具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机的制作方法

文档序号:24443684发布日期:2021-03-27 02:09阅读:79来源:国知局
具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机的制作方法

1.本发明涉及榴莲采摘的技术领域,尤其涉及具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机。


背景技术:

2.榴莲是一种锦葵目、木棉科巨型的热带常绿乔木,是一种极具农业经济价值的水果,榴莲是热带著名水果之一;在对于榴莲进行采摘时存在以下问题:
3.(1)目前,由于榴莲采摘较多采用人工采摘的方式进行,导致费时费力,在人工采摘时由于榴莲果树较高,且榴莲本身外壳质地较硬,其外壳上覆盖了许多尖锐的突刺,很容易伤到采摘者,且不便于根据榴莲的梗茎角度进行快速切断,导致影响对于榴莲采摘的工作效率;
4.(2)在采摘时不便于对待采摘的榴莲进行夹持固定,导致对于榴莲的梗茎进行切断操作时,对于榴莲采摘的稳定较差,导致榴莲从树上掉下,易造成榴莲的损坏,影响其售卖价值;因此,需对上述问题进行处理解决。


技术实现要素:

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不便于进行采摘的缺点,而提出的具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机。
6.为了解决现有技术存在不便于进行采摘的问题,本发明采用了如下技术方案:具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机,包括底板、转动组件、调节组件、夹力机构和切割机构,所述底板为水平设置的矩形板状,所述底座的顶面固定设有矩形的储存箱,所述储存箱的顶面一侧固定设有矩形的设备箱,所述设备箱内设有转动组件;所述设备箱的顶面活动设有u槽口朝上的转动底座,所述转动底座槽口内的后端竖向固接有支撑柱,所述调节组件设置在转动底座槽口内的前端;所述支撑柱的顶端开设有矩形的连接槽,所述连接槽内纵向固接有圆杆,所述圆杆的杆体上横向活动套设有调节杆,所述调节杆的一端与调节组件连接;
7.所述调节杆的另一端杆体上活动套设有导向筒,且所述导向筒的外端封闭设置,所述导向筒的外端固接有槽口槽外的第一铰座,所述第一铰座的槽口内固接有连接杆,所述连接杆的外端竖向固接有安装板,所述安装板顶端一侧水平通过铰座活动铰接有固定板,所述固定板的顶面上设有切割机构;所述安装板一侧中部的上下端均纵向开设有导向滑槽,所述安装板一侧中部纵向开设有矩形的贯穿口,所述贯穿口内的前后端均设有夹力机构,夹力机构内含两个弧形夹板,两个弧形夹板分别横向活动设在安装板一侧上部的前后端上。
8.优选地,所述安装板另一侧下部水平设有开口朝上的承载筐,且所述承载筐的一侧通过第二铰座与安装板的一侧面活动铰接;所述安装板另一侧底部固接有第三铰座,且第三铰座的槽口内活动铰接有电推杆,所述承载筐的底面外侧固接有槽口朝下的第四铰
座,且所述电推杆的伸缩端顶部与第四铰座活动铰接;所述调节杆另一端的内部横向开设有圆形的安装槽,所述安装槽内横向固接有第一电推缸,且所述第一电推缸的伸缩端与导向筒的外端内壁固接;所述导向筒的筒体顶部和底部均住固接有固定杆,每个所述固定杆的外端均横向固接有套管,所述导向筒上部的套管内横向固接有第二电推缸,所述导向筒下部的套管内横向活动套设有导向杆;所述安装板一侧的上部和下部均配合固接有第五铰座,且所述第二电推缸的伸缩端和导向杆的一端均活动铰接在第五铰座的槽口内;所述导向筒顶部的一侧固接有第六铰座,所述第六铰座的槽口内竖向活动铰接有第四电推缸;所述固定板的底面一侧固接有第六铰座,所述第四电推缸的伸缩端顶部与第六铰座活动铰接。
9.优选地,所述固定板的顶面中部横向固接有弧形滑轨,所述弧形滑轨上设有活动设有电机盒,所述电机盒的底面中部配合弧形滑轨横向开设有弧形滑槽;所述电机盒的顶面横向固接有横梁,且所述横梁内开设有矩形腔,所述横梁的外端竖向固接有矩形盒;所述固定板的顶面一侧固接轴承,所述轴承的内圈中竖向固接有转动档杆,所述转动档杆的杆体上固定套设有连接套管,所述连接套管的一侧面横向固接有第三电推缸,且所述第三电推缸的伸缩端通过铰座与电机盒的一侧面活动铰接。
10.优选地,所述切割机构包括第一电机、蜗杆、涡轮、传动轴、切割轮、第一锥齿、第二锥齿,所述第一电机竖向设置在电机盒内,所述矩形腔的两侧内壁上均固接有第一轴承,所述蜗杆横向设置在矩形腔内,且所述蜗杆的两端均固接在第一轴承的内圈中;所述第一电机的电机轴顶端活动贯穿进矩形腔内,并固定设有涡轮,且所述涡轮与涡轮啮合传动;所述矩形盒的内底面中部固接有第二轴承,且所述传动轴竖向固接在第二轴承的内圈中;所述传动轴的底端活动贯穿出矩形盒的底面外,所述传动轴的底端水平固定设有切割轮;所述涡轮的一端贯穿进矩形盒内,并竖向固接有第一锥齿,所述传动轴的顶端水平固接有第二锥齿,且所述第一锥齿与第二锥齿啮合传动。
11.优选地,所述转动组件包括第二电机、第三锥齿、转动轴、第四锥齿,所述第二电机横向设置在设备箱的底部一侧,所述第二电机的电机轴上同轴固接有有第三锥齿,所述设备箱的内顶面中部固接有第三轴承,所述第三轴承的内圈中竖向固接有转动轴;所述转动轴的顶端贯穿出设备箱外与转动底座的底面中部固接;所述转动轴的底端同轴固接有第四锥齿,且所述第三锥齿与第四锥齿啮合传动。
12.优选地,所述调节组件包括转动杆、传动杆、第三电机、联动杆,所述转动底座槽口内的中部竖向固接有矩形的分隔板,所述分隔板的前端面中部和转动底座前端槽口的内壁上均固接有第四轴承,所述转动杆纵向设置在转动底座的前端槽口内,且所述转动杆的两端均固接在第四轴承的内圈中;所述转动杆的杆体上竖向固定童套设有传动杆,且所述传动杆的顶端通过销轴活动铰接有联动杆,且所述联动杆的顶端通过销轴与调节杆的一端活动铰接;所述转动底座前端面上纵向固定设有第三电机,且所述转动杆的前端贯穿出转动底座前端面外,并通过联轴器与第三电机的电机轴同轴固接。
13.优选地,所述安装板的另一侧面中部竖向固接有立板,所述立板的前后端均纵向固接有第五电推缸;所述贯穿口上方的导向滑槽内底面上和下方的导向滑槽内底顶上均纵向固接有条状的滑轨;每个弧形夹板的内端均开设有滑动卡槽,每个所述滑动卡槽的内顶面和内底面均滑动设在滑轨上,且每个所述弧形夹板的内端均活动卡设位于导向滑槽内。
14.优选地,所述储存箱的顶面另一侧固定设有敞口状的投放斗;所述储存箱内的一侧底部和另一侧的上部均纵向开设有矩形的连接槽,每个所述连接槽内均纵向固接有卡接杆,所述储存箱内的一侧下部和另一侧的上部均横向设有缓冲板,且每个缓冲板的外端均配合卡接杆开设有卡接孔,且所述缓冲板的外端均套设在卡接杆的杆体上;每个所述缓冲板内端均向下倾斜设置;所述储存箱内顶面中部的前端均竖向固接有缓冲盒,且每个所述缓冲盒内均设有缓冲组件,每个所述缓冲板的顶面上均等距纵向开设有若干条形状的弧形槽,每个所述弧形槽的前后端内壁上均固接有第六轴承,且每个所述弧形槽内均纵向活动设有托辊,且每个所述托辊的两端均固接在第六轴承的内圈中;所述储存箱内底面的前后端均固接有减震盒,每个所述减震盒内均水平设有矩形的减震板,且每个所述减震板的顶面均竖向固接有减震杆,且每个所述减震杆的顶端均与缓冲板一侧的底面固接。
15.优选地,所述缓冲组件包括移动板、缓冲杆、缓冲弹簧,每个所述缓冲盒内的上部均水平活动设有移动板,每个所述移动板的底面中部均竖向固接有缓冲杆,且每个所述缓冲杆的底端均活动贯穿出缓冲盒的底面与另一侧缓冲板内端的顶面固接;每个所述缓冲杆位于缓冲盒内的杆体上均活动套设有缓冲弹簧,且所述缓冲弹簧的两端分别与缓冲盒的内底面和移动板的底面固接。
16.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
17.1、通过第三电推缸和第四电推缸便于推动切割组件对榴莲进行弧形轨迹的横移切割,便于对切割轮的切割角度进行倾斜调节,便于根据不同的榴莲梗茎角度进行移动切割,便于对榴莲梗茎切口形成斜切口,便于使切割轮的切割轨迹进行弧形运动,便于通过切割轮从待采摘榴莲梗茎的后端进行切割;便于有效减少水分的流失;同时有效提高了对于榴莲的采摘效率;解决了现有采摘装置不便于根据榴莲的梗茎角度进行快速采摘的问题;
18.2、通过夹力机构便于对待采摘的榴莲进行夹持固定,便于将带采摘的榴莲套设在弧形夹板之间,有效提高了对于榴莲夹持的牢固性能;通过圆柱块和插杆的配合使用,便于将榴莲的外侧进行限位挡设;通过调节组件和第二电推缸,便于根据榴莲的生长角度对夹力机构的夹持角度进行调节;有效提高了对于榴莲在采摘时的稳定性;解决了现有采摘装置在榴莲采摘后易发生掉落的问题。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
20.图1为本发明的主视剖面结构示意图;
21.图2为本发明的调节杆与导向筒局部剖面结构示意图;
22.图3为本发明的安装板俯视上部剖面结构示意图;
23.图4为本发明的安装板俯视中部剖面结构示意图;
24.图5为本发明的安装板一侧局部结构示意图;
25.图6为本发明的电机盒与横梁剖面结构示意图;
26.图7为本发明的转动底座一侧局部结构示意图;
27.图8为本发明的图1中a部位结构放大示意图;
28.图9为本发明的缓冲板剖面结构示意图;
29.图10为本发明的固定板俯视局部结构示意图;
30.图中序号:底板1、储存箱2、设备箱3、转动底座4、支撑柱5、调节杆6、导向筒7、安装板8、承载筐9、第一电推缸10、第二电推缸11、导向杆12、固定板13、电机盒14、横梁15、矩形盒16、第三电推缸17、弧形夹板18、第一电机19、蜗杆20、涡轮21、传动轴22、切割轮23、第一锥齿24、第二锥齿25、第二电机26、第三锥齿27、转动轴28、第四锥齿29、转动杆30、传动杆31、第三电机32、联动杆33、第五电推缸34、l型压杆35、转动圆杆36、缓冲板37、缓冲盒38、托辊39、移动板40、缓冲杆41、缓冲弹簧42、转动档杆43、连接套管44、第四电推缸45、双节连杆46、推动杆47、滑轨48、圆柱块49、插杆50。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
32.实施例一:为实现榴莲采摘的目的,本实施例提供了具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机,参见图1

10,具体的,包括底板1、转动组件、调节组件、夹力机构和切割机构,所述底板1为水平设置的矩形板状,所述底座1的顶面固定设有矩形的储存箱2,所述储存箱2的顶面一侧固定设有矩形的设备箱3,所述设备箱3内设有转动组件;所述设备箱3的顶面活动设有u槽口朝上的转动底座4,所述转动底座4槽口内的后端竖向固接有支撑柱5,所述调节组件设置在转动底座4槽口内的前端;所述支撑柱5的顶端开设有矩形的连接槽,所述连接槽内纵向固接有圆杆,所述圆杆的杆体上横向活动套设有调节杆6,所述调节杆6的一端与调节组件连接;所述调节杆6的另一端杆体上活动套设有导向筒7,且所述导向筒7的外端封闭设置,所述导向筒7的外端固接有槽口槽外的第一铰座,所述第一铰座的槽口内固接有连接杆,所述连接杆的外端竖向固接有安装板8,所述安装板8顶端一侧水平通过铰座活动铰接有固定板13,所述固定板13的顶面上设有切割机构;所述安装板8一侧中部的上下端均纵向开设有导向滑槽,所述安装板8一侧中部纵向开设有矩形的贯穿口,所述贯穿口内的前后端均设有夹力机构,夹力机构内含两个弧形夹板18,两个弧形夹板18分别横向活动设在安装板8一侧上部的前后端上。
33.在本发明中,所述安装板8另一侧下部水平设有开口朝上的承载筐9,且所述承载筐9的一侧通过第二铰座与安装板8的一侧面活动铰接;所述安装板8另一侧底部固接有第三铰座,且第三铰座的槽口内活动铰接有电推杆,电推杆的的型号为xydha48

300,所述承载筐9的底面外侧固接有槽口朝下的第四铰座,且所述电推杆的伸缩端顶部与第四铰座活动铰接;所述调节杆6另一端的内部横向开设有圆形的安装槽,所述安装槽内横向固接有第一电推缸10,第一电推缸10的型号为xydha48

900,且所述第一电推缸10的伸缩端与导向筒7的外端内壁固接;所述导向筒7的筒体顶部和底部均住固接有固定杆,每个所述固定杆的外端均横向固接有套管,所述导向筒7上部的套管内横向固接有第二电推缸11,第二电推缸11的型号为xydha48

350,所述导向筒7下部的套管内横向活动套设有导向杆12;所述安装板8一侧的上部和下部均配合固接有第五铰座,且所述第二电推缸11的伸缩端和导向杆12的一端均活动铰接在第五铰座的槽口内;所述导向筒7顶部的一侧固接有第六铰座,所述第六铰座的槽口内竖向活动铰接有第四电推缸45,第四电推缸45的型号为xydha48

450;所述固定板13的底面一侧固接有第六铰座,所述第四电推缸45的伸缩端顶部与第六铰座活动铰
接。
34.在本发明中,所述切割机构包括第一电机19、蜗杆20、涡轮21、传动轴22、切割轮23、第一锥齿24、第二锥齿25,第一电机19的型号为40zfha1

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svz6,所述第一电机19竖向设置在电机盒14内,所述矩形腔的两侧内壁上均固接有第一轴承,所述蜗杆20横向设置在矩形腔内,且所述蜗杆20的两端均固接在第一轴承的内圈中;所述第一电机19的电机轴顶端活动贯穿进矩形腔内,并固定设有涡轮21,且所述涡轮21与涡轮21啮合传动;所述矩形盒16的内底面中部固接有第二轴承,且所述传动轴22竖向固接在第二轴承的内圈中;所述传动轴22的底端活动贯穿出矩形盒16的底面外,所述传动轴22的底端水平固定设有切割轮23;所述涡轮21的一端贯穿进矩形盒16内,并竖向固接有第一锥齿24,所述传动轴22的顶端水平固接有第二锥齿25,且所述第一锥齿24与第二锥齿25啮合传动;所述转动组件包括第二电机26、第三锥齿27、转动轴28、第四锥齿29,第二电机26的型号为hma/c

08,所述第二电机26横向设置在设备箱3的底部一侧,所述第二电机26的电机轴上同轴固接有有第三锥齿27,所述设备箱3的内顶面中部固接有第三轴承,所述第三轴承的内圈中竖向固接有转动轴28;所述转动轴28的顶端贯穿出设备箱3外与转动底座4的底面中部固接;所述转动轴28的底端同轴固接有第四锥齿29,且所述第三锥齿27与第四锥齿29啮合传动。
35.在本发明中,所述调节组件包括转动杆30、传动杆31、第三电机32、联动杆33,第三电机32的型号为5ik60gn

cf/5gn75k,所述转动底座4槽口内的中部竖向固接有矩形的分隔板,所述分隔板的前端面中部和转动底座4前端槽口的内壁上均固接有第四轴承,所述转动杆30纵向设置在转动底座4的前端槽口内,且所述转动杆30的两端均固接在第四轴承的内圈中;所述转动杆30的杆体上竖向固定童套设有传动杆31,且所述传动杆31的顶端通过销轴活动铰接有联动杆33,且所述联动杆33的顶端通过销轴与调节杆6的一端活动铰接;所述转动底座4前端面上纵向固定设有第三电机32,且所述转动杆30的前端贯穿出转动底座4前端面外,并通过联轴器与第三电机32的电机轴同轴固接。
36.在本发明中,所述安装板8的另一侧面中部竖向固接有立板,所述立板的前后端均纵向固接有第五电推缸34,第五电推缸34的型号为xydha48

150;所述贯穿口上方的导向滑槽内底面上和下方的导向滑槽内底顶上均纵向固接有条状的滑轨48;每个弧形夹板18的内端均开设有滑动卡槽,每个所述滑动卡槽的内顶面和内底面均配合滑动设在滑轨48上,且每个所述弧形夹板18的内端均活动卡设位于导向滑槽内;
37.在本发明中,所述储存箱2的顶面另一侧固定设有敞口状的投放斗;所述储存箱2内的一侧底部和另一侧的上部均纵向开设有矩形的连接槽,每个所述连接槽内均纵向固接有卡接杆,所述储存箱2内的一侧下部和另一侧的上部均横向设有缓冲板37,且每个缓冲板37的外端均配合卡接杆开设有卡接孔,且所述缓冲板37的外端均套设在卡接杆的杆体上;每个所述缓冲板37内端均向下倾斜设置;所述储存箱2内顶面中部的前端均竖向固接有缓冲盒38,且每个所述缓冲盒38内均设有缓冲组件,每个所述缓冲板37的顶面上均等距纵向开设有若干条形状的弧形槽,每个所述弧形槽的前后端内壁上均固接有第六轴承,且每个所述弧形槽内均纵向活动设有托辊39,且每个所述托辊39的两端均固接在第六轴承的内圈中;所述储存箱2内底面的前后端均固接有减震盒,每个所述减震盒内均水平设有矩形的减震板,且每个所述减震板的顶面均竖向固接有减震杆,且每个所述减震杆的顶端均与缓冲板37一侧的底面固接;所述缓冲组件包括移动板40、缓冲杆41、缓冲弹簧42,每个所述缓冲
盒38内的上部均水平活动设有移动板40,每个所述移动板40的底面中部均竖向固接有缓冲杆41,且每个所述缓冲杆41的底端均活动贯穿出缓冲盒38的底面与另一侧缓冲板37内端的顶面固接;每个所述缓冲杆41位于缓冲盒38内的杆体上均活动套设有缓冲弹簧42,且所述缓冲弹簧42的两端分别与缓冲盒38的内底面和移动板40的底面固接。
38.实施例二:在实施例一中,还存在切割角度不便进行再次调节的问题,因此,在实施例一的基础上本实施例还包括:所述固定板13的顶面中部横向固接有弧形滑轨,所述弧形滑轨上设有活动设有电机盒14,所述电机盒14的底面中部配合弧形滑轨横向开设有弧形滑槽;所述电机盒14的顶面横向固接有横梁15,且所述横梁15内开设有矩形腔,所述横梁15的外端竖向固接有矩形盒16;所述固定板13的顶面一侧固接轴承,所述轴承的内圈中竖向固接有转动档杆43,所述转动档杆43的杆体上固定套设有连接套管44,所述连接套管44的一侧面横向固接有第三电推缸17,第三电推缸17的型号为xydha48

250且所述第三电推缸17的伸缩端通过铰座与电机盒14的一侧面活动铰接;通过控制第三电推缸17便于对带动电机盒14进行弧形轨迹的运动,便于使切割轮23的切割轨迹进行弧形运动,便于通过切割轮23从待采摘榴莲梗茎的后端进行切割。
39.实施例三:在本发明中,还存在对物体大小无法调节夹持的情况,因此在实施例1的基础上还提供了夹力机构,夹力机构包括l型压杆35、转动圆杆36、双节连杆46、推动杆47、圆柱块49、插杆50,所述贯穿口内的前后端均竖向固接有转动圆杆36,且每个所述转动圆杆36的杆体上均横向活动铰接有l型压杆35;每个所述l型压杆35的弯折端均横向活动铰接有推动杆47;所述安装板9一侧面的前后端均横向固接有固定块,每个所述固定块上活动铰接有双节连杆46的外端,两个所述双节连杆46的内端分别与两个弧形夹板18的内端活动铰接;每个所述推动杆47的另一端均与双节连杆46的中部铰接部位活动铰接;每个所述l型压杆35外端的内侧杆体上均固接有槽口相对的第七铰座,每个所述第五电推缸34的伸缩端均与第七铰座活动铰接;每个所述弧形夹板18外端的内侧均纵向固接有圆柱块49,且安装板8前端弧形夹板18上的圆柱块49后端面纵向固接有插杆50;所述安装板8后端弧形夹板18上的圆柱块49前端面配合插杆50贯穿开设有圆形插孔,且插杆50的后端活动插设在后方圆柱块49的圆形插孔内;通过双节连杆以及推动杆,便于实现对物体的进一步调节式夹持作业。
40.实施例四:在本实施例中,本发明还提出了具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机的使用方法,包括以下步骤:
41.步骤一,首先将各个电器分别通过导线与外接电源进行电性连接,在需要进行采摘时,通过控制第二电机26带动第三锥齿27进行转动,通过第三锥齿27与第四锥齿29的啮合传动便于带动转动轴28顶端的转动底座4进行水平转动,通过转动底座4的水平转动,便于使支撑柱5顶端的调节杆6进行掉头转动;
42.步骤二,通过控制第三电机32带动转动杆30进行转动,通过转动杆30的转动便于带动传动杆31进行转动,通过传动杆31的转动便于拉动顶端连接的联动杆33进行转动,通过联动杆33便于拉动调节杆6在支撑柱5进行转动调节;通过调节杆6的角度调节便于对调节杆6顶端的安装板8进行升高调节;
43.步骤三,再根据榴莲的高度和角度,通过控制第一电推缸10的伸缩便于推动导向筒7带动安装板8进行升高,通过控制进行第二电推缸11的伸缩推动安装板8进行角度调节,
使待采摘的榴莲卡设在弧形夹板18之间,通过控制第二电推缸34的伸缩便于带动l型压杆35的外端进行前后摆动,通过l型压杆35的前后摆动便于推动弯折端活动铰接的推动杆47推动双节连杆46进行折叠收放,通过双节连杆46的折叠便于推动弧形夹板18在滑动卡槽上的滑轨48进行滑移,通过两个弧形夹板18的相对向滑移便于对榴莲进行夹持固定;
44.步骤四,通过弧形夹板18便于根据榴莲的外表进行夹持固定;通过夹力机构便于对弧形夹板18进行推动,进一步提高对榴莲的夹持力;通过控制电推杆的伸缩便于推动承载筐9对待采摘的榴莲进行托举,便于进一步加强对于榴莲在采摘后的防护性能;
45.步骤五,在对榴莲的梗茎部位进行切割时,通过控制第四电推缸45的伸缩便于推动固定板13的一端升高,通过固定板13的一端升高,便于使切割机构中的切割轮23发生角度倾斜,通过控制第一电机19带动涡轮21进行转动,通过了涡轮21转动便于带动蜗杆20进行转动,通过蜗杆20的转动便于带动第一锥齿24进行转动,通过第一锥齿24与第二锥齿25的啮合传动便于带动传动轴22进行转动,通过传动轴22的转动便于带动切割轮23进行转动;再通过控制第三电推缸17的伸缩便于推动电机盒14在弧形滑轨上进行弧形轨迹的滑动,通过电机盒14的弧形运动便于推动转动的切割轮23进行弧形轨迹的运动,便于切割轮23从榴莲的梗茎的后方进行切割,通过倾斜的切割轮23便于对榴莲的梗茎切割成斜口状;
46.步骤六,在对于榴莲进行采摘后,通过控制转动组件和调节组件,将承载筐9转动至储存箱2顶面投放斗的上方,并通过夹力机构将榴莲进行松开夹持,通过控制电推杆的收缩便于带动承载筐9朝下旋转,便于使采摘后的榴莲下落进储存箱2内,通过储存箱2内的缓冲板37便于对下落的榴莲进行缓冲,同时便于对榴莲进行导流,便于防止榴莲发生堆积。
47.以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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