一种自动分苗移栽机的制作方法

[0001]
本发明属于移栽机领域，更具体的说，尤其涉及到一种自动分苗移栽机。


背景技术：

[0002]
移栽机是一种将农作物或者是植物从一个地方移动到另一个地方的设备，通过移栽机能够提高农作物的产量和质量，在移栽机中还分为分苗移栽机、集苗移栽机，其中分苗移栽机能够控制幼苗的种植距离和批量的快速的分苗，分苗机在自动分苗的过程中常见的有链夹式和卡盘式两种，其中通过卡盘式分苗机对幼苗进行分苗时，幼苗通过卡盘中的卡槽进行固定移栽，但是由于卡盘的卡槽间距无法移动，在对幼苗进行抓取时难以准确的对幼苗的根部进行校准，使得幼苗的根部会不同程度的遭受卡盘挤压甚至是压断，导致幼苗种植后生长缓慢，甚至会导致幼苗无法吸收营养造成干枯。


技术实现要素：

[0003]
为了解决上述技术对幼苗进行抓取时难以准确的对幼苗的根部进行校准，使得幼苗的根部会不同程度的遭受卡盘挤压甚至是压断，导致幼苗种植后生长缓慢，甚至会导致幼苗无法吸收营养造成干枯，本发明提供一种自动分苗移栽机。
[0004]
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动分苗移栽机，其结构包括车架、动力箱、分苗卡盘、移动轮、储苗箱，所述车架中部外侧与动力箱外侧焊接连接，所述动力箱上侧与分苗卡盘下侧嵌固连接，所述分苗卡盘左端与储苗箱右端间隙配合，所述移动轮中部与车架下端轴连接，所述储苗箱与车架左端上侧螺栓连接，所述分苗卡盘包括卡盘体、滚动带、顶珠、磁条、外框，所述卡盘体与滚动带上侧间隙配合，所述滚动带与外框上端轴连接，所述顶珠连接在磁条与滚动带内侧之间，所述磁条与滚动带内侧嵌固连接，所述外框左端与储苗箱右端相贴合。
[0005]
作为本发明的进一步改进，所述磁条包括固定弧板、阳极磁铁、间隔轴、阴极磁块，所述固定弧板与滚动带内侧嵌固连接，所述阳极磁铁与固定弧板上侧相贴合，所述间隔轴与固定弧板上侧焊接连接，所述滚动带上端内侧与阴极磁块上侧相贴合，所述阴极磁块与阳极磁铁材质为四氧化三铁，具有磁性，并且阴极磁块与阳极磁铁磁极安装方向相反。
[0006]
作为本发明的进一步改进，所述卡盘体包括固定夹、弹片、弹簧、压缩板、固定罩，所述固定夹与弹片外侧相贴合，所述弹片下端与固定罩内侧铆合连接，所述弹簧连接在固定夹下端与压缩板中部上侧之间，所述压缩板与固定罩下端内侧相贴合，所述固定罩下端与滚动带外侧间隙配合，所述弹片数量为两个，并且以弹簧为中心呈左右对称分布，所述压缩板形状为弧形，并且材质为碳素弹簧钢材质，具有弹性高，耐疲劳度高的特点。
[0007]
作为本发明的进一步改进，所述固定夹包括边块、弧形齿、底板、转轴，所述边块与弧形齿上端相连接，所述弧形齿下侧与底板上侧相贴合，所述底板外侧与弹片上端焊接连接，所述转轴与底板中部轴连接，所述边块形状为三角形，并且数量为两个，以转轴为中心呈左右对称分布，所述边块材质为丁基橡胶材质，具有耐磨损的特点。
[0008]
作为本发明的进一步改进，所述弧形齿包括接触块、承托块，所述接触块与承托块上端内部嵌固连接，所述承托块下侧与底板上侧相贴合，所述承托块材质为硅胶材质，具有弹性好复原性高的特点，同时承托块上侧与接触块下侧的形状相贴合。
[0009]
作为本发明的进一步改进，所述接触块包括接触球、拱板、气腔、底托、顶球，所述接触球下侧与拱板上侧焊接连接，所述拱板下侧与底托上侧焊接连接，所述气腔与底托内侧嵌固连接，所述底托下侧与承托块上端嵌固连接，所述顶球与拱板中部上侧相贴合，所述接触球的大小大于顶球，同时接触球底部开有小口贯穿拱板与气腔相连接。
[0010]
有益效果
[0011]
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0012]
1、分苗卡盘不断的从储苗箱内部取出幼苗，在盘体与滚动带的共同夹持下幼苗移动到固定位置后掉落，滚动带前进时固定夹与幼苗的外侧吻合，通过弹片扩张和弹簧向下压缩对固定罩下端的压缩板进行挤压，对幼苗进行适应，提高了幼苗在分苗栽种过程中被挤压的力度，提高了幼苗的成活率。
[0013]
2、对幼苗进行抓取固定时接触球首先接触幼苗通过挤压变形，随后通过拱板中部的穷使得底托内部的气腔将拱板中部顶起带动顶球向上移动对幼苗进行夹持固定，提高了对幼苗的贴合面积和力度，防止了幼苗掉落和夹持过程过硬对幼苗造成伤害。
附图说明
[0014]
图1为本发明一种自动分苗移栽机的结构示意图。
[0015]
图2为本发明一种分苗卡盘的俯视内部结构示意图。
[0016]
图3为本发明一种磁条的a处局部放大结构示意图。
[0017]
图4为本发明一种卡盘体的俯视剖视结构示意图。
[0018]
图5为本发明一种固定夹的俯视半剖结构示意图。
[0019]
图6为本发明一种弧形齿的俯视剖视结构示意图。
[0020]
图7为本发明一种接触块的俯视剖视结构示意图。
[0021]
图中：车架-1、动力箱-2、分苗卡盘-3、移动轮-4、储苗箱-5、卡盘体-31、滚动带-32、顶珠-33、磁条-34、外框-35、固定弧板-341、阳极磁铁-342、间隔轴-343、阴极磁块-344、固定夹-311、弹片-312、弹簧-313、压缩板-314、固定罩-315、边块-11a、弧形齿-11b、底板-11c、转轴-11d、接触块-b1、承托块-b2、接触球-b11、拱板-b12、气腔-b13、底托-b14、顶球-b15。
具体实施方式
[0022]
以下结合附图对本发明做进一步描述：
[0023]
实施例1：
[0024]
如附图1至附图4所示：
[0025]
本发明提供一种自动分苗移栽机，其结构包括车架1、动力箱2、分苗卡盘3、移动轮4、储苗箱5，所述车架1中部外侧与动力箱2外侧焊接连接，所述动力箱2上侧与分苗卡盘3下侧嵌固连接，所述分苗卡盘3左端与储苗箱5右端间隙配合，所述移动轮4中部与车架1下端轴连接，所述储苗箱5与车架1左端上侧螺栓连接，所述分苗卡盘3包括卡盘体31、滚动带32、
顶珠33、磁条34、外框35，所述卡盘体31与滚动带32上侧间隙配合，所述滚动带32与外框35上端轴连接，所述顶珠33连接在磁条34与滚动带32内侧之间，所述磁条34与滚动带32内侧嵌固连接，所述外框35左端与储苗箱5右端相贴合。
[0026]
其中，所述磁条34包括固定弧板341、阳极磁铁342、间隔轴343、阴极磁块344，所述固定弧板341与滚动带32内侧嵌固连接，所述阳极磁铁342与固定弧板341上侧相贴合，所述间隔轴343与固定弧板341上侧焊接连接，所述滚动带32上端内侧与阴极磁块344上侧相贴合，所述阴极磁块344与阳极磁铁342材质为四氧化三铁，具有磁性，并且阴极磁块344与阳极磁铁342磁极安装方向相反，使得阴极磁块344与阳极磁铁342互相吸引，降低了滚动带32对幼苗的挤压力。
[0027]
其中，所述卡盘体31包括固定夹311、弹片312、弹簧313、压缩板314、固定罩315，所述固定夹311与弹片312外侧相贴合，所述弹片312下端与固定罩315内侧铆合连接，所述弹簧313连接在固定夹311下端与压缩板314中部上侧之间，所述压缩板314与固定罩315下端内侧相贴合，所述固定罩315下端与滚动带32外侧间隙配合，所述弹片312数量为两个，并且以弹簧313为中心呈左右对称分布，所述压缩板314形状为弧形，并且材质为碳素弹簧钢材质，具有弹性高，耐疲劳度高的特点，使得固定夹311能够向下侧和两侧同时移动进行调节，降低了幼苗在分苗栽种的过程中受到的挤压力度，适应了不同大小的幼苗直径。
[0028]
本实施例的具体使用方式与作用：
[0029]
本发明中，通过启动车架1中部的动力箱2带动动力箱2上侧的分苗卡盘3转动，随后通过车架1推动移动轮4向前移动，移动过程中分苗卡盘3不断的从储苗箱5内部取出幼苗，在盘体31与滚动带32的共同夹持下幼苗移动到固定位置后掉落，在滚动带32与盘体31之间时通过顶珠33固定滚动带32与磁条34之间的距离，同时通过磁条34对滚动带32进行吸引，随后在外框35的固定下将幼苗丢下，吸引过程中通过固定弧板341固定的阳极磁铁342与阴极磁块344异性相吸在间隔轴343之间保持固定的距离，对滚动带32前进时固定夹311与幼苗的外侧吻合，通过弹片312扩张和弹簧313向下压缩对固定罩315下端的压缩板314进行挤压，对幼苗进行适应，提高了幼苗在分苗栽种过程中被挤压的力度，提高了幼苗的成活率。
[0030]
实施例2：
[0031]
如附图5至附图7所示：
[0032]
其中，所述固定夹311包括边块11a、弧形齿11b、底板11c、转轴11d，所述边块11a与弧形齿11b上端相连接，所述弧形齿11b下侧与底板11c上侧相贴合，所述底板11c外侧与弹片312上端焊接连接，所述转轴11d与底板11c中部轴连接，所述边块11a形状为三角形，并且数量为两个，以转轴11d为中心呈左右对称分布，所述边块11a材质为丁基橡胶材质，具有耐磨损的特点，使得边块11a能够同时对幼苗的两侧进行保护，防止幼苗在抓取的过程中受伤。
[0033]
其中，所述弧形齿11b包括接触块b1、承托块b2，所述接触块b1与承托块b2上端内部嵌固连接，所述承托块b2下侧与底板11c上侧相贴合，所述承托块b2材质为硅胶材质，具有弹性好复原性高的特点，同时承托块b2上侧与接触块b1下侧的形状相贴合，使得承托块b2能够跟随着接触块b1受到的压力进行形变支撑，提高了接触块b1在对幼苗进行夹取时的贴合度。
[0034]
其中，所述接触块b1包括接触球b11、拱板b12、气腔b13、底托b14、顶球b15，所述接触球b11下侧与拱板b12上侧焊接连接，所述拱板b12下侧与底托b14上侧焊接连接，所述气腔b13与底托b14内侧嵌固连接，所述底托b14下侧与承托块b2上端嵌固连接，所述顶球b15与拱板b12中部上侧相贴合，所述接触球b11的大小大于顶球b15，同时接触球b11底部开有小口贯穿拱板b12与气腔b13相连接，使得拱板b12向上拱起，提高了顶球b15与幼苗的接触力度，防止了幼苗掉落。
[0035]
本实施例的具体使用方式与作用：
[0036]
本发明中，对幼苗进行抓取时边块11a首先接触幼苗将幼苗拨出同时防止幼苗受伤，随后通过弧形齿11b对幼苗进行夹取，在底板11c的衬托下通过转轴11d扩张对幼苗的直径进行调节适应，随后通过接触块b1对幼苗进行固定，承托块b2对接触块b1进行支撑固定，在固定时接触球b11首先接触幼苗通过挤压变形，随后通过拱板b12中部的穷使得底托b14内部的气腔b13将拱板b12中部顶起带动顶球b15向上移动对幼苗进行夹持固定，提高了对幼苗的贴合面积和力度，防止了幼苗掉落和夹持过程过硬对幼苗造成伤害。
[0037]
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。