一种带清理功能的水平吸种式取种装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种带清理功能的水平吸种式取种装置。

背景技术：

气吸式穴播装置因可实现精量单粒或多粒取种、穴播工作效率高而被广泛使用。其原理是依靠负压风机将负压腔体内的空气吸出，使负压腔体内产生负压，负压使吸种盘外侧的籽种吸附在吸种盘的吸种孔上，当吸有籽种的吸种孔旋转到泄压区或闭气滑块位置时，种子失去负压吸力，在自身重力的作用下落入接种盒内。

但采用吸种盘结构的穴播装置，其结构较为复杂，涉及到的密封点较多，导致故障率和可靠性较低，且整体的体积较大，影响使用的便利性。

同时，现有的负压气吸取种装置均没有清理装置，当吸种孔没卡有种粒或土块或种皮等异物时，会直接导致此吸种孔无法完成正常的取种，使得对应的播种穴盘等不能被准确播种，从而影响整体的播种效果

因此，亟待设计一种结构简便和具有清理功能的取种装置，以提高取种的便利性和可靠性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带清理功能的水平吸种式取种装置，通过设置导向轴套、取种轴套和负压管，使得取种轴套在轴向移动时通过吸种孔进行取种，并圆周转动到隔离板下方时被隔离负压，实现排种，并利用压板的凸轮块下压顶块，利用清理杆插入吸种孔内实现清理，解决了现有播种装置结构复杂，便利性和可靠性低，以及吸种孔堵塞影响播种效果的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种带清理功能的水平吸种式取种装置，包括机架；所述机架两侧设置有行走轮；所述机架设置有吸种机构和播种机构；所述吸种机构包括若干盛料斗；若干所述盛料斗的下端口均固定连接有导向轴套；所述导向轴套内活动连接有取种轴套；所述取种轴套内壁转动连接有负压管；所述导向轴套水平设置，且侧壁开设有与盛料斗连通的进料口；所述导向轴套一端侧壁开设有开口朝下的排料口；所述导向轴套内壁顶部相对排料口位置轴向开设有第一槽道；所述导向轴套另一端内壁底部轴向开设有第二槽道；所述导向轴套内壁开设有半圈结构的螺旋槽道，且螺旋槽道的两端分别与第一槽道和第二槽道连通；所述取种轴套侧壁开设有与进料口位置对应的吸种孔；所述取种轴套外壁固定连接有导柱；所述导柱与第一槽道、第二槽道和螺旋槽道配合，用于使取种轴套轴向移动时转动180°；所述负压管一端位于取种轴套内，且端面固定连接有条形隔离板；所述负压管另一端连接有用于使负压管进行轴向往复运动的驱动机构；所述隔离板两侧面与取种轴套内壁贴合；所述隔离板一端固定连接有与取种轴套内壁转动连接的密封板；所述隔离板用于将取种轴套内部分隔成两个独立的密闭空腔；所述隔离板活动穿插有连接杆；所述连接杆上端固定连接有顶块；所述连接杆下端固定连接有清理杆；所述连接杆套设有弹簧，且弹簧位于隔离板上表面与顶块之间；所述隔离板上表面固定连接有竖板；所述竖板和密封板侧面均开设有相对应的矩形孔；所述竖板和密封板间活动连接有压板；所述压板两端固定连接有与矩形孔配合的固定柱，且与竖板配合的固定柱套设有复位弹簧；所述压板下表面固定连接有凸轮块；所述凸轮块用于与顶块配合，使得清理杆插入吸种孔内；所述导向轴套端面固定连接有限位板；所述限位板侧面固定连接有与固定柱位置对应的限位柱。

进一步地，所述驱动机构包括并排设置的侧板；所述侧板与机架连接；两所述侧板间转动连接有一转轴；所述转轴设置有若干曲轴段，且曲轴段转动连接有连接杆；所述转轴端部固定连接有从动轮；若干所述连接杆铰接有一固定杆；所述固定杆与若干负压管固定连接。

进一步地，所述机架固定连接有导向板；所述导向板开设有与负压管滑动连接的导向孔。

进一步地，所述第一槽道、第二槽道和螺旋槽道横截面形状均为弧形。

进一步地，所述限位板侧面开设有螺纹通孔，并与限位柱通过螺纹连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在导向轴套内设置取种轴套，并将取种轴套转动连接有负压管，使得取种轴套在轴向移动时通过吸种孔进行取种，并圆周转动到隔离板下方时被隔离负压，实现排种；使得整体体积紧凑简便，密封性好，有效的提高了取种的便利性和可靠性。

同时，利用压板的凸轮块下压顶块，使得清理杆插入吸种孔内，实现对吸种孔的清理，有效的避免了吸种孔堵塞影响播种可靠性的情况发生。

2、本发明通过设置播种机构，利用播种管下端的犁板进行破土，使得取种的种粒被播种在播种穴内，有效的提高了播种的精确性和精量化。同时，通过八字形设置的覆土板可对播种穴进行覆土，从而实现自动化播种的效果，有效的提高了整体的播种效果和播种效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种带清理功能的水平吸种式取种装置的结构示意图；

图2为图1仰视视角的结构示意图；

图3为取种机构的结构示意图；

图4为图3的结构主视图；

图5为图4中a-a处的剖视图；

图6为取种管和负压管的结构示意图；

图7为负压管的结构示意图；

图8为本发明具体实施方式的结构示意图

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-导向轴套，3-取种轴套，4-负压管，5-压板，101-盛料斗，102-侧板，103-转轴，104-连接杆，105-从动轮，106-固定杆，107-导向板，110-固定板，111-播种管，112-接料斗，113-犁板，114-安装板，115-覆土口，116-覆土板，117-直槽口，118-螺柱，119-下料管，201-进料口，202-排料口，203-第一槽道，204-第二槽道，205-螺旋槽道，206-限位板，207-限位柱，301-吸种孔，302-导柱，401-隔离板，402-密封板，403-顶块，404-清理杆，405-弹簧，406-竖板，501-固定柱，502-凸轮块，503-复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1和2所示，本发明为一种带清理功能的水平吸种式取种装置，包括机架1；机架1两侧设置有行走轮，用于通过牵引装置使得机架1便于移动。机架1设置有吸种机构和播种机构。

吸种机构包括若干盛料斗101，若干盛料斗101成直线排列。若干盛料斗101的下端口均焊接有导向轴套2，导向轴套2内活动连接有取种轴套3；取种轴套3内壁转动连接有负压管4。

如图3-5所示，导向轴套2水平设置，且侧壁开设有与盛料斗101连通的进料口201；导向轴套2一端侧壁开设有开口朝下的排料口202。导向轴套2内壁顶部相对排料口202位置轴向开设有第一槽道203；导向轴套2另一端内壁底部轴向开设有第二槽道204；

导向轴套2内壁开设有半圈结构的螺旋槽道205，且螺旋槽道205的两端分别与第一槽道203和第二槽道204连通，并且第一槽道203、第二槽道204和螺旋槽道205横截面形状均为弧形。

如图5和6所示，取种轴套3侧壁开设有与进料口201位置对应的吸种孔301；取种轴套3外壁固定连接有导柱302；导柱302与第一槽道203、第二槽道204和螺旋槽道205配合，用于使取种轴套3轴向移动时转动180°。

当取种轴套3轴向移动时，导柱302与第二槽道204配合段，取种轴套3只进行轴向移动，当导柱302与螺旋槽道205配合端，取种轴套3在进行轴向移动的同时也进行圆周方向的自转。

并且转动180°后导柱302与第一槽道203进行配合，使得取种轴套3停止圆周转动，只能进行轴向移动。取种轴套3返回时，动作过程反之。

如图5和7所示，负压管4一端位于取种轴套3内，且端面焊接有条形隔离板401，使得负压管4的端口位于隔离板401以下为密闭状态，位于隔离板401以上为开口状态。负压管4另一端连接有用于使负压管4进行轴向往复运动的驱动机构。

隔离板401两侧面与取种轴套3内壁贴合，便于对取种轴套3密闭，隔离板401一端焊接有与取种轴套3内壁转动连接的密封板402；隔离板401用于将取种轴套3内部分隔成两个独立的密闭空腔；隔离板401的圆周面可开设环形槽，通过安装滑动密封圈实现对取种轴套3内部的密封。

隔离板401活动穿插有连接杆；连接杆上端焊接有顶块403；连接杆下端焊接或螺纹连接有清理杆404；连接杆套设有弹簧405，且弹簧405位于隔离板401上表面与顶块403之间。

隔离板401上表面焊接有竖板406；竖板406和密封板402侧面均开设有相对应的矩形孔；竖板406和密封板402间活动连接有压板5；压板5两端焊接有与矩形孔配合的固定柱501，且与竖板406配合的固定柱501套设有复位弹簧503；压板5下表面焊接有凸轮块502；凸轮块502用于与顶块403配合，使得清理杆404插入吸种孔301内。

如图3和7所示，导向轴套2端面焊接有限位板206；限位板206侧面固定连接有与固定柱501位置对应的限位柱207。具体的，限位板206侧面可开设有螺纹通孔，并与限位柱207通过螺纹连接，使得限位柱207伸入导向轴套2内部的长度可调节。

如图1和2所示，驱动机构包括并排设置的侧板102；侧板102与机架1焊接或通过螺栓连接；两个侧板102间转动连接有一个转轴103；转轴103设置有至少一端的曲轴段，且曲轴段转动连接有连接杆104；转轴103端部固定连接有从动轮105；从动轮105可为带轮或链轮等，从动轮105与驱动装置连接，如电机或小型内燃机，或通过传动机构直接与牵引装置的动力输出端连接，牵引装置如农用拖拉机或手扶拖拉机等。

若干连接杆104铰接有一个固定杆106；固定杆106与若干负压管4固定连接。固定杆106可与负压管4通过焊接固定，或通过骑马箍连接固定。

通过转轴103转动，利用曲轴段的转动通过连接杆104产生拉拽和顶推固定杆106的动作，从而带动负压管4产生轴向的往复运动。

若干负压管4可通过管道同时与一个或分别与多个负压装置连接，使得取种轴套3内产生负压。

如图5和8所示，取种时，取种轴套3上的吸种孔301通过进料口201吸入盛料斗101内种粒，并开始沿第二槽道204轴向移动，通过螺旋槽道205时取种轴套3开始转动，使得吸种孔301转动朝下并与排料口202对应，

此时，在隔离板401和密封板402的作用下吸种孔301被密闭隔离，从而失去负压，使得种粒在重力的作用下，自动通过排料口202排出，从而完成取种。设置第一槽道203使得取种轴套3在轴向移动移动时，吸种孔301与排料口202保持位置对应，从而增加吸种孔301与排料口202的对应时间，从而确保吸种孔301内种粒有足够的时间排出，提高取种的可靠性。

并且，在取种轴套3轴向移动到吸种孔301与排料口202的对应时，取种轴套3继续轴向移动时，限位柱207顶推固定柱501，使得压板5停止相对取种轴套3的移动，从而通过凸轮块502下压顶块403，从而使得清理杆404插入吸种孔301内，实现对吸种孔301的清理，从而避免吸种孔301堵塞，影响精量播种的情况发生。并且，通过清理杆404可确保吸种孔301内的种粒能顺利排出，避免种粒卡在吸种孔301内的情况发生，从而确保了播种的精量化和可靠性。

在转轴103转动，曲轴段的带动下，固定杆106拉动负压管4返回，取种轴套3在返回时通过螺旋槽道205转动复位，使得吸种孔301转动至开口朝上的位置，此时，吸种孔301位于隔离板401上方，与负压管4相同实现负压，并在轴向移动时，进入进料口201内进行吸种，依次循环，实现取种。

为了提高取料机构整体往复运动的稳定性，可在机架1固定连接导向板107；导向板107开设有与负压管4滑动连接的导向孔，导向孔内安装直线轴承，通过直线轴承与负压管4配合，从而提高对负压管4的导向和支撑，提高整体的运动稳定性。

如图1和2所示，播种机构包括固定板110；固定板110固定连接有若干播种管111；播种管111上端固定连接有与排料口202位置对应的接料斗112；播种管111下端周侧面固定连接有用于破土的犁板113。

取种完成，并由排料口202排出种粒后，种粒掉入接料斗112内，并通过播种管111继续下落掉入，通过犁板113破土开出的播种穴内，从而实现自动播种。

同时，固定板110远离犁板113的一侧焊接或螺钉连接有安装板114；安装板114下表面开设有与播种管111一一对应的覆土口115；覆土口115两侧对称设有覆土板116；两覆土板116成八字形设置。通过八字形设置覆土板116可在移动过程中，将播种穴两侧的土壤拨动覆盖在播种穴内，实现对种粒的覆盖，从而进一步的完善自动播种效果。

作为另一优选方案，机架1两侧壁均竖直开设有直槽口117；固定板110侧面焊接有与直槽口117间隙配合的螺柱118，并通过螺母连接。

而接料斗112与导向轴套2通过螺钉或焊接固定；接料斗112下端连接有与播种管111内壁间隙配合的下料管119。从而使得固定板110可通过直槽口117进行上下位置调节，并带动播种管111进行上下移动，从而可调节播种管111下端犁板113的破土深度，即对播种深度实现调节，从而便于实现对不同种植深度要求的农作物进行播种，有效的提高了整体的的灵活性，适应性和实用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。