一种自动清扫的自动捡蛋设备的制作方法

本实用新型涉及养殖机械的技术领域，尤其是涉及一种自动清扫的自动捡蛋设备。

背景技术：

随着经济的不断发展，养殖场的饲养规模的不断扩大，一些自动捡蛋设备已广泛使用，将鸡笼内的鸡蛋汇集在一起，进行打包装捡，节省人工简单的时间，并且碎蛋率低，使用效果好。

目前已有授权公告号为cn209185384u的中国实用新型专利公开了一种畜牧业用捡蛋机，包括处理箱和设置在处理箱一侧的传动带，处理箱内活动套接有第一活动杆和第二活动杆，第一滑动杆和第二活动杆之间通过输送布传动连接，输送布上固定安装有限位块。在处理箱的另一侧固定有收集板，收集板上固定安装有弧形块，弧形块之间间距相等。当传动带将鸡蛋送至处理箱后，距其最近的限位块将鸡蛋承接下来，并向上传动，鸡蛋在第一活动杆上转向后，弧形块将鸡蛋从限位块上取下，并放置到收集板上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于限位块承接鸡蛋，在不断的使用过程中，其表面会贴附杂质，并且得不到及时清扫，本实用新型提供一种自动清扫的自动捡蛋设备的清理扫装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动清扫的自动捡蛋设备，具有及时清扫承蛋杆的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动清扫的自动捡蛋设备，包括机架，机架一侧有送蛋入口，与送蛋入口相对的机架另一侧有工作台，在所述机架竖直方向上有通过链条传动的两组传动链轮，链条上固定数个承蛋杆，机架内设置有对经过工作台后的承蛋杆进行清扫的清扫装置。

通过采用上述技术方案，传动链轮带动链条传动，链条带动承蛋杆传动，当承蛋杆从送蛋入口处经过时，鸡蛋从送蛋入口处落到承蛋杆上，承蛋杆带动鸡蛋在链条传动方向上传动，承蛋杆运行到工作台处，鸡蛋从承蛋杆上滑下落到工作台上后，清扫装置清扫放下鸡蛋后出的承蛋杆，使承蛋杆表面清洁，并继续运行进行转运鸡蛋。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动链轮包括主动链轮和从动链轮，每组主动链轮和从动链轮均在机架的一对侧壁上各设一个，承蛋杆包括固定片和支撑杆，支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间的距离小于鸡蛋直径，第一支撑杆和第二支撑杆的两端均固定在固定片上，固定片固定在链条上。

通过采用上述技术方案，支撑杆的两端均固定在同步传动的链条上，使传动更加稳定，第一支撑杆和第二支撑杆之间构成放置鸡蛋的槽，当鸡蛋放置到承蛋杆上的时候，第一支撑杆和第二支撑杆托住鸡蛋，当第一支撑杆和第二支撑杆均水平的时候，鸡蛋不会掉落下来，一旦第二支撑杆与第一支撑杆倾斜，鸡蛋即可从承蛋杆上滑下，因此取蛋和放蛋更加简便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定片为弯折的板，包括固定端和伸出端，第二支撑杆有两根并固定在固定片的固定端上，第一支撑杆固定在固定片的伸出端上，第一支撑杆距离两个第二支撑杆的距离相等，固定片的固定端固定在链条上，固定片的伸出端位于链条外侧。

通过采用上述技术方案，两个第二支撑杆相距较近，固定在链条上，使整个承蛋杆更加稳定，鸡蛋放置在第一支撑杆与第二支撑杆之间，由于第一支撑杆在链条外侧转动，因此鸡蛋也在链条外缘传动，方便传送。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清扫装置包括固定在机架上的转动轴，转动轴上转动连接清洁板，清洁板与转动轴弹性连接，清洁板上有清洁杆，清洁板弯折包括水平段和竖直段，竖直段伸入到第一支撑杆和第二支撑杆的空隙间，清洁杆与第一支撑和第二支撑杆接触，清洁板沿承蛋杆的传送方向转动。

通过采用上述技术方案，当承蛋杆在链条上传动的时候，清洁板的竖直段插入到第一支撑杆与第二支撑杆之间，在承蛋杆与清洁板相对运动的过程当中，清洁杆清扫第一支撑杆和第二支撑杆表面。并且当承蛋杆继续传动的时候，清洁板被推动转动，使其脱离与此承蛋杆的接触，即完成一次清扫。清洁装置继续清扫下一个承蛋杆。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动轴远离承蛋杆的一侧的机架固定有固定板，固定板与清洁板之间固定有拉伸弹簧，拉伸弹簧位于固定板和清洁杆背离承蛋杆传入方向的一侧。

通过采用上述技术方案，当清洁板被推动翻起的时候，清洁板压缩拉伸弹簧，当清洁板与承蛋板脱离接触的时候，拉伸弹簧推动清洁板恢复原位，继续进行下一个承蛋杆的清扫，实现自动清扫承蛋杆。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平段和竖直段两侧面固定有数组支撑杆，清洁杆两端转动连接在支撑杆上，清洁杆的表面设置毛刷。

通过采用上述技术方案，清洁杆的表面有毛刷，当清洁板与承蛋杆由相对滑动的时候，清洁杆在支撑杆的支撑下转动，不断清扫承蛋杆的表面，清扫更彻底。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：转动轴一侧固定有限位板，限位板和拉伸弹簧分别位于转动轴两侧，限位板与水平段接触。

通过采用上述技术方案，当清洁板在拉伸弹簧的推动下转回原位的时候，清洁板抵触限位板，使其停止转动，使竖直段准确停止在第一支撑杆和第二支撑杆之间，防止转动角度过大。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转向链轮包括转动连接在链条外侧机架上的第一转向链轮、第二转向链轮和第三转向链轮，第二转向链轮轴心靠近机架一侧的工作台，链条与第三转向链轮内侧啮合，并绕过第二转向链轮的外侧，从第一转向链轮内侧绕过。

通过采用上述技术方案，链条在转向链轮上传动的过程中，承蛋杆在第三转向链轮上方经过的时候发生倾斜，承蛋杆上的鸡蛋滑出，并被工作台承接，因此鸡蛋被送出机架。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.鸡蛋从承蛋杆上滑下落到工作台上后，清扫装置清扫放下鸡蛋后出的承蛋杆，使承蛋杆表面清洁，并继续运行进行转运鸡蛋；

2.当承蛋杆在链条上传动的时候，清洁杆清扫第一支撑杆和第二支撑杆表面；当承蛋杆继续传动的时候，清洁板被推动转动，使其脱离与此承蛋杆的接触，即完成一次清扫，并继续清扫下一个承蛋杆，实现自动清扫。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型与工作台连接的结钩示意图；

图3是本实用新型中承蛋杆的结钩示意图；

图4是本实用新型中挡板的结钩示意图；

图5是本实用新型中固定扣的结构示意图；

图6是本实用新型中鸡蛋在挡板上传送的结钩示意图；

图7是本实用新型中转向链轮的结钩示意图；

图8是本实用新型中清扫装置的结构示意图；

图9是本实用新型中清扫装置完成一次清扫后的结构示意图。

图中，1、机架；11、送蛋入口；12、传动链轮；121、主动链轮；122、从动链轮；13、转动轴；14、电机；15、链条；16、承蛋杆；161、固定片；162、支撑杆；1621、第一支撑杆；1622、第二支撑杆；17、挡板；171、第一钢条；172、第二钢条；173、固定扣；1731、螺杆；1732、夹片；1733、螺母；174、保护套；1741、开口；18、转向链轮；181、第一转向链轮；182、第二转向链轮；183、第三转向链轮；2、传输带；3、工作台；4、清扫装置；41、转轴；42、清洁板；421、水平段；422、竖直段；43、固定板；44、拉伸弹簧；45、限位板；46、支架；47、清洁杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种自动清扫的自动捡蛋设备，包括竖立在地面上的机架1，机架1内转动有承蛋杆16，在机架1一侧有与机架1连接的传输带2，与传输带2相对的机架1另一侧设置有工作台3。承蛋杆16在传输带2一侧由上至下传动，传输带2上的鸡蛋被承蛋杆16承接下来，然后将鸡蛋送至工作台3一侧，并将鸡蛋自动投放到工作台3上，由工作人员进行集中装箱。

机架1面向传输带2的一侧侧壁上开设有送蛋入口11，传输带2将鸡蛋缓慢从送蛋入口11送到机架1内部。

机架1内设置有两组传动链轮12，两组传动链轮12轴线平行设置并且端面位于同一平面内，每组传动链轮12均有两个且相对设置在机架1一组侧壁上，在每组传动链轮12之间固定有转动轴13。其中位于机架1下方的为主动链轮121，位于机架1上方的为从动链轮122。机架1一侧设置有电机14，电机14的输出端与主动链轮121的轴心连接，带动主动链轮121转动。

在主动链轮121和从动链轮122之间传动有链条15，承蛋杆16固定在链条15上。参照图3，承蛋杆16包括一对固定片161和支撑杆162，固定片161为弯折的板，包括固定端和伸出端，支撑杆162的两端分别与两个固定片161固定。支撑杆162包括第一支撑杆1621和两根第二支撑杆1622，并固定在固定片161的固定端上，第一支撑杆1621固定在固定片161的伸出端上，第一支撑杆1621距离两个第二支撑杆1622的距离相等，第一支撑杆1621和第二支撑杆1622之间围成鸡蛋承接槽，鸡蛋可被挂载在承接槽内。

固定片161的两个底角固定在链条15的外链板上，并且固定片161顶角指向链条15外缘，因此第一支撑杆1621靠近机架1侧壁。因此当链条15传动的时候，承蛋杆16随之传动，因此鸡蛋在机架1内被传送。

参照图4，在从动链轮122下方的机架1上设置有弧形的挡板17，挡板17的弧形凹槽罩住传动有承蛋杆16的从动链轮122。挡板17由数个弧形的第一钢条171围成，第一钢条171之间的距离小于鸡蛋的直径，并且第一钢条171的两端固定在两个平直的第二钢条172上。

参照图5，在机架1侧壁上设置有固定扣173，固定扣173包括贯穿机架1侧壁的螺杆1731，位于机架1内部的螺杆1731端部有两个夹片1732，夹片1732半径较螺杆1731大，其中一个夹片1732固定在螺杆1731的端部，另一个夹片1732在螺杆1731上滑动。螺杆1731上旋有两个螺母1733。螺母1733分别抵紧机架1的内外侧壁。

在固定挡板17时，螺杆1731由内向外从挡板17的两个第二钢条172之间穿过，一个夹片1732被两个第二钢条172阻拦在挡板17内部，然后将另一个夹片1732滑到螺杆1731上，旋进一个螺母1733抵紧两个夹片1732，将螺杆1731穿过机架1侧壁后，用螺母1733旋紧固定（参照图4）。

参照图6，当承载有鸡蛋的承蛋杆16从从动链轮122上绕过时，承蛋杆16随着链条15的弧度倾斜，鸡蛋被落放到挡板17上，鸡蛋在挡板17上滚动，直至下一个承蛋杆16从从动链轮122下方路过时，将鸡蛋拨动起来，并在挡板17的限位下，鸡蛋被稳定承接在承蛋杆16上，并随着承蛋杆16在机架1面向工作台3的一侧向上传送。

在鸡蛋转向的过程中，鸡蛋上的粪便等杂物从第一钢条171之间漏下，使鸡蛋干净整洁。

参照图7，在面向工作台3的机架1侧壁上设置有三组转向链轮18，转向链轮18与传动链轮12的端面位于同一平面上。转向链轮18包括在竖直方向上依次设置的第一转向链轮181、第二转向链轮182和第三转向链轮183。第一转向链轮181和第二转向链轮182位于链条15外侧，与链条15啮合传动，其中第二转向链轮182略靠近机架1的边缘。链条15从动链轮122上转向后，由下至上经过第三转向链轮183后，从第二转向链轮182靠近机架1外侧的一端绕过，在第一转向链轮181的回位纠正下，继续向上传送。

链条15在转向链轮18上传动的过程中，承蛋杆16在第三转向链轮183上方经过的时候发生倾斜，承蛋杆16上的鸡蛋滑出，并被工作台3承接，因此鸡蛋被送出机架1。承蛋杆16放下鸡蛋后，将随着链条15继续向上传送。

参照图1，清扫装置4设置在转向链轮18的上方。参照图8，清扫装置4包括转轴41，转轴41与承蛋杆16平行并且两端固定在机架1上。转轴41上固定有清洁板42，清洁板42一边转动连接在转轴41上，清洁板42宽度小于承蛋杆16长度。清洁板42向承蛋杆16的中央弯曲，清洁板42弯曲成直角，包括水平段421和竖直段422，当清洁板42水平段421水平的时候，竖直段422插入到第一支撑杆1621和第二支撑杆1622的缝隙之间。

在转轴41远离链条15的一侧固定有一固定板43，固定板43上表面与水平段421的上表面固定有拉伸弹簧44，即拉伸弹簧44位于固定板43和清洁杆47背离承蛋杆16传入方向的一侧。在转轴41正下方有限位板45，限位板45贴近清洁板42的表面。

参照图9，当清洁板42沿承蛋杆16的传送方向转动的时候，即清洁板42被竖直向上拨动的时候，清洁板42能以转轴41轴线为轴心转动，拉伸弹簧44被压缩；当清洁板42不受外力的时候，清洁板42的底面抵触限位板45，因此清洁板42不会继续转动。因此限制了清洁板42的转动角度。

在清洁板42上固定有支架46，支架46端部转动连接清洁杆47，清洁杆47表面铺设毛刷。清洁杆47在竖直段422两侧壁上设置数个，并且在水平段421底部设置有数个清洁杆47。

参照图1，当承蛋杆16将鸡蛋放置于工作台3上后，竖直向上运动。参照图8和图9，清洁板42的水平段421水平，随着承蛋杆16的运动，使清洁板42自动插入到第一支撑杆1621和第二支撑杆1622之间，在承蛋杆16运动的过程中，与清洁杆47产生相互滑动，清洁杆47清洁第一支撑杆1621和第二支撑杆1622的表面；随着承蛋杆16的继续运动，清洁板42受到承蛋杆16竖直向上的拨动，清洁板42以转轴41轴线为轴转动，压缩拉伸弹簧44，在此过程中清洁杆47清扫承蛋杆16的表面，直至承蛋杆16与清洁板42的边缘分离，此承蛋杆16的清扫步骤完成。

清洁板42在拉伸弹簧44的弹力作用下，使其反向转动，并抵触限位板45，使清洁板42恢复原位，继续重复上一步骤，清理下一个承蛋杆16。

承蛋杆16在清洁完成后，在主动链轮121上转向，继续传送鸡蛋。

本实施例的实施原理为：启动电机14，鸡蛋从传输带2缓慢进入送蛋入口11，鸡蛋落在从送蛋入口11经过的承蛋杆16上，承蛋杆16从从动链轮122下方绕过，鸡蛋落在挡板17上滚动。下一个承蛋杆16将鸡蛋从挡板17上捞起，并向上传送。

承蛋杆16在绕过第三转向链轮183时，鸡蛋从承蛋杆16上滚落到工作台3上，工作人员将工作台3上的鸡蛋收集整理。承蛋杆16继续传动。

清洁板42插入到第一支撑杆1621和第二支撑杆1622之间，清洁杆47清洁第一支撑杆1621和第二支撑杆1622的表面。承蛋杆16继续向上运动，清洁杆47被拨动以转轴41轴线为轴心转动，拉伸弹簧44被压缩，清洁杆47同时清扫承蛋杆16。当承蛋杆16与清扫装置4脱离后，拉伸弹簧44推动清洁板42与限位板45抵触，清洁下一个承蛋杆16。

完成清扫后的承蛋杆16从主动链轮121绕过后，继续将传输带2上的鸡蛋承接下来。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。