一种秸秆回收利用装置的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种秸秆回收利用装置。

背景技术：

秸秆是成熟农作物茎叶（穗）部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物（通常为粗粮）在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料。特点是粗纤维含量高（30%-40%），并含有木质素等。木质素纤维素虽不能为猪、鸡所利用，但却能被反刍动物牛、羊等牲畜吸收和利用；然而现有的秸秆回收利用粉碎装置在进行粉碎秸秆的过程中仍然存在一些不合理的因素，由于在秸秆粉碎后的的成品无法保证统一规格，会存在一些粉碎后的秸秆还是尺寸过大，所以需要提出种秸秆回收利用装置，可以将秸秆进行粉碎，并将粉碎后的成品进行分类，符合规格的成品进行收集，不符合规格的成品排出。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种秸秆回收利用装置，本技术方案可以将秸秆进行粉碎，并将粉碎后的成品进行分类，符合规格的成品进行收集，不符合规格的成品排出。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种秸秆回收利用装置，包括有进料道、粉碎机构、对向式连动组件、双向驱动模块、引料道、拨料组件、机架、分料机构和收集机构；

粉碎机构和引料道按顺序排列安装于机架上，进料道安装于机架上，并且进料道的出料端位于粉碎机构的进料端，拨料组件位于引料道内并与其可转动连接，双向驱动模块安装于机架上，双向驱动模块的输出端分别与拨料组件的受力端和对向式连动组件的受力端连接，对向式连动组件安装机架上，并且对向式连动组件的两个输出端分别与粉碎机构的两个受力端连接，分料机构的进料端位于引料道的出料端，收集机构的进料端与分料机构的出料端连接；

粉碎机构包括有第一切割辊和第二切割辊，第一切割辊和第二切割辊用以对产品进行粉碎；

对向式连动组件包括有反转组件和同转组件，反转组件用以带动粉碎机构的第一受力端反向转动，同转组件用以带动粉碎机构的第二受力端同向转动；

双向驱动模块包括有第一伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮，第一伺服电机用以通过第一皮带轮带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮带动对向式连动组件的受力端转动，第一伺服电机用以通过第三皮带轮带动第四皮带轮转动，通过第四皮带轮带动拨料组件的受力端转动；

拨料组件包括有拨料板，拨料板用以波动成品快速出料；

分料机构包括有壳体、筛网和振动电机，振动电机用以带动壳体振动，壳体通过筛网对成品进行筛选；

收集机构包括有进料管、风源组件、出料管和集料桶，风源组件通过进料管和出料管将分料机构内的成品输送至集料桶内。

优选的，粉碎机构还包括有弧形导向板和底部导向板，第一切割辊和第二切割辊纵向排列，第一切割辊和第二切割辊的工作端互相靠近，并且第一切割辊和第二切割辊均与机架可转动连接，弧形导向板位于第一切割辊的顶部，并且弧形导向板与机架固定连接，底部导向板位于第二切割辊和引料道的进料端之间，底部导向板与机架固定连接，底部导向板远离引料道的一端设有，直齿与第二切割辊啮合。

优选的，对向式连动组件还包括有第一轴承座和转动杆，第一轴承座安装于机架上，转动杆安装于第一轴承座上，转动杆与第一轴承座可转动连接，转动杆的受力端与双向驱动模块的第一输出端连接，反转组件和同转组件分别位于粉碎机构的两侧，反转组件和同转组件的受力端均与转动杆连接，反转组件的输出端与第一切割辊的受力端连接，同转组件的输出端与第二切割辊的受力端连接。

优选的，反转组件包括有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮套设于转动杆上并与其固定连接，第二齿轮套设于第一切割辊的受力端并与其固定连接，并且第一齿轮和第二齿轮互相啮合。

优选的，同转组件包括有第三齿轮、第四齿轮和链条，第三齿轮套设于转动杆上并与其固定连接，第四齿轮套设于第二切割辊的受力端并与其固定连接，第三齿轮和第四齿轮之间通过链条传动连接。

优选的，第一伺服电机安装于机架上，第一皮带轮和第三皮带轮均位于第一伺服电机的输出端并与其固定连接，第二皮带轮套设于对向式连动组件的受力端并与其固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接，第四皮带轮套设于拨料组件的受力端并与其固定连接，第三皮带轮和第四皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，拨料组件还包括有第二轴承座和连动杆，连动杆贯穿引料道，连动杆通过第二轴承座安装于机架上，并且连动杆与第二轴承座可转动连接，连动杆的受力端与双向驱动模块的第二输出端连接，拨料板位于引料道内，并且拨料板的中端套设于连动杆并与其固定连接。

优选的，分料机构还包括有减振组件，壳体的顶部开口，壳体的一侧设有铰接门，筛网位于壳体内并且斜向设置，壳体被筛网分割为滤后空间和排出空间，振动电机分别位于壳体的两端并与其固定连接，减振组件位于壳体底部的四角并与其固定连接。

优选的，收集机构还包括有三通管，进料管的进料端与壳体的滤后空间连通，进料管的出料端与三通管的进料端连接，风源组件的输出端与三通管的进气端连接，出料管的进料端与三通管的出料端连接，集料桶位于出料管的出料端。

优选的，风源组件包括有风筒、第二伺服电机和扇叶，风筒的一端与三通管的进气端连接，风筒的另一端设有镂空板，第二伺服电机安装于镂空板处，扇叶位于风筒内，并且扇叶与第二伺服电机的输出端固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将秸秆放置于进料道内，再将秸秆由进料道推入粉碎机构的两个工作端之间，工作人员打开双向驱动模块，双向驱动模块开始工作，双向驱动模块的工作端分别带动对向式连动组件的受力端和拨料组件的受力端转动，对向式连动组件的两个输出端分别带动粉碎机构的两个受力端开始转动，粉碎机构的两个输出端同时朝向进料道进行对向转动，粉碎机构的两个工作端将秸秆进行粉碎，粉碎后的秸秆成品进入引料道的进料端，拨料组件的工作端开始转动并将位于引料道进料端的秸秆成品拨至引料道的出料端，然后秸秆成品落入分料机构内，分料机构开始工作，分料机构的工作端将位于其内部的秸秆成品进行分类，尺寸比较细腻的秸秆成品继续留于分料机构内，尺寸过大的秸秆成品被排出外部，收集机构开始工作，收集机构的工作端将位于分料机构内符合规格的秸秆成品抽出并进行收集；

1、通过分料机构的设置，可以使的秸秆成品进行精细化分类处理；

2、通过本设备的设置，可以将秸秆进行粉碎，并将粉碎后的成品进行分类，符合规格的成品进行收集，不符合规格的成品排出。

附图说明

图1为本发明的一种秸秆回收利用装置的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种秸秆回收利用装置的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种秸秆回收利用装置的进料道、粉碎机构和拨料组件的内部结构示意图；

图4为本发明的一种秸秆回收利用装置的进料道、粉碎机构和拨料组件的立体结构示意图；

图5为本发明的一种秸秆回收利用装置的粉碎机构、拨料组件、对向式连动组件和双向驱动模块的立体结构示意图；

图6为本发明的一种秸秆回收利用装置的粉碎机构、拨料组件和对向式连动组件的立体结构示意图一；

图7为本发明的一种秸秆回收利用装置的粉碎机构、拨料组件和对向式连动组件的立体结构示意图二；

图8为本发明的一种秸秆回收利用装置的分料机构的立体结构示意图；

图9为本发明的一种秸秆回收利用装置的收集机构的立体结构示意图；

图10为本发明的一种秸秆回收利用装置的风源组件的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-进料道；

2-粉碎机构；2a-第一切割辊；2b-第二切割辊；2c-弧形导向板；2d-底部导向板；2d1-直齿；

3-对向式连动组件；3a-第一轴承座；3b-转动杆；3c-反转组件；3c1-第一齿轮；3c2-第二齿轮；3d-同转组件；3d1-第三齿轮；3d2-第四齿轮；3d3-链条；

4-双向驱动模块；4a-第一伺服电机；4b-第一皮带轮；4c-第二皮带轮；4d-第三皮带轮；4e-第四皮带轮；

5-引料道；

6-拨料组件；6a-第二轴承座；6b-连动杆；6c-拨料板；

7-机架；

8-分料机构；8a-壳体；8a1-铰接门；8b-筛网；8c-振动电机；8d-减振组件；

9-收集机构；9a-进料管；9b-三通管；9c-风源组件；9c1-风筒；9c2-第二伺服电机；9c3-扇叶；9d-出料管；9e-集料桶。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种秸秆回收利用装置，包括有进料道1、粉碎机构2、对向式连动组件3、双向驱动模块4、引料道5、拨料组件6、机架7、分料机构8和收集机构9；粉碎机构2和引料道5按顺序排列安装于机架7上，进料道1安装于机架7上，并且进料道1的出料端位于粉碎机构2的进料端，拨料组件6位于引料道5内并与其可转动连接，双向驱动模块4安装于机架7上，双向驱动模块4的输出端分别与拨料组件6的受力端和对向式连动组件3的受力端连接，对向式连动组件3安装机架7上，并且对向式连动组件3的两个输出端分别与粉碎机构2的两个受力端连接，分料机构8的进料端位于引料道5的出料端，收集机构9的进料端与分料机构8的出料端连接；

粉碎机构2包括有第一切割辊2a和第二切割辊2b，第一切割辊2a和第二切割辊2b用以对产品进行粉碎；

对向式连动组件3包括有反转组件3c和同转组件3d，反转组件3c用以带动粉碎机构2的第一受力端反向转动，同转组件3d用以带动粉碎机构2的第二受力端同向转动；

双向驱动模块4包括有第一伺服电机4a、第一皮带轮4b、第二皮带轮4c、第三皮带轮4d和第四皮带轮4e，第一伺服电机4a用以通过第一皮带轮4b带动第二皮带轮4c转动，通过第二皮带轮4c带动对向式连动组件3的受力端转动，第一伺服电机4a用以通过第三皮带轮4d带动第四皮带轮4e转动，4通过第四皮带轮4e带动拨料组件6的受力端转动；

拨料组件6包括有拨料板6c，拨料板6c用以波动成品快速出料；

分料机构8包括有壳体8a、筛网8b和振动电机8c，振动电机8c用以带动壳体8a振动，壳体8a通过筛网8b对成品进行筛选；

收集机构9包括有进料管9a、风源组件9c、出料管9d和集料桶9e，风源组件9c通过进料管9a和出料管9d将分料机构8内的成品输送至集料桶9e内；

首先工作人员将秸秆放置于进料道1内，再将秸秆由进料道1推入粉碎机构2的两个工作端之间，工作人员打开双向驱动模块4，双向驱动模块4开始工作，双向驱动模块4的工作端分别带动对向式连动组件3的受力端和拨料组件6的受力端转动，对向式连动组件3的两个输出端分别带动粉碎机构2的两个受力端开始转动，粉碎机构2的两个输出端同时朝向进料道1进行对向转动，粉碎机构2的两个工作端将秸秆进行粉碎，粉碎后的秸秆成品进入引料道5的进料端，拨料组件6的工作端开始转动并将位于引料道5进料端的秸秆成品拨至引料道5的出料端，然后秸秆成品落入分料机构8内，分料机构8开始工作，分料机构8的工作端将位于其内部的秸秆成品进行分类，尺寸比较细腻的秸秆成品继续留于分料机构8内，尺寸过大的秸秆成品被排出外部，收集机构9开始工作，收集机构9的工作端将位于分料机构8内符合规格的秸秆成品抽出并进行收集。

如图3所示粉碎机构2还包括有弧形导向板2c和底部导向板2d，第一切割辊2a和第二切割辊2b纵向排列，第一切割辊2a和第二切割辊2b的工作端互相靠近，并且第一切割辊2a和第二切割辊2b均与机架7可转动连接，弧形导向板2c位于第一切割辊2a的顶部，并且弧形导向板2c与机架7固定连接，底部导向板2d位于第二切割辊2b和引料道5的进料端之间，底部导向板2d与机架7固定连接，底部导向板2d远离引料道5的一端设有2a1，直齿2d1与第二切割辊2b啮合；

对向式连动组件3的两个输出端分别带动第一切割辊2a和第二切割辊2b对向转动，通过第一切割辊2a和第二切割辊2b将秸秆进行粉碎，弧形导向板2c用于防止秸秆向上飞溅出去，底部导向板2d用于将粉碎后的秸秆引导至引料道5的进料端，直齿2d1用于防止粉碎后的秸秆由第二切割辊2b上缝隙漏出去。

如图5和图6所示对向式连动组件3还包括有第一轴承座3a和转动杆3b，第一轴承座3a安装于机架7上，转动杆3b安装于第一轴承座3a上，转动杆3b与第一轴承座3a可转动连接，转动杆3b的受力端与双向驱动模块4的第一输出端连接，反转组件3c和同转组件3d分别位于粉碎机构2的两侧，反转组件3c和同转组件3d的受力端均与转动杆3b连接，反转组件3c的输出端与第一切割辊2a的受力端连接，同转组件3d的输出端与第二切割辊2b的受力端连接；

双向驱动模块4的第一输出端带动转动杆3b转动，转动杆3b带动反转组件3c和同转组件3d的受力端同时转动，反转组件3c的输出端带动第一切割辊2a的受力端反向转动，同转组件3d的输出端带动第二切割辊2b同向转动，第一轴承座3a用于固定支撑。

如图6所示反转组件3c包括有第一齿轮3c1和第二齿轮3c2，第一齿轮3c1套设于转动杆3b上并与其固定连接，第二齿轮3c2套设于第一切割辊2a的受力端并与其固定连接，并且第一齿轮3c1和第二齿轮3c2互相啮合；

转动杆3b的带动第一齿轮3c1进行转动，第一齿轮3c1带动第二齿轮3c2反向转动，第二齿轮3c2带动第一切割辊2a反向转动。

如图5所示同转组件3d包括有第三齿轮3d1、第四齿轮3d2和链条3d3，第三齿轮3d1套设于转动杆3b上并与其固定连接，第四齿轮3d2套设于第二切割辊2b的受力端并与其固定连接，第三齿轮3d1和第四齿轮3d2之间通过链条3d3传动连接；

转动杆3b带动第三齿轮3d1转动，第三齿轮3d1通过链条3d3带动第四齿轮3d2转动，第四齿轮3d2带动第二切割辊2b的受力端转动。

如图5所示第一伺服电机4a安装于机架7上，第一皮带轮4b和第三皮带轮4d均位于第一伺服电机4a的输出端并与其固定连接，第二皮带轮4c套设于对向式连动组件3的受力端并与其固定连接，第一皮带轮4b和第二皮带轮4c之间通过皮带传动连接，第四皮带轮4e套设于拨料组件6的受力端并与其固定连接，第三皮带轮4d和第四皮带轮4e之间通过皮带传动连接；

双向驱动模块4开始工作，第一伺服电机4a开始工作，第一伺服电机4a的输出端同时带动第一皮带轮4b和第三皮带轮4d转动，第一皮带轮4b通过皮带带动第二皮带轮4c转动，第二皮带轮4c带动对向式连动组件3的受力端进行转动，第三皮带轮4d通过皮带带动第四皮带轮4e转动，第四皮带轮4e带动拨料组件6的受力端转动。

如图4所示拨料组件6还包括有第二轴承座6a和连动杆6b，连动杆6b贯穿引料道5，连动杆6b通过第二轴承座6a安装于机架7上，并且连动杆6b与第二轴承座6a可转动连接，连动杆6b的受力端与双向驱动模块4的第二输出端连接，拨料板6c位于引料道5内，并且拨料板6c的中端套设于连动杆6b并与其固定连接；

双向驱动模块4的第二输出端带动连动杆6b转动，连动杆6b带动拨料板6c转动，拨料板6c将进入引料道5内的秸秆成品拨动使其快速到达出料口，秸秆成品再由引料道5的出料口进入分料机构8内，第二轴承座6a用于固定和支撑。

如图8所示分料机构8还包括有减振组件8d，壳体8a的顶部开口，壳体8a的一侧设有铰接门8a1，筛网8b位于壳体8a内并且斜向设置，壳体8a被筛网8b分割为滤后空间和排出空间，振动电机8c分别位于壳体8a的两端并与其固定连接，减振组件8d位于壳体8a底部的四角并与其固定连接；

秸秆成品落入壳体8a的内时落于筛网8b上，此时的秸秆成品位于排出空间内，振动电机8c开始工作，振动电机8c带动壳体8a进行震动，受到震动后的筛网8b对秸秆成品进行筛选，当符合规格的秸秆成品落入壳体8a底部的滤后空间内，不符合规格的秸秆成品依旧位于筛网8b的顶部的排出空间内，当堆积到一定程度时便由铰接门8a1处滑落出去，减振组件8d用于支撑和固定壳体8a。

如图9所示收集机构9还包括有三通管9b，进料管9a的进料端与壳体8a的滤后空间连通，进料管9a的出料端与三通管9b的进料端连接，风源组件9c的输出端与三通管9b的进气端连接，出料管9d的进料端与三通管9b的出料端连接，集料桶9e位于出料管9d的出料端；

收集机构9开始工作，风源组件9c开始工作，风源组件9c的输出端由三通管9b的进气端朝其出料端吹出，此时的进料管9a内形成负压，进料管9a将壳体8a滤后空间内秸秆成品抽出，秸秆成品经过进料管9a、三通管9b和出料管9d，最后秸秆成品由出料管9d的出料端排入集料桶9e内。

如图10所示风源组件9c包括有风筒9c1、第二伺服电机9c2和扇叶9c3，风筒9c1的一端与三通管9b的进气端连接，风筒9c1的另一端设有镂空板，第二伺服电机9c2安装于镂空板处，扇叶9c3位于风筒9c1内，并且扇叶9c3与第二伺服电机9c2的输出端固定连接；

风源组件9c开始工作，第二伺服电机9c2的输出端带动扇叶9c3进行转动，扇叶9c3通过风筒9c1向三通管9b的进气端吹风。

本发明的工作原理：首先工作人员将秸秆放置于进料道1内，再将秸秆由进料道1推入第一切割辊2a和第二切割辊2b的两个工作端之间，工作人员打开双向驱动模块4，双向驱动模块4开始工作，第一伺服电机4a开始工作，第一伺服电机4a的输出端同时带动第一皮带轮4b和第三皮带轮4d转动，第一皮带轮4b通过皮带带动第二皮带轮4c转动，第二皮带轮4c带动转动杆3b转动，转动杆3b带动反转组件3c和同转组件3d的受力端同时转动，反转组件3c的输出端带动第一切割辊2a的受力端反向转动，同转组件3d的输出端带动第二切割辊2b同向转动，通过第一切割辊2a和第二切割辊2b同时朝向进料道1进行对向转动并将秸秆进行粉碎，粉碎后的秸秆成品进入引料道5的进料端，第三皮带轮4d通过皮带带动第四皮带轮4e转动，第四皮带轮4e带动连动杆6b转动，连动杆6b带动拨料板6c转动，拨料板6c将进入引料道5内的秸秆成品拨动使其快速到达出料口，秸秆成品再由引料道5的出料口落入分料机构8的筛网8b上，此时的秸秆成品位于排出空间内，振动电机8c开始工作，振动电机8c带动壳体8a进行震动，受到震动后的筛网8b对秸秆成品进行筛选，当符合规格的秸秆成品落入壳体8a底部的滤后空间内，不符合规格的秸秆成品依旧位于筛网8b的顶部的排出空间内，当堆积到一定程度时便由铰接门8a1处滑落出去，收集机构9开始工作，风源组件9c开始工作，风源组件9c的输出端由三通管9b的进气端朝其出料端吹出，此时的进料管9a内形成负压，进料管9a将壳体8a滤后空间内秸秆成品抽出，秸秆成品经过进料管9a、三通管9b和出料管9d，最后秸秆成品由出料管9d的出料端排入集料桶9e内。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将秸秆放置于进料道1内，再将秸秆由进料道1推入粉碎机构2的两个工作端之间；

步骤二、工作人员打开双向驱动模块4，双向驱动模块4开始工作，双向驱动模块4的工作端分别带动对向式连动组件3的受力端和拨料组件6的受力端转动；

步骤三、对向式连动组件3的两个输出端分别带动粉碎机构2的两个受力端开始转动，粉碎机构2的两个输出端同时朝向进料道1进行对向转动，粉碎机构2的两个工作端将秸秆进行粉碎；

步骤四、粉碎后的秸秆成品进入引料道5的进料端；

步骤五、拨料组件6的工作端开始转动并将位于引料道5进料端的秸秆成品拨至引料道5的出料端；

步骤六、秸秆成品落入分料机构8内，分料机构8开始工作，分料机构8的工作端将位于其内部的秸秆成品进行分类，尺寸比较细腻的秸秆成品继续留于分料机构8内，尺寸过大的秸秆成品被排出外部；

步骤七、收集机构9开始工作，收集机构9的工作端将位于分料机构8内符合规格的秸秆成品抽出并进行收集。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。