一种智能农业机器人的制作方法

本实用新型涉及农业机器人技术领域，具体为一种智能农业机器人。

背景技术：

智能农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械，智能农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物，智能农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展。

目前的智能农业机器人虽然种类和数量非常多，但现有的智能农业机器人仍存在了一定的问题，对智能农业机器人的使用带来一定的不便。

但是大多数的智能农业机器人在使用的过程中，大都通过螺栓来对喷淋头的喷淋位置进行固定，不便根据农作物的高度来调节喷淋头的位置和喷洒范围，影响使用，这很大程度的限制了智能农业机器人的使用范围，因此迫切需要能改进智能农业机器人结构的技术，来完善此设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能农业机器人，以解决上述背景技术提出的目前智能农业机器人在使用的过程中，大都通过螺栓来对喷淋头的喷淋位置进行固定，不便根据农作物的高度来调节喷淋头的位置和喷洒范围，影响使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能农业机器人，包括主体和固定槽，主体的两侧设置有履带，主体靠近履带的一侧设置有农药箱，农药箱的一侧固定有第一连接管；第一连接管远离农药箱的一侧连接有固定板，固定板的一侧设置有第二连接管，第二连接管靠近第一连接管的一侧设置有波纹软管，第二连接管的一侧设置有喷淋头；固定板靠近第二连接管的一侧设置有滑块，固定板靠近滑块的一侧开设有滑槽，固定板靠近滑槽的一侧开设有丝杆槽，丝杆槽的内部设置有丝杆，丝杆贯穿于滑块，滑块远离滑槽的一侧设置有连接杆；农药箱的一侧开设有进液口，进液口的一侧设置有进液口盖，进液口盖的两侧连接有卡块，农药箱靠近卡块的一侧开设有安装槽，农药箱靠近安装槽的一侧开设有卡槽，卡槽的内部连接有固定块，固定槽开设在卡块靠近固定块的一侧。

优选的，第一连接管与第二连接管的连接处设置有波纹软管，且第一连接管与第二连接管通过波纹软管互相连通。

优选的，丝杆贯穿于整个滑块，且滑槽开设有两处，而且丝杆设置在两处滑槽内部螺纹的纹路相反。

优选的，连接杆设置在滑块远离滑槽的一侧，且连接杆与滑块构成转动连接，而且连接杆远离滑块的一侧与第二连接管固定连接。

优选的，安装槽与卡槽相连通，且安装槽与卡槽的截面为l形。

优选的，固定块靠近固定槽的一侧为球形，且固定块横向的最大距离大于固定槽开口处的距离，而且固定块与固定槽构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

有益效果1、该智能农业机器人，转动丝杆，丝杆带动滑块移动，滑块带动连接杆移动，连接杆带动第二连接管移动，第二连接管带动喷淋头移动，便于调节喷淋头的喷洒范围和喷洒高度，实用性强。

有益效果2、该智能农业机器人，将进液口盖移动到进液口的一侧，转动进液口盖，进液口盖带动卡块从安装槽移动到卡槽的内部，便于将进液口盖固定在进液口的一侧，同时便于将进液口盖取下进行添料。

有益效果3、该智能农业机器人，当进液口盖带动卡块从安装槽移动到卡槽的内部时，卡块带动固定块移动到固定槽的内部，固定块横向的最大距离大于固定槽开口处的距离，避免卡块反向转动导致固定不稳。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定板结构示意图；

图3为本实用新型农药箱结构示意图。

图中：1、主体；2、履带；3、农药箱；4、第一连接管；5、固定板；6、第二连接管；7、波纹软管；8、喷淋头；9、滑块；10、滑槽；11、丝杆槽；12、丝杆；13、连接杆；14、进液口；15、进液口盖；16、卡块；17、安装槽；18、卡槽；19、固定块；20、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能农业机器人，包括主体1、履带2、农药箱3、第一连接管4、固定板5、第二连接管6、波纹软管7、喷淋头8、滑块9、滑槽10、丝杆槽11、丝杆12、连接杆13、进液口14、进液口盖15、卡块16、安装槽17、卡槽18、固定块19和固定槽20。

主体1的两侧设置有履带2，主体1靠近履带2的一侧设置有农药箱3，农药箱3的一侧固定有第一连接管4，第一连接管4与第二连接管6的连接处设置有波纹软管7，且第一连接管4与第二连接管6通过波纹软管7互相连通，当丝杆12带动第二连接管6移动时，第一连接管4与第二连接管6通过波纹软管7互相连通，便于改变第二连接管6的位置，避免对第二连接管6的移动造成阻碍。

第一连接管4远离农药箱3的一侧连接有固定板5，固定板5的一侧设置有第二连接管6，第二连接管6靠近第一连接管4的一侧设置有波纹软管7，第二连接管6的一侧设置有喷淋头8。

固定板5靠近第二连接管6的一侧设置有滑块9，固定板5靠近滑块9的一侧开设有滑槽10，固定板5靠近滑槽10的一侧开设有丝杆槽11，丝杆槽11的内部设置有丝杆12，丝杆12贯穿于整个滑块9，且滑槽10开设有两处，而且丝杆12设置在两处滑槽10内部螺纹的纹路相反，转动丝杆12，丝杆12带动滑块9移动，滑块9带动连接杆13移动，连接杆13带动第二连接管6移动，第二连接管6带动喷淋头8移动，丝杆12设置在两处滑槽10内部螺纹的纹路相反，便于使丝杆12带动两处的喷淋头8同时朝相近或相远的方向移动，通过调节喷淋头8的位置来调节喷淋头8的喷洒范围和喷洒高度，实用性强，丝杆12贯穿于滑块9，滑块9远离滑槽10的一侧设置有连接杆13，连接杆13设置在滑块9远离滑槽10的一侧，且连接杆13与滑块9构成转动连接，而且连接杆13远离滑块9的一侧与第二连接管6固定连接，当丝杆12带动滑块9移动时，滑块9带动连接杆13移动，连接杆13远离滑块9的一侧与第二连接管6固定连接，便于使滑块9带动第二连接管6移动。

农药箱3的一侧开设有进液口14，进液口14的一侧设置有进液口盖15，进液口盖15的两侧连接有卡块16，农药箱3靠近卡块16的一侧开设有安装槽17，安装槽17与卡槽18相连通，且安装槽17与卡槽18的截面为l形，将进液口盖15移动到进液口14的一侧，进液口盖15带动卡块16移动到安装槽17的内部，转动进液口盖15，安装槽17与卡槽18相连通，便于使进液口盖15带动卡块16移动到卡槽18的内部，安装槽17与卡槽18的截面为l形，便于将卡块16固定在卡槽18的内部，避免晃动，农药箱3靠近安装槽17的一侧开设有卡槽18，卡槽18的内部连接有固定块19，固定块19靠近固定槽20的一侧为球形，且固定块19横向的最大距离大于固定槽20开口处的距离，而且固定块19与固定槽20构成卡合结构，当进液口盖15带动卡块16从安装槽17移动到卡槽18的内部时，卡块16带动固定块19移动到固定槽20的内部，固定块19横向的最大距离大于固定槽20开口处的距离，避免卡块16反向转动导致固定不稳，固定槽20开设在卡块16靠近固定块19的一侧。

工作原理：在使用该智能农业机器人时，首先，将进液口盖15移动到进液口14的一侧，进液口盖15带动卡块16移动到安装槽17的内部，转动进液口盖15，安装槽17与卡槽18相连通，便于使进液口盖15带动卡块16移动到卡槽18的内部，卡块16带动固定块19移动到固定槽20的内部，便于将进液口盖15固定在进液口14的一侧，同时便于将进液口盖15取下进行添料，之后，根据所要施肥的农作物的高度来调节主体1的喷洒位置，转动丝杆12，丝杆12带动滑块9移动，滑块9带动连接杆13移动，连接杆13带动第二连接管6移动，第二连接管6带动喷淋头8移动，丝杆12设置在两处滑槽10内部螺纹的纹路相反，便于使丝杆12带动两处的喷淋头8同时朝相近或相远的方向移动，通过调节喷淋头8的位置来调节喷淋头8的喷洒范围和喷洒高度，实用性强，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。