一种移栽机的自动取苗装置的制作方法

本实用新型涉及移栽机技术领域，具体为一种移栽机的自动取苗装置。

背景技术：

在饲料桑、蔬菜、棉花、烟草等需要育苗的作物生产中，进行幼苗移栽是必不可少的工序，移栽机的使用在很大程度上降低了农民的劳动强度，提高了移栽效率并改善了幼苗生产条件。但是目前来看我国采用的移栽机几乎都是半机械化作业，即移栽过程中需要特定投苗员从育苗盘中不间断的取出幼苗然后投入移栽机水平转动的喂入器中。

现有的移栽机移栽幼苗时劳动强度大，移栽效率低，由于投苗员的投苗速度不高，这也就在很大程度上限制了移栽机的移栽速度，不能实现快速高效的幼苗移栽，且移栽时不能一颗一颗的进行移栽，移栽效果差。因此，我们提出了一种移栽机的自动取苗装置来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移栽机的自动取苗装置，具备移栽效果好、移栽效率高等优点，解决了移栽效果差、移栽效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移栽机的自动取苗装置，包括机体和取苗装置，所述机体的内部设置有取苗装置，所述机体的顶部开设有进料口，所述机体的左侧内壁固定连接有幼苗置板，所述幼苗置板的右侧固定连接有斜坡板，所述斜坡板的右侧固定连接有l型滑道，所述机体靠近l型滑道的一侧内壁固定连接有推料气缸，所述机体的左侧内壁且位于幼苗置板的顶部活动连接有推板，所述机体的底部固定连接有下苗斗，所述机体的底部左侧固定连接有打孔装置，所述机体的右侧固定连接有推把，所述机体的底部且位于打孔装置的右侧固定连接有滚动机构。

所述取苗装置包括取苗盘，所述取苗盘的外壁固定连接有触杆，所述取苗盘的外壁开设有弧形槽，所述取苗盘的底部固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有转盘，所述转盘的一侧固定连接有转动柱，所述取苗盘的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴的一侧活动连接有转动杆，所述转动杆的顶部活动连接有连接杆，所述转动杆的一侧活动连接有夹紧气缸，所述连接杆远离转动杆的一侧活动连接有第一夹杆，所述取苗盘的一侧固定连接有活动座，所述转动杆的底部活动连接有活动杆，所述活动杆的右侧活动连接有第二夹杆，所述第二夹杆远离活动杆的一侧固定连接有弧形夹板。

进一步的，所述l型滑道的一侧开设有开口，且开口的大小与推料气缸的大小相适配，所述推板的一侧固定连接有推动气缸，且推动气缸的一侧与机体的左侧内壁固定连接，所述下苗斗位于弧形槽的下方。

进一步的，所述转盘的一侧活动连接有转动电机，且转动电机的底部与机体的底部内壁固定连接，所述取苗盘的一侧固定连接有转轴柱，且转轴柱的一侧固定连接有l型杆，且l型杆的一侧与机体的内壁固定连接。

进一步的，所述夹紧气缸的底部与取苗盘的顶部固定连接，所述第一夹杆的一侧与活动座活动连接，所述第二夹杆的一侧与活动座活动连接。

进一步的，所述第二夹杆的一端固定连接有弧形夹板。

进一步的，所述弧形夹板与l型滑道远离斜坡板的一端位置相对应，所述l型滑道的底部设置为斜面。

本实用新型的有益效果是：

1、该移栽机的自动取苗装置，通过取苗装置的设置，方便移栽机的取苗，幼苗从l型滑道进入弧形夹板的一侧时，启动夹紧气缸则转动杆随之转动并带动连接杆和活动杆转动，连接杆转动时带动第一夹杆在活动座一侧活动，活动杆活动带动第二夹杆转动，第一夹杆和第二夹杆一侧的弧形夹板同时运动，将l型滑道上的幼苗进行夹持，此时启动转盘一侧的转动电机，则转盘转动并带动齿轮转动，齿轮转动时带动取苗盘转动，由于转盘一侧轮齿的设置，取苗盘会做间歇性转动，则弧形夹板一侧的幼苗随之转动，取苗盘转动时弧形槽会转动到下苗斗的上方，此时弧形夹板松开，则幼苗通过下苗斗漏出，因此实现移栽机的自动取苗功能，具有很高的实用价值，可以有效的解放人力，且幼苗能够一颗一颗的进行移栽，移栽效果好，提高移栽效率并保证移栽质量，提高了移栽机的工作效率。

2、该移栽机的自动取苗装置，通过推板的设置，将需要移栽的幼苗放置在幼苗置板的上方，此时启动推板一侧的推动电机，则推板移动并推动幼苗移动，幼苗经过斜坡板会慢慢进入l型滑道，此时幼苗被分布为一排，当幼苗滑动到l型滑道一侧的开口处时，启动推料气缸推动幼苗，方便幼苗的定量取出，提高了移栽机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型取苗装置结构俯视图；

图3为本实用新型取苗盘结构仰视图；

图4为本实用新型图2中a处结构放大图。

附图标记说明：1、机体；2、进料口；3、幼苗置板；4、斜坡板；5、l型滑道；6、取苗装置；601、取苗盘；602、触杆；603、弧形槽；604、齿轮；605、转盘；606、转动柱；607、固定轴；608、转动杆；609、连接杆；610、夹紧气缸；611、第一夹杆；612、活动座；613、活动杆；614、第二夹杆；615、弧形夹板；7、推料气缸；8、推板；9、下苗斗；10、打孔装置；11、推把；12、滚动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，一种移栽机的自动取苗装置，包括机体1和取苗装置6，机体1的内部设置有取苗装置6，机体1的顶部开设有进料口2，机体1的左侧内壁固定连接有幼苗置板3，幼苗置板3的右侧固定连接有斜坡板4，斜坡板4的右侧固定连接有l型滑道5，机体1靠近l型滑道5的一侧内壁固定连接有推料气缸7，机体1的左侧内壁且位于幼苗置板3的顶部活动连接有推板8，机体1的底部固定连接有下苗斗9，机体1的底部左侧固定连接有打孔装置10，机体1的右侧固定连接有推把11，机体1的底部且位于打孔装置10的右侧固定连接有滚动机构12。

取苗装置6包括取苗盘601，取苗盘601的外壁固定连接有触杆602，取苗盘601的外壁开设有弧形槽603，取苗盘601的底部固定连接有齿轮604，齿轮604的一侧啮合有转盘605，转盘605的一侧固定连接有转动柱606，取苗盘601的一侧固定连接有固定轴607，固定轴607的一侧活动连接有转动杆608，转动杆608的顶部活动连接有连接杆609，转动杆608的一侧活动连接有夹紧气缸610，连接杆609远离转动杆608的一侧活动连接有第一夹杆611，取苗盘601的一侧固定连接有活动座612，转动杆608的底部活动连接有活动杆613，活动杆613的右侧活动连接有第二夹杆614，第二夹杆614远离活动杆613的一侧固定连接有弧形夹板615。

l型滑道5的一侧开设有开口，且开口的大小与推料气缸7的大小相适配，方便推料气缸推料，推板8的一侧固定连接有推动气缸，且推动气缸的一侧与机体1的左侧内壁固定连接，推动气缸工作时带动推板8移动，下苗斗9位于弧形槽603的下方，方便出苗，转盘605的一侧活动连接有转动电机，且转动电机的底部与机体1的底部内壁固定连接，取苗盘601的一侧固定连接有转轴柱，且转轴柱的一侧固定连接有l型杆，且l型杆的一侧与机体1的内壁固定连接，用于支撑取苗盘601，夹紧气缸610的底部与取苗盘601的顶部固定连接，第一夹杆611的一侧与活动座612活动连接，第二夹杆614的一侧与活动座612活动连接，第二夹杆614的一端固定连接有弧形夹板615，方便夹紧幼苗，弧形夹板615与l型滑道5远离斜坡板4的一端位置相对应，方便夹取幼苗，l型滑道5的底部设置为斜面，方便幼苗的滑动。

在使用时，通过取苗装置6的设置，方便移栽机的取苗，幼苗从l型滑道5进入弧形夹板615的一侧时，启动夹紧气缸610则转动杆608随之转动并带动连接杆609和活动杆613转动，连接杆609转动时带动第一夹杆611在活动座612一侧活动，活动杆613活动带动第二夹杆614转动，第一夹杆611和第二夹杆614一侧的弧形夹板615同时运动，将l型滑道5上的幼苗进行夹持，此时启动转盘605一侧的转动电机，则转盘605转动并带动齿轮604转动，齿轮604转动时带动取苗盘601转动，由于转盘605一侧轮齿的设置，取苗盘601会做间歇性转动，则弧形夹板615一侧的幼苗随之转动，取苗盘601转动时弧形槽603会转动到下苗斗9的上方，此时弧形夹板615松开，则幼苗通过下苗斗9漏出，因此实现移栽机的自动取苗功能，具有很高的实用价值，可以有效的解放人力，且幼苗能够一颗一颗的进行移栽，移栽效果好，提高移栽效率并保证移栽质量，提高了移栽机的工作效率，通过推板8的设置，将需要移栽的幼苗放置在幼苗置板3的上方，此时启动推板8一侧的推动电机，则推板8移动并推动幼苗移动，幼苗经过斜坡板4会慢慢进入l型滑道5，此时幼苗被分布为一排，当幼苗滑动到l型滑道5一侧的开口处时，启动推料气缸7推动幼苗，方便幼苗的定量取出，提高了移栽机的工作效。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。