一种新型喷杆平衡控制悬架机构的制作方法

本实用新型涉及一种新型喷杆平衡控制悬架机构，属于铁路、航空航天机械设备维修技术领域。

背景技术：

目前，高地隙喷杆喷雾机作为一种主流的植保机具，具有高效、快捷及适应不同田块等优点。当前主流的高地隙喷杆喷雾机多采用直杆杆臂结构、四连杆被动悬架。喷杆臂作为高地隙喷杆喷雾机的主要工作部件，具有臂展长、柔性大等特点。

高地隙喷杆喷雾机作业时，喷杆臂稳定性较差，喷杆臂易受车身摆动和地形变化影响而发生翻滚运动和在垂直方向上振动。即使是很小的振动幅度都可能导致喷杆臂末端大幅抖动，影响机构平衡，影响施药效果，甚至发生喷杆臂末端接触或拍打作物甚至触地的状况。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种新型喷杆平衡控制悬架机构，当喷杆臂易受车身摆动和地形变化影响而发生的翻滚运动和在垂直方向上振动时，可有效抑制喷杆臂总成的振动，提高高地隙喷杆喷雾机的施药效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种新型喷杆平衡控制悬架机构，它包括四边形框架、四连杆组件、t型臂、左侧液压缸、右侧液压缸和控制器组件，所述四连杆组件的一端与高地隙喷杆喷雾机车架铰接，所述四连杆组件的另一端与四边形框架固定相连，所述t型臂通过连接板组件悬挂在四边形框架上，所述t型臂的左端通过左侧液压缸与四边形框架相连，所述t型臂的右端通过右侧液压缸与四边形框架相连，所述控制器组件适于控制左侧液压缸和右侧液压缸对t型臂的左右两端进行调节，所述t型臂的左右两端分别设置有喷杆臂总成。

进一步，所述四连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端分别与高地隙喷杆喷雾机车架的一侧铰接，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别与四边形框架的一侧固定连接，所述第三连杆和第四连杆的一端分别与高地隙喷杆喷雾机车架的另一侧铰接，所述第三连杆和第四连杆的另一端分别与四边形框架的另一侧固定连接。

进一步，所述左侧液压缸和右侧液压缸的底座分别与四边形框架的顶部固定连接，所述左侧液压缸的活塞杆与t型臂的左端固定连接，所述右侧液压缸的活塞杆与t型臂的右端固定连接。

进一步，所述控制器组件包括左侧控制器、右侧控制器和倾角传感器，所述左侧控制器和右侧控制器均固定在高地隙喷杆喷雾机车架上，所述倾角传感器固定在t型臂的中部，所述倾角传感器通过导线分别与左侧控制器和右侧控制器电性连接。

进一步，所述喷杆臂总成包括左侧喷杆臂和右侧喷杆臂，所述左侧喷杆臂固定在t型臂的左端，所述右侧喷杆臂固定在t型臂的右端。

进一步，所述连接板组件包括上连接板、左连接板和右连接板，所述上连接板通过套筒和螺栓固定在四边形框架的顶部，所述左连接板和右连接板均通过套筒和螺栓固定在四边形框架的两侧，所述t型臂通过上连接板、左连接板和右连接板进行支撑并与四边形框架紧贴，但不与四边形框架压紧固定。

进一步，所述上连接板、左连接板和右连接板与t型臂的接触面上均设置有橡胶垫，所述四边形框架与t型臂与四边形框架的接触面上均设置有橡胶垫。

进一步，所述第一连杆和第三连杆之间设置有第一连杆支撑臂，所述第二连杆和第四连杆之间设置有第二连杆支撑臂。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过两个可伸缩液压缸将t型臂悬挂在四边形框架上，从而使喷杆臂总成也处于悬浮状态，可有效隔绝高地隙喷杆喷雾机车架传递的振动。

2、本实用新型采用t型臂结构有助于对喷杆臂总成的平衡控制，特别是对t型臂上端的压紧，可以有效减缓喷杆臂总成的振动。

3、本实用新型采用连接板组件及橡胶垫压紧t型臂的结构，有助于减缓喷杆臂的振动。

附图说明

图1是本实用新型的一种新型喷杆平衡控制悬架机构的主视图；

图2是本实用新型的四边形框架与四连杆组件的连接形式图；

图3是本实用新型的四边形框架与连接板组件的安装形式图；

图4是本实用新型的t型臂的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～4所示，一种新型喷杆平衡控制悬架机构，它包括四边形框架22、四连杆组件、t型臂11、左侧液压缸8、右侧液压缸14和控制器组件，t型臂11的左右两端分别通过螺栓固定有喷杆臂总成，四连杆组件的一端与高地隙喷杆喷雾机车架1铰接，实现喷杆臂总成的升降，四连杆组件的另一端与四边形框架22通过螺栓固定相连，t型臂11通过连接板组件悬挂在四边形框架22上，t型臂11的左端通过左侧液压缸8与四边形框架22相连，t型臂11的右端通过右侧液压缸14与四边形框架22相连，控制器组件适于控制左侧液压缸8和右侧液压缸14对t型臂11的左右两端进行调节。

如图2所示，四连杆组件包括第一连杆16、第二连杆18、第三连杆19和第四连杆21，第一连杆16和第二连杆18的一端分别与高地隙喷杆喷雾机车架1的一侧铰接，第一连杆16和第二连杆18的另一端分别与四边形框架22的一侧固定连接，第三连杆19和第四连杆21的一端分别与高地隙喷杆喷雾机车架1的另一侧铰接，第三连杆19和第四连杆21的另一端分别与四边形框架22的另一侧固定连接。

如图1所示，左侧液压缸8和右侧液压缸14的底座分别与四边形框架22的顶部固定连接，四边形框架22的顶部的左右两端分别安装有连接柱，左侧液压缸8和右侧液压缸14的底部分别安装有连接圈，连接圈套设在连接柱上，左侧液压缸8的活塞杆与t型臂11的左端固定连接，右侧液压缸14的活塞杆与t型臂11的右端固定连接。

如图1所示，控制器组件包括左侧控制器5、右侧控制器2和倾角传感器，左侧控制器5和右侧控制器2均固定在高地隙喷杆喷雾机车架1上，倾角传感器固定在t型臂11的中部，倾角传感器通过导线3分别与左侧控制器5和右侧控制器2电性连接，左侧控制器5和右侧控制器2分别控制左侧液压缸8和右侧液压缸14进行伸缩。

如图1所示，喷杆臂总成包括左侧喷杆臂9和右侧喷杆臂15，左侧喷杆臂9固定在t型臂11的左端，右侧喷杆臂15固定在t型臂11的右端。

如图1、3所示，连接板组件包括上连接板10、左连接板12和右连接板13，上连接板10通过套筒和螺栓固定在四边形框架22的顶部，左连接板12和右连接板13均通过套筒和螺栓固定在四边形框架22的两侧，t型臂11通过上连接板10、左连接板12和右连接板13进行支撑并与四边形框架22紧贴，但不与四边形框架22压紧固定。

如图1、3所示，上连接板10、左连接板12和右连接板13与t型臂11的接触面上均设置有橡胶垫23，四边形框架22与t型臂11与四边形框架22的接触面上均设置有橡胶垫23，橡胶垫23起到减震耐磨的作用。

如图1所示，第一连杆16和第三连杆19之间设置有第一连杆支撑臂17，第二连杆18和第四连杆21之间设置有第二连杆支撑臂20，第一连杆支撑臂17和第二连杆支撑臂20起到加固支撑的作用，并保证四连杆组件运动的同步性。

假设由于地形变化或车身摆动造成喷杆臂总成从平衡位置向左边倾斜时，安装在t型臂11上的倾角传感器将信号传递给左侧控制器5和右侧控制器2，左侧控制器5和右侧控制器2将分别对左侧液压缸8和右侧液压缸14进行控制。左侧液压缸8的活塞杆将收缩，对t型臂11的左端进行提升，右侧液压缸14的活塞杆将伸出，使t型臂11的右侧下降，这样就能保证t型臂11在平衡位置，进而保证左侧喷杆臂9和右侧喷杆臂15处于平衡位置。当喷杆臂总成向右侧倾斜时，左侧液压缸8的活塞杆将伸长，使t型臂11的左侧下降，右侧液压缸14的活塞杆将收缩，使t型臂11的右侧提升，保证t型臂11在平衡位置，进而保证左侧喷杆臂9和右侧喷杆臂15处于平衡位置。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。