条张紧结构包括与大蒜播种装置一级传动链条31啮合的张紧轮32，张紧轮32设置在张紧杠杆33的阻力点上，张紧杠杆33的支点与机架1或大蒜播种装置转动连接，张紧杠杆33的动力点设有使张紧轮32紧压在大蒜播种装置一级传动链条31上的张紧弹簧34，当调节大蒜播种装置垂直距离调节结构使机架1与大蒜播种装置之间距离发生变化时，大蒜播种装置一级传动链条31一直保持张紧状态。

大蒜播种装置垂直距离调节结构为丝杠调节结构，其包括竖向设置的调节杆35，在高度调节杆35上设有可使高度调节杆35旋转的手柄36，高度调节杆35的下端与机架1连接，高度调节杆35的上端与大蒜播种装置固定部件连接，在上述两个连接部位中，其中一个连接部位为螺纹连接部位，另一个连接部位与高度调节杆35之间设有轴向定位结构，当通过手柄36转动高度调节杆35时，高度调节杆35相对于螺纹连接部位竖向相对位置发生位移，具有轴向定位结构的连接部位随高度调节杆35上下移动，从而对大蒜播种装置固定部件与机架1之间的竖向相对位置进行调节，以达到调整大蒜排种器的蒜种排种口10与地面间距的目的。

大蒜播种装置固定部件包括大蒜播种装置支撑梁37，在大蒜播种装置支撑梁37两端设有丝杠调节结构安装板38，大蒜播种装置支撑梁37与大蒜播种装置固定在一起，丝杠调节结构为两个，分别设置在与两个丝杠调节结构安装板38相对应的位置，高度调节杆35的下端与机架1螺纹连接，丝杠调节结构安装板38设有轴向定位结构：在丝杠调节结构安装板38上固定轴套39，高度调节杆35与轴套39的轴孔滑配连接，在高度调节杆35上设有与轴套39的下端相对应的轴肩39-1，以通过大蒜播种装置固定部件托动大蒜播种装置随高度调节杆35上下移动。

两个丝杠调节结构还分别设有播种深度指示结构，播种深度指示结构包括竖向设置的深度指针41和高度分度刻线42，深度指针41垂直固定在大蒜播种装置上，高度分度刻线42设置在机架1上，当对大蒜播种装置与机架1之间的竖向相对位置进行调节时，深度指针41相对于高度分度刻线42位置产生相应变化，以指示出播种深度，从而对左右两端的丝杠调节结构均衡调节，使各大蒜排种器播种深度相同。

大蒜排种器包括大蒜传送链条支撑结构，大蒜传送链条和防蒜种掉落护罩6；大蒜传送链条支撑结构包括排种器支架2和与排种器支架2转动连接的多个链轮；大蒜传送链条包括链条3和复合式种勺4，复合式种勺4间隔固定在链条3上；链条3与各链轮啮合连接并受其支撑形成具有蒜种输送播种通道的环状大蒜传送链条传动连接结构，蒜种输送播种通道按链条3前进方向由前至后顺序为：首先是由下至上传送的蒜种拾取段，蒜种拾取段的上端经后置链轮7向前折转进入由后至前传送的蒜种选取段，蒜种选取段的前端再经前置链轮8向下折转进入由上至下传送的蒜种播种段，蒜种播种段的下端经下置链轮9折转(上述蒜种拾取段，蒜种选取段及蒜种播种段的方向性描述不是绝对方向，均为大致方向，即有倾斜角度的相对方向也可)；复合式种勺4包括取种勺4-1和选种勺4-2，选种勺4-2的腔体可容纳一枚蒜种，取种勺4-1的腔体可容纳两枚以上蒜种，在蒜种拾取段，选种勺4-2开口朝向后方，取种勺4-1位于选种勺4-2的下后方，其开口朝上；防蒜种掉落护罩6将蒜种播种段罩住，以将蒜种限定在防蒜种掉落护罩6内传送，且防止蒜种由防蒜种掉落护罩6内壁与复合式种勺4之间的缝隙滑落；与蒜种播种段的下端相对应的防蒜种掉落护罩6下端部为蒜种排种口10。

各大蒜排种器与大蒜排种箱5呈如下配合关系：蒜种拾取段位于大蒜排种箱5的箱体内，蒜种选取段位于大蒜排种箱5的上方，蒜种播种段位于大蒜排种箱5的箱体前方，各大蒜排种器通过设置在大蒜排种箱5的箱体上的大蒜排种器嵌合孔与大蒜排种箱5嵌合在一起；

驱动装置通过驱动大蒜播种器传动结构使各大蒜排种器的大蒜传送链条转动，在蒜种选取段，链条3带动复合式种勺4由下向上传送，取种勺4-1在大蒜排种箱5内拾取多枚蒜种，以避免漏播，经后置链轮7向前折转进入由后至前传送的蒜种选取段，复合式种勺4相应翻转，取种勺4-1的开口朝向前方，以使取种勺4-1内的多个蒜种向下滑入选种勺4-2内，选种勺4-2收纳1枚蒜种，剩余蒜种掉落入大蒜排种箱5内，从而使复合式种勺4在蒜种选取段完成选1枚蒜种动作，避免因蒜种重播造成的浪费，再经前置链轮8向下折转进入由上至下传送的蒜种播种段，复合式种勺4相应翻转，选种勺4-2腔体由里至外向下倾斜(取种勺和选种勺具有锥度，以提高其适应性，即，在蒜种拾取段，蒜种选取段及蒜种播种段有倾斜角度时，也可实现上述功能)，以使选种勺4-2内的1枚蒜种由选种腔滑出，在防蒜种掉落护罩6内壁形成的封闭通道内向下掉落，并被承接在前方的复合式种勺4背面，由蒜种排种口10排出；

各开沟器11分别设置在各蒜种排种口10的前方，以使蒜种排种口10排出的蒜种落至开沟器11开出的沟内。

复合式种勺4的取种勺4-1的腔体和选种勺4-2的腔体相连通，以形成复合式种勺的l型腔体；复合式种勺4背面为由取种勺4-1的后端面及选种勺4-2的后端面所形成的蒜种托盘4-3，以承接上面复合式种勺4的选种勺4-2掉落下来的蒜种。

防蒜种掉落护罩6与排种器支架2固定连接；在大蒜传送链条支撑结构中，与排种器支架2转动连接的链轮为三个，其分别为后置链轮7，前置链轮8和下置链轮9，以将大蒜传送链条支撑成倒三角型，从而减小大蒜播种机底部占用空间，以腾出空间便于车轮及开沟器11的安装，使大蒜播种机小型化。

大蒜排种器设有大蒜传送链条撑紧机构：排种器支架2设有直线导轨，下置链轮9与滑块转动连接，在滑块与排种器支架2之间设有压簧(图中未示出)，以将下置链轮9沿直线导轨方向施加作用力，从而撑紧大蒜传送链条。

在大蒜排种器底部设有种沟保持器，种沟保持器为弹性的硅胶材质，其包括转轮12和防滑条13，转轮12的轮面为柱面，在轮面上间隔设有防滑条13；种沟保持器与排种器支架2的底部滚动连接，种沟保持器位于蒜种排种口10的后端，且其前端嵌入开沟器的左侧翼翅11-1和开沟器的右侧翼翅11-2之间的空隙，以使开沟器11开出的沟的两侧的壅土由开沟器的左侧翼翅11-1和开沟器的右侧翼翅11-2后端回填时被转轮12阻挡，并由其轮面保持种沟宽度，以使蒜种落入沟底，从而在同样蒜种种植深度减小开沟器左侧翼翅11-1和开沟器的右侧翼翅11-2之间的夹角及扎入地下深度，以减少开沟阻力，节约能源；防滑条13用增大转轮12与地面摩擦力，以保持其处于转动状态，在行进过程中，将蒜种轻抚按压定位到土壤里面，防止转轮12因摩擦力小停转向前搓行，将蒜种向前搓离播种位置影响播种株距。

大蒜播种器传动结构为轴毂联接结构：各大蒜排种器中前置链轮8的轴承内孔与轴套14固定连接，轴套14的内孔为传动孔，其截面为多边形，大蒜播种装置传动轴15与各大蒜排种器的传动孔滑配连接，大蒜播种装置传动轴15的截面为与轴套14的内孔截面相适配的多边形，以将它们周向固定在一起，在大蒜播种装置传动轴15的一端设有用于与驱动装置传动连接的传动链轮。

在机架1上设有驱动装置，车轮传动链条，大蒜播种装置链条传动结构；驱动装置包括柴油发动机或汽油发动机16，主离合器17和变速器18，变速器18通过变速器18的动力输出轴将柴油发动机或汽油发动机16的动力输出轴高转速输出转换成低转速高扭矩动力输出，并通过主离合器17接通或断开柴油发动机或汽油发动机16与变速器18的动力传输；在变速器18的动力输出轴上设置有两个链轮，分别与车轮传动链条和大蒜播种装置传动链条传动连接；变速器18的动力输出轴通过车轮传动链条驱动车轮旋转；大蒜播种装置链条传动结构包括副离合器19和大蒜播种装置传动链条，变速器18的动力输出轴上的大蒜播种装置驱动链轮40通过大蒜播种装置传动链条驱动大蒜播种装置传动轴15一端的传动链轮旋转，从而驱动各大蒜排种器的大蒜传送链条旋转，并通过副离合器19(固定在大蒜播种装置上)接通或断开变速器18的动力输出轴与大蒜播种装置传动轴15的动力传输。

机架1的后端设有操作台，操作台包括可折叠踩踏板20和扶手21，在扶手上21安装有主离合器操纵手柄23和副离合器操作手柄22。

车轮包括一个前轮24和一个后轮25；前轮和后轮之间通过传动链条传动连接，以使前轮24和后轮25共同作为驱动轮，环前轮和后轮的表面设有轴向凹凸槽，增加抓地力，避免大蒜播种机在位移过程中出现打滑现象。