专利名称：便携式全自动播种机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农用机械，具体是一种便携式全自动播种机。 技术背景目前，国内外的类似播种设备未见有小型化的，我国2007年的一项实用新型专利 提出的播种机设备，长度超过500厘米，重量超过400千克，很不利于运输、安装、使用，且播 种机每年使用的时间不很长，因而也不利于存放保管；另一方面对于没有交流电的地方没 法使用
实用新型内容
本实用新型提供一种能将颗粒状的种子播种到常用育苗盘内的便携式全自动播 种机，它有效克服上述现有技术的不足。本实用新型的目的通过如下方式来实现一种便携式全自动播种机，包括播种箱、 控制箱、输送轮、支架，覆土片、交流电插口、直流电插口、播种电机、拨盘电机、位置检测器、 播种轴、种子仓、拨盘轴、拨盘片和压坑锥等构件，支架上部的工作台面两端安装有多个承 载及输送育苗盘的输送轮和一个安装在支架工作台面中间的播种箱，播种箱上端面有种子 仓，下底面有供育苗盘通过的空间，在播种箱中间正对育苗盘进入一端装有带拨盘片及压 坑锥的拨盘轴，拨盘轴一旁位于种子仓下料口正下方有一表面带种子孔的播种轴，播种箱 背面位于育苗盘出来一端装有覆土片；两台分别与播种轴和拨盘轴联接的播种电机和拨盘 电机安装在播种箱侧面的控制箱内。上述控制箱侧边板壁上分别开有交流电插口和直流电插口。上述播种轴表面排列有四排沿轴向相互间隔90度的种子孔，每一个种子孔的上 端制有退种槽。本实用新型提出的便携式全自动播种机，体积小、重量轻、搬运和存放都较方便； 播种精度高、效率高、耗电省，使用交流或直流供电均可；采用10AH，24V的蓄电池，相当于 一般电动自行车的电池的一半容量，整机消耗很小的电能，使用交流电小于10瓦，使用蓄 电池供电小于5瓦，可以使用30小时以上。
图1为本实用新型的外形立体图。图2为本实用新型的内部结构示意图。图3为图2中的播种轴外形立体图，图中拨盘轴上未安装压坑锥。图4为播种轴的径向剖面放大图。图5为拨盘轴立体图。图中各构件序号为播种箱1、控制箱2、输送轮3、支架4，覆土片5、交流电插口 6、 直流电插口 7、播种电机8、拨盘电机9、位置检测器10、播种轴11、种子仓12、拨盘轴13、拨
3盘片14、种子孔15、退种槽16、压坑锥17。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步说明如图1 5，本实施例提供的便携式全自动播种机，有播种箱1、控制箱2、输送轮3 和支架4几大部分，整机重量15千克左右，整机长小于130厘米，宽55厘米，高55厘米。播种箱上面有种子仓12，中间装有带拨盘片及压坑锥的拨盘轴13和带种子孔的 播种轴11、背后装有覆土片5，用于播种后将育苗盘上的土抹平以覆盖种子。控制箱安装在播种箱的侧边，控制箱2侧边开有一个供交流电源的插口 6和一个 供直流电源的插口 7，控制箱内一侧布置有位置检测器10、光电检测、电源控制器及单片机 电路板，控制播种轴和拨盘轴的两台直流伺服电机本身带有减速机构，各自由单片机单独 控制，两台直流伺服电机一台是播种电机，其动力输出端与播种轴联接，带动播种轴旋转， 达到播种的目的，另一台是拨盘电机，其动力输出端与拨盘轴联接，带动拨盘轴旋转。由型材组成的支架有一个工作台面，工作台面两端安装有多个输送轮3，输送轮承 载育苗盘的输送，并起到对育苗盘运动时左右的限位作用。播种箱能实现拨动内装基质的 育苗盘移动、压坑、播种、覆土和检测育苗盘位置等功能。拨盘片与压坑锥均勻分布在拨盘轴上，拨盘片带动育苗盘在输送轮上运动，压坑 锥在跟随拨盘轴旋转过程中，在育苗盘对应的小格内将基质压出压坑锥的形状。播种轴在 旋转过程中种子仓的种子滚入播种轴上的种子孔内，一个小孔只能装进一粒种子，多余的 种子被种子仓壁板挡住并沿着种子孔上端的退种槽滑回到种子仓中；播种轴转到下部位置 时种子自然精确地落在育苗盘上的压坑中。以单片机为核心的控制电路实现育苗盘的就位 和离开检测，同时对拨盘轴和播种轴的转动角度进行检测及控制，从而控制每个小坑内的 播种数量。育苗盘运动到播种轴的下方时，单片机控制播种电机工作并带动播种轴转动，让 种子准确落在小坑内。播种轴每转动1/4周，播下一粒种子，所播种子的数量由单片机预先 设定的程序决定。例如，育苗盘的开始4行、末尾4行每个小坑内播2粒种子，其余的每个 小坑只播1粒种子。育苗盘在离开播种箱后部时，覆土片抹过基质表面，达到将种子盖住的 目的。使用时，接好交流或者蓄电池电源，开启开关。此时播种机发出“嘀...嘀...”的 声音，表明已经准备好。由人工将装有基质的育苗盘放在播种箱右边的输送轮上，并轻轻推 动育苗盘顺着输送轮进入播种箱下部，当育苗盘碰触到位置检测器的探头时即到位，此时 “嘀...嘀...”声停止。单片机检测到育苗盘进入，即启动拨盘电机带动拨盘轴转动，拨盘 片拨动育苗盘往前运动，通过播种箱下部拨盘轴上的压坑锥同时在基质上压出供播种的小 坑。完成压坑，点种和覆土的全部工作，停放在播种机的左侧，由人工搬走。完成后又恢复 “嘀...嘀...”的声音，等待下一盘的进入。如果由于操作不当，或者放入其他物品，导致设备无法正常工作。将会发出 “嘀...”的连续长音，提醒操作者处理。没有育苗盘放在等待播种的位置时，所有的运动机构都处于休眠状态。不会消耗 电能，更不会浪费种子。
权利要求一种便携式全自动播种机，包括播种箱(1)、控制箱(2)、输送轮(3)、支架(4)，覆土片(5)、交流电插口(6)、直流电插口(7)、播种电机(8)、拨盘电机(9)、位置检测器(10)、播种轴(11)、种子仓(12)、拨盘轴(13)、拨盘片(14)、种子孔(15)、退种槽(16)和压坑锥(17)，其特征在于所说支架上部的工作台面两端安装有多个承载及输送育苗盘的输送轮和一个安装在支架工作台面中间的播种箱，播种箱上端面有种子仓，下底面有供育苗盘通过的空间，在播种箱中间正对育苗盘进入一端装有带拨盘片及压坑锥的拨盘轴，拨盘轴一旁位于种子仓下料口正下方有一表面带种子孔的播种轴，播种箱背面位于育苗盘出来一端装有覆土片；两台分别与播种轴和拨盘轴联接的播种电机和拨盘电机安装在播种箱侧面的控制箱内。
2.如权利要求1所述的便携式全自动播种机，其特征在于控制箱侧边板壁上分别开 有交流电插口和直流电插口。
3.如权利要求1所述的便携式全自动播种机，其特征在于播种轴表面排列有四排沿 轴向相互间隔90度的种子孔，每一个种子孔的上端制有退种槽。
专利摘要一种便携式全自动播种机，在支架上部的工作台面两端安装有多个承载及输送育苗盘的输送轮和一个安装在支架工作台面中间的播种箱，播种箱上端面有种子仓，下底面有供育苗盘通过的空间，在播种箱中间正对育苗盘进入一端装有带拨盘片及压坑锥的拨盘轴，拨盘轴一旁位于种子仓下料口正下方有一表面带种子孔的播种轴，播种箱背面位于育苗盘出来一端装有覆土片；两台分别与播种轴和拨盘轴联接的播种电机和拨盘电机安装在播种箱侧面的控制箱内；该装置体积小、重量轻、搬运和存放都较方便；播种精度高、效率高、耗电省，使用交流或直流供电均可。
文档编号A01G9/10GK201557380SQ20092025369
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月12日 优先权日2009年11月12日
发明者琚荣辉, 程应, 薛永峰, 陈幼勤 申请人:程应;薛永峰