一种自动饲猪装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动饲猪装置，属于喂猪机械设备技术与控制领域。

背景技术：

目前，随着科技的进步，养猪产业逐渐向规模化、专业化方向发展。在现有技术中，普通家庭或小型养殖场通常采用人工喂养，部分采用自动喂养方式，但自动化程度不高，且整体缺乏系统性，步骤繁琐，不能很好的保证饲养猪的健康和产量。

目前，大部分人用来喂猪的工具都是一个长槽，或是一块方形槽，这类喂猪食槽使猪在吃食时很容易将猪蹄伸进去，造成饲料污染，使猪吃到不干净的食物，导致其生病或死亡，造成大量的经济损失。而且这种饲料槽通常需要人为清理，占用人们的劳动时间。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动饲猪装置，解决了现有喂猪模式智能化与自动化程度低的问题，还改善了猪的饮用水清洁度，提高了猪的进食环境，节省了人类劳动力和劳动时间。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动饲猪装置，包含储料斗，搅拌箱，齿轮箱，异步减速电机，滑槽，齿轮马达，均分装置，食槽，储水箱，加热器，水泵，充电电源，控制面板和plc控制器等。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种自动饲猪装置，它使机械技术与控制技术合二为一，充分的提高喂猪模式智能化程度，解决了投料浪费，饲料搅拌不均，饮食不净，清理食槽不便等问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述的储料斗上设有杠杆，杠杆一端连有重物铁块，另一端连有堵塞块，所述的搅拌箱外侧设有吸盘式电磁铁，重物铁块悬挂在吸盘式电磁铁上方。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用电生磁原理和杠杆原理，控制饲料的投入量。

进一步，所述的plc控制器外侧设有控制面板，面板上设有充电口及各种操作按钮，可设置饲料投入量，注水量，投食时间。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制面板，人们可以提前根据各种情况针对性的设置饲料投入量，注水量，搅拌时间，投食时间。接下来只需装置自动运行，不需人为操纵，节省了劳动时间，实现了喂猪设备的自动化。

进一步，所述的搅拌箱内侧底部安装有压力传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过压力传感器用来检测饲料投入量与注水量。将压力传感器检测到的数据传递到plc控制器，实现水泵的运转与停止，电磁铁的通电与断电，间接的控制饲料的投入量与注水量，实现喂猪设备的智能化。

所述的搅拌箱饲料内部采用倾斜面，出口上端设有电磁线圈，移动铁芯，弹簧。移动铁芯可根据电磁线圈是否通电打开或关闭饲料出口。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于饲料搅拌完成后通过饲料出口进入滑槽。

进一步，所述的均分装置包括直齿轮，有齿轮槽的移动板一，移动板二，刮片，弹簧。齿轮马达与直齿轮键连接，带动直齿轮转动。直齿轮与齿轮槽啮合，带动移动板一移动。移动板一镶嵌在移动板二中，移动板一与托板上的导向块连杆连接。移动板二下端设有多个刮片，刮片之间用弹簧连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现饲料进入食槽后均匀分布在食槽各处，不会堆积在一起。

进一步，所述的食槽分为两层，均分槽与喂食槽。刮片放置在均分槽里，均分槽底部倾斜，喂食层采用曲线滑槽，且刚开始均分层底部与喂食层留有一定的间隙。

采用上述进一步方案的有益效果是：饲料刚开始在重力作用下通过间隙滑落到喂食槽底部顶端，可用于提醒猪开始吃食。

进一步，所述的均分槽内侧底部开有通孔，水平挡板。喂食槽外侧设有多个斜挡片，斜挡片与凸轮相连，凸轮与均分槽的水平挡板用固定长度的绳索连接。凸轮嵌在喂食槽的承接杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用凸轮控制饲料进入喂食槽的速率，即根据猪的进食情况间接控制猪的进食速率。斜挡片也可以防止猪蹄踏入食槽内。

进一步，所述的喂食槽外侧挡片之间用护栏拦住，护栏间的距离可容纳一头猪的宽度。喂食槽内壁与护栏之间设立竖直挡板。

采用上述进一步方案的有益效果是：使饲料针对性的分配到猪的喂食槽中，还能使猪在吃食时不会因数量过多而造成饮食不足。

附图说明

图1为本实用新型饲猪装置整体结构示意图；

图2为本实用新型饲猪装置储料斗和搅拌箱内部结构示意图；

图3为本实用新型饲猪装置中均分装置结构示意图；

图4为本实用新型饲猪装置中食槽结构示意图；

图5为本实用新型中异步减速电机到搅拌箱动力传递结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图例说明：1、储料斗；1.1、堵塞块；2、plc控制器；3、控制面板；4、杠杆5、重物铁块；6、吸盘式电磁铁；7、搅拌箱；7.1、进水口；7.2、压力传感器；7.3、搅拌轴；7.4、出料口；7.5、电磁线圈；7.6、弹簧；7.7、移动铁芯；7.8、搅拌片；8、异步减速电机；9、齿轮箱；9.1、主动锥齿轮；9.2、从动锥齿轮；10、储水箱；11、加热器；12、水泵；13、滑槽；14、齿轮马达；15、均分装置；15.1、直齿轮；15.2、移动板一；15.3、移动板二；15.4、导向板；15.5、刮片；15.6、弹簧；16、托板；17、食槽；17.1、均分槽；17.2、喂食槽；17.3、水平挡板；17.4、斜挡片；17.5、护栏；17.6、凸轮；17.7、承接杆；17.8、竖直挡板；17.9、固定绳索；17.10、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构和工作原理进行详细的描述，所举实施例不该被理解为对本实用新型的限制。

如图1、2、3、4、5所示，本实用新型为一种自动饲猪装置，其结构为：储料斗1上设有杠杆4，杠杆4一端连有重物铁块5，悬挂在吸盘式电磁铁6的上方，另一端连有堵塞块1.1，平常堵住储料斗1底部。plc控制器2外侧设有控制面板3。搅拌箱7外侧设有吸盘式电磁铁6，内侧上端设有进水口7.1，旁侧底端设有饲料出口7.4。搅拌箱7底部打有通孔，便于搅拌轴7.3进入。搅拌箱7内侧饲料出口上端设有电磁线圈7.5，弹簧7.6，移动铁芯7.7。齿轮箱9内部设有主动锥齿轮9.1，与异步减速电机8的输出轴键连接。从动锥齿轮9.2与搅拌轴7.3键连接。储水箱10上方设有加热器11，加热器11内部还设有电子温度计，所述的电子温度计与plc控制器2电连接。水泵12设置在储水箱10与搅拌箱进水口7.1之间，其与plc控制器2电连接。均分装置15包括直齿轮15.1，开有齿轮槽的移动板一15.2，移动板二15.3，导向块15.4，刮片15.5，弹簧15.6。所述的齿轮马达14与直齿轮15.1键连接，带动齿轮转动。直齿轮15.1与移动板一15.2的齿轮槽啮合。移动板一15.2镶嵌在移动板二15.3中。移动板二15.3放在托板16上，托板16上端设有导向块15.4，导向块15.4与移动板一15.2连杆连接。移动板二15.3下端设有多个刮片15.5，刮片15.5之间用弹簧15.6连接。食槽17分为两部分，均分槽17.1与喂食槽17.2。均分槽17.1内侧底部开有通孔，设有水平挡板17.3，水平挡板17.3的一端用弹簧17.10与喂食槽17.2内壁连接。均分装置15中的刮片15.5放于均分槽17.1内。喂食槽17.2内侧采用曲线滑槽，外侧设有多个斜挡片17.4，挡片之间用护栏17.5拦住，护栏间的距离可容纳一头猪的宽度。斜挡片17.4与凸轮17.6固接，凸轮17.6与均分槽的水平挡板17.3另一端用固定长度的绳索17.9连接，且凸轮17.6嵌在喂食槽的承接杆17.7上。承接杆17.7嵌入喂食槽17.2内侧孔中。喂食槽17.2内壁与护栏17.5之间设立竖直挡板17.8，用来平分喂食槽。滑槽13设置在搅拌箱出料口7.4与均分槽17.1入口间。

本实用新型饲猪装置工作原理，喂猪饲料平时储存在储料斗1中，堵塞块1.1堵住储料斗，防止饲料下落。工作人员通过控制面板3设置饲料投入量，注水量，投食时间，搅拌时间，清洗时间。到达投料时间后，plc控制器2开始控制水泵12运行，把水从储水箱10吸入加热器11中，开始加热。同时，吸盘式电磁铁6开始通电，重物铁块5在磁力作用下下降，杠杆4带动堵塞块1.1上升，饲料在重力作用下进入搅拌箱7。压力传感器7.2将数据实时反馈给plc控制器2，当饲料量到达设置量时，吸盘式电磁铁6断电，堵塞块1.1下沉堵住储料斗。水加热完成后，被水泵12吸入搅拌箱，到达设置好的注水量时，水泵12停止运转。同时异步减速电机8开始运转，从而带动齿轮箱9的主动锥齿轮9.1，从动锥齿轮9.2转动，间接控制搅拌轴7.3转动，进行饲料的搅拌。饲料搅拌完成后，搅拌箱内部的电磁线圈7.5开始通电，移动铁芯7.7在磁力和弹簧力的作用下上升，打开出料口7.4，饲料经过滑槽13进入均分槽17.1中。部分饲料会通过均分槽底部的细孔进入喂食槽17.2，吸引猪来吃食。出料口7.4打开时，齿轮马达14开始转动，带动直齿轮15.1转动，齿轮与齿轮槽啮合，带动移动板一15.2移动，移动板一沿着导向块15.4在移动板二15.3中运动，实现移动板二进行往复直线运动，间接的实现刮片15.5在均分槽17.1中做往复直线运动，实现饲料的均匀分布。猪在吃食时，会拱动斜挡片17.4，带动凸轮17.6运转，通过拉动固定绳索17.9拉动水平挡板17.3，放大投料通道，改变饲料的下落量，从而改变猪的进食速率。当猪吃完时，水平挡板17.3会在弹簧17.10的作用下被拉回原处，重新挡住投料通道，斜挡片17.4也会归位。到达清洗时间后，plc控制器2控制水泵12直接抽取冷水进入搅拌箱7进行搅拌，然后重复出料时的操作，打开出料口7.4放水，对滑槽13，食槽17进行清理，刮片15.5进行往复运动可防止剩余饲料粘着在均分槽17.1内壁，清洗完用的水和剩余的残渣会通过喂食槽17.2底部后方出口排出。

本实用新型的有效效果：提高了喂猪模式智能化与自动化程度，改善了猪的饮食环境，节省了人类劳动力和劳动时间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型技术不局限于此，凡在本实用新型的原则之内，所做的任何修改，改进等，均涵盖在本实用新型的专利范围中。