一种适用于黄粉虫筛分的幼虫养殖装置的制作方法

本实用新型涉及黄粉虫养殖技术领域，具体涉及一种适用于黄粉虫筛分的幼虫养殖装置。

背景技术：

黄粉虫又叫面包虫，在昆虫分类学上隶属于鞘翅目，拟步行虫科，粉甲虫属，原产北美洲，50年代从苏联引进中国饲养，干燥的黄粉虫幼虫含蛋白质40％左右、蛹含蛋白质57％、成虫含蛋白质60％，此外，还含有磷、钾、铁、钠、铝等常量元素和多种微量元素，所以黄粉虫又被誉为“蛋白质饲料宝库”。黄粉虫为全变态昆虫，其一生可分为卵、幼虫、蛹、成虫四个阶段，在适宜的繁殖温度下，黄粉虫的卵期7-8天，幼虫期122天，蛹期8天，即从卵发育至成虫约需133天，其中，幼虫期的时间最长，也是黄粉虫生长为成虫的过程中最重要的一个环节。在人工养殖黄粉虫幼虫的过程中，需要经常对黄粉虫幼虫的粪便及死亡的幼虫进行清理，在幼虫化蛹的阶段，因为幼虫无法在特定时间全部变蛹，则需要在化蛹的这一段时间内对幼虫的粪便、虫蛹进行分拣处理，若不做好此步骤，则会造成存活的幼虫生病、死亡，幼虫还会啃食虫蛹，造成虫蛹死亡，从而降低幼虫及虫蛹的存活率。

目前，用于分拣幼虫的粪便、虫蛹、死亡的幼虫的方法多为一体化分拣机器，通过把养殖箱中的所有东西倒入机器入口，从而使机器分拣出幼虫的粪便、虫蛹和幼虫，但此方法需要把养殖的所有幼虫全部倒入机器，并在分拣结束后又需要人工分类进行处理，此方式工作量大，且操作步骤繁杂，不利于大规模养殖黄粉虫。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是现有黄粉虫幼虫筛分装置操作步骤繁杂，导致筛分工作量变大的问题。提供了一种适用于黄粉虫筛分的幼虫养殖装置，通过在箱体内安装振动组件、晃动箱，使在养殖幼虫的过程中，可通过振动组件带动晃动箱晃动，可把幼虫的粪便、虫蛹和幼虫分离出来，分离后还可直接移动筛网至第一支架进行养殖。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种适用于黄粉虫筛分的幼虫养殖装置，包括箱体、虫蛹筛、托盘及第一连接杆，所述箱体为长方体形状，且其顶部和前侧开口，所述箱体内部的上端固定有第一支架，所述托盘放置在第一支架上，所述虫蛹筛放置于托盘上，所述箱体内部安装有振动组件，所述振动组件位于第一支架下方，所述振动组件下方连接第一连接杆的上端，所述第一连接杆的下端连接有晃动箱，所述晃动箱为前侧开口的长方体形状，所述箱体的前侧与晃动箱的前侧位于同一水平面上，所述晃动箱内部从上而下依次固定有第二支架、第三支架、第四支架、第五支架。

目前，在黄粉虫幼虫养殖阶段需要定期的对其粪便、食物残渣进行清理，防止粪便、食物残渣腐烂而造成黄粉虫幼虫生病、死亡，在幼虫生长的后期，还需要将虫蛹分拣出来，防止幼虫吃掉虫蛹。传统的筛分幼虫、虫蛹的方法为将养殖盘中所有东西倾倒入一体化分拣机器中，通过机器自动的将幼虫、虫蛹、粪便及食物残渣分拣归类，养殖人员还需将各个类别的东西进行处理，此分拣方式工作量巨大，大规模养殖场在进行幼虫分拣时，需要大量的养殖人员才可完成分拣，其分拣成本较大，且效率低下。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种适用于黄粉虫筛分的幼虫养殖装置，通过在箱体内部设置第一支架、振动组件、晃动箱，黄粉虫幼虫养殖在虫蛹筛中，并将虫蛹筛及托盘箱体内部上端的第一支架上，在需要对幼虫进行筛分时，只需将虫蛹筛连同托盘移动至晃动箱的第二支架上，接着在晃动箱内部第二支架下方的其余支架中根据筛分物质放置不同的筛盘或接盘，再把托盘从虫蛹筛下方抽出，打开振动组件进行轻微振动，则可将不同的物质筛分到不同的筛盘或接盘上，养殖人员可以直接取出装有不同物质的筛盘或接盘进行处理，此操作比较方便、简单，在对幼虫只筛分粪便及食物残渣时，可以将第二幼虫筛的筛网目数设置为仅粪便及食物残渣能通过的目数，在进行筛分后，将第二幼虫筛及托盘移至第一支架上则可继续养殖，大大减少了筛分幼虫的工作量。

进一步的，所述振动组件包括定位块、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆、控制箱，所述定位块的数量为两块，两块所述的定位块水平高度相同，且每块定位块正对另一定位块的一侧均内凹构成有定位槽；所述第六连接杆、第七连接杆分别竖直固定在两个定位槽中，且第六连接杆、第七连接杆均穿过控制箱，所述控制箱位设于两块定位块之间，所述控制箱的两端分别嵌入两个定位槽内；所述第二连接杆和第三连接杆两者均横向水平设置，且一端连接于同一定位块上，两者另一端均穿过箱体侧壁，所述第四连接杆、第五连接杆两者均横向水平设置，且一端连接于另一定位块上，两者另一端均穿过箱体侧壁，所述第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆上均套设有弹簧三，所述弹簧三位于定位块和箱体内侧壁之间；所述定位块内顶部与控制箱顶部之间的第六连接杆、第七连接杆上套设有弹簧一，所述定位块内底部与控制箱底部之间的第六连接杆、第七连接杆上套设有弹簧二，所述控制箱能在第六连接杆、第七连接杆上滑动，所述控制箱内部安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端穿过控制箱侧壁且连接有偏心块，所述驱动机构用于驱动偏心块转动。驱动机构驱动偏心块转动，偏心块转动时会产生一个不平衡的离心力，又因为第二至第七连接杆上均套设有弹簧，第二至第五连接杆均穿过箱体侧壁，所以在偏心块转动时，产生上下振动力和左右摆动力，整个振动组件会上下左右轻微晃动，从而带动晃动箱进行晃动，再将所用于养殖幼虫的筛盘放至晃动箱内后，筛盘可以跟随晃动箱一起晃动，从而使筛分幼虫及其其余物质更加充分，防止筛分不完全的情况出现。

进一步的，所述偏心块包括第一偏心块、第二偏心块、第三偏心块、第四偏心块，所述第一偏心块、第二偏心块通过转轴安装在控制箱面向箱体侧壁开口的一侧，所述第三偏心块、第四偏心块通过转轴安装在相对面向箱体侧壁开口侧的另一侧，所述第一偏心块和第三偏心块相对，所述第二偏心块与第四偏心块相对，所述第一偏心块、第三偏心块均向顺时针方向转动，所述第二偏心块、第四偏心块的转动方向与第一偏心块的转动方向相反。对称安装偏心块，可使偏心块在转动时，相对的偏心块对振动组件产生同步的力，同侧的偏心块转动方向相反，使在一侧偏心块产生的力使振动组件运动后，另一侧的偏心块的力会立刻使振动组件向另一侧移动，使在偏心块旋转时，振动组件上下左右做运动，并带动晃动组件运动。

进一步的，所述第一偏心块、第二偏心块、第三偏心块、第四偏心块均包括扇形块及设置于扇形块圆心处、且与扇形块圆心同轴设置的圆形连接块。偏心块包括扇形块，可使在偏心块转动过程中，整个振动组件受到各个方向均衡的力，从而使振动装置能向各个方向做均衡的运动。

进一步的，所述驱动机构包括第一双轴输出电机、第二双轴输出电机，所述第一双轴输出电机的输出端分别连接第一偏心块、第三偏心块的转轴，且第一双轴输出电机能驱动第一偏心块、第三偏心块同向转动，所述第二双轴输出电机的输出端分别连接第二偏心块、第四偏心块的转轴，且第二双轴输出电机能驱动第二偏心块、第四偏心块同向转动。通过双轴输出电机可直接控制相对的两个偏心块转动，相比于用传统的只有一个输出端电机，使用双输出电机可以减少电机使用的目数，能使控制箱内部的设置更加方便。

进一步的，所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架均为矩形框体，所述第一支架与箱体内部的各个侧面连接，所述第二支架、第三支架、第四支架、第五支架均与晃动箱内部的各个侧面连接。将第一支架与箱体的各个侧面连接，第二至第五支架与晃动箱内部的各个侧面连接，可使筛盘、接盘放置于各个支架上时更加稳固，并且，在振动组件晃动时，不会发生侧翻等情况。

进一步的，一种适用于黄粉虫筛分的幼虫养殖装置，还包括第一幼虫筛、第二幼虫筛、粪便接盘，所述虫蛹筛、第一幼虫筛、第二幼虫筛、粪便接盘的边框大小均一致，且其形状均相同，所述虫蛹筛能完全贴合放置在第一支架、第二支架、第三支架、第四支架及第五支架上。将各个筛盘、接盘设置为同样的大小，可以使在晃动箱中放置时，按照筛分需求放置于不同位置处，比如在幼虫还没有化蛹之前，可先用第二幼虫筛养殖幼虫，在筛分幼虫和粪便时，将第二幼虫筛放置到第二支架上，将粪便接盘放置在第三支架上，接着打开振动组件，让晃动箱晃动，即可完成筛分；在幼虫化蛹阶段，需要分离幼虫、虫蛹及粪便，此时，需要用虫蛹筛放置于第一支架上对幼虫进行养殖，在分筛时，将虫蛹盘放置到第二支架上，将第二幼虫筛放置到第三支架上，接着打开振动组件，让晃动箱晃动，幼虫会掉落到第二幼虫筛上，粪便则掉落到粪便接盘上，虫蛹则保留在虫蛹筛上，即可完成幼虫、虫蛹及粪便的筛分。

进一步的，所述虫蛹的筛网目数小于第一幼虫筛的筛网目数，所述第一幼虫的筛网目数小于第二幼虫筛的筛网目数。黄粉虫幼虫约为3～25mm，当幼虫较小时为3mm，当幼虫长至老熟幼虫时，其体长为25mm；黄粉虫的虫蛹约为2～3cm，比幼虫大，在对虫蛹进行筛分时，则需要将筛网网孔设置为能够保留虫蛹，并能将滤除幼虫、粪便、食物残渣的大小，幼虫筛的筛网网孔设置为能够保留幼虫，并能将粪便、食物残渣滤除的大小，又因为养殖的幼虫大小不一样，则设置两个幼虫筛，第一幼虫筛用于筛选体型较正常的幼虫，第二幼虫筛用于筛选最小尺寸的幼虫，并且第二幼虫筛的网孔大小能使幼虫粪便和食物残渣通过。

进一步的，所述箱体侧面开口处设置有挡板，所述挡板的一侧与箱体开口处活动连接，其用于封闭箱体开口的侧壁。在进行操作筛盘、接盘移动时，打开挡板，可使操作更加方便；当将筛盘、接盘放置于指定位置，需振动时，将挡板转至紧贴箱体开口处，在振动时，晃动箱开口面紧贴挡板，可使各个盘中的物质不因振动而洒落到各个盘外，有利于幼虫的筛分。

在黄粉虫幼虫养殖过程中，还会产生死亡的幼虫，死亡的幼虫如果不及时筛分出来，则会在养殖盘中腐烂，进而使存活的幼虫生病、死亡。目前，养殖人员在使用一体化分拣机器分拣出幼虫、粪便、虫蛹后，还需要人工的在幼虫中分拣出死亡的幼虫，此方式工作量大，需要大量的养殖人员才可完成此工作，不利于黄粉虫的大规模养殖。为了进一步解决此问题，所述晃动箱内顶部拐角处安装有照明灯。在对幼虫筛分完毕后，可将只装有幼虫的筛网放置第二支架上，并在第一支架上放置托盘或粪便接盘用于遮挡箱体上方的光线，接着就打开照明灯，将挡板转至紧贴箱体开口处，在黑暗环境中，因为黄粉虫的负趋光性，存活的黄粉虫的幼虫将会爬至远离照明灯处，而死亡的幼虫将不会爬动，在等待一端时间后，养殖人员可将筛网拿出，存活的幼虫将会爬到一起，死亡的幼虫将留着原地，养殖人员则可将死亡的幼虫分拣出，防止死亡的幼虫腐烂，从而造成存活的幼虫生病、死亡。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置振动组件及晃动箱，可使在养殖黄粉虫幼虫中，在需要对黄粉虫幼虫进行筛分时，可直接将养殖盘、筛盘放置在晃动箱内，进行筛分，在筛分完毕后还可将装有幼虫的筛盘放在第一支架上继续养殖。与传统的黄粉虫幼虫筛分装置相比，养殖人员不需要将所有养殖盘中的幼虫倒入筛分装置，也不需要将筛分好的幼虫重新装入养殖盘中，减少了养殖人员的工作量，并使操作步骤变的简单、易操作。

(2)本实用新型通过在晃动箱内部顶部设置照明灯，使在分离死亡的黄粉虫幼虫时，不需要养殖人员手动进行筛分，只需要打开照明灯，利用黄粉虫的负趋光性，将死亡的幼虫和存活的幼虫分离开，养殖人员只需要将死亡的幼虫收集出来，不需要仔细挑选，这样降低了养殖人员的工作量，并使操作更加方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的一个具体实施例局部横向剖视后的结构示意图；

图2为图1中振动组件的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-箱体，2-第一支架，3-虫蛹筛，4-托盘，5-第一连接杆，6-晃动箱，7-第二支架，8-第三支架，9-第四支架，10-第五支架，11-定位块，12-第二连接杆，13-第三连接杆，14-第四连接杆，15-第五连接杆，16-第六连接杆，17-第七连接杆，18-控制箱，19-第一偏心块，20-第二偏心块，21-第三偏心块，22-第四偏心块，23-第一幼虫筛，24-第二幼虫筛，25-粪便接盘，26-照明灯。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1～2所示，一种适用于黄粉虫筛分的幼虫养殖装置，包括箱体1、虫蛹筛3、托盘4及第一连接杆5，本实施例的箱体1为长方体形状，且其顶部和前侧开口，箱体1内部的上端固定有第一支架2，托盘4放置在第一支架2上，虫蛹筛3放置于托盘4上。其中，箱体1内部安装有振动组件，振动组件位于第一支架2下方，振动组件下方连接第一连接杆5的上端。振动组件包括定位块11、第二连接杆12、第三连接杆13、第四连接杆14、第五连接杆15、第六连接杆16、第七连接杆17、控制箱18，定位块11的数量为两块，两块的定位块11水平高度相同，且每块定位块11正对另一定位块11的一侧均内凹构成有定位槽；第六连接杆16、第七连接杆17分别竖直固定在两个定位槽中，且第六连接杆16、第七连接杆17均穿过控制箱，控制箱18位设于两块定位块11之间，控制箱18的两端分别嵌入两个定位槽内；第二连接杆12和第三连接杆13两者均横向水平设置，且一端连接于同一定位块11上，两者另一端均穿过箱体1侧壁，第四连接杆14、第五连接杆15两者均横向水平设置，且一端连接于另一定位块11上，两者另一端均穿过箱体1侧壁，第二连接杆12、第三连接杆13、第四连接杆14、第五连接杆15上均套设有弹簧三，弹簧三位于定位块11和箱体1内侧壁之间；定位块11内顶部与控制箱18顶部之间的第六连接杆16、第七连接杆17上套设有弹簧一，定位块11内底部与控制箱18底部之间的第六连接杆16、第七连接杆17上套设有弹簧二，控制箱18能在第六连接杆16、第七连接杆17上滑动，控制箱18内部安装有驱动机构，驱动机构的输出端穿过控制箱18侧壁且连接有偏心块，驱动机构用于驱动偏心块转动。

本实施例的偏心块包括第一偏心块19、第二偏心块20、第三偏心块21、第四偏心块22，第一偏心块19、第二偏心块20通过转轴安装在控制箱18面向箱体1侧壁开口的一侧，第三偏心块21、第四偏心块22通过转轴安装在相对面向箱体1侧壁开口侧的另一侧，第一偏心块19和第三偏心块21相对，第二偏心块20与第四偏心块22相对，第一偏心块19、第三偏心块21均向顺时针方向转动，第二偏心块20、第四偏心块22的转动方向与第一偏心块19的转动方向相反。此外，第一偏心块19、第二偏心块20、第三偏心块21、第四偏心块22均包括扇形块及设置于扇形块圆心处、且与扇形块圆心同轴设置的圆形连接块。本实施例的驱动机构包括第一双轴输出电机、第二双轴输出电机，第一双轴输出电机的输出端分别连接第一偏心块19、第三偏心块21的转轴，且第一双轴输出电机能驱动第一偏心块19、第三偏心块21同向转动，第二双轴输出电机的输出端分别连接第二偏心块20、第四偏心块22的转轴，且第二双轴输出电机能驱动第二偏心块20、第四偏心块22同向转动。

本实施例的第一连接杆5的下端连接有晃动箱6，晃动箱6为前侧开口的长方体形状，箱体1的前侧与晃动箱6的前侧位于同一水平面上，晃动箱6内部从上而下依次固定有第二支架7、第三支架8、第四支架9、第五支架10。其中，第一支架2、第二支架7、第三支架8、第四支架9、第五支架10均为矩形框体，第一支架2与箱体1内部的各个侧面连接，且第二支架7、第三支架8、第四支架9、第五支架10均与晃动箱6内部的各个侧面连接。

本实施例还包括第一幼虫筛23、第二幼虫筛24、粪便接盘25，虫蛹筛3、第一幼虫筛23、第二幼虫筛24、粪便接盘25的边框大小均一致，且其形状均相同，虫蛹筛3能完全贴合放置在第一支架2、第二支架7、第三支架8、第四支架9及第五支架10上。其中，虫蛹筛3的筛网目数小于第一幼虫筛23的筛网目数，第一幼虫筛23的筛网目数小于第二幼虫筛24的筛网目数。此外，箱体1侧面开口处设置有挡板，挡板的一侧与箱体1开口处活动连接，其用于封闭箱体1开口的侧壁。

养殖人员在养殖黄粉虫幼虫时，可根据幼虫生长的不同阶段对应选择适合分离幼虫或虫蛹的筛网放置第一支架2上进行养殖。幼虫在进入化蛹阶段前，养殖人员可使用第二幼虫筛24进行幼虫的日常养殖，先将托盘4放入箱体1内的第一支架2上，然后将第二幼虫筛放24置于托盘4上，然后将幼虫及食物放置于第二幼虫筛24中，并把开口处的挡板旋转至紧贴箱体1开口处；当幼虫把食物吃完时，养殖人员将第二幼虫筛24连同托盘4一起从第一支架2取出，并一起放置于晃动箱6中的第二支架7上，在移动第二幼虫筛24和托盘4的过程中，不将第二幼虫筛24、托盘4分离开；接着，将粪便接盘25放置到第三支架8上，取出第二幼虫筛24下方的托盘4，旋转挡板至其紧贴箱体1开口处，并打开振动组件，晃动箱6跟随振动组件进行振动，第二幼虫筛24、粪便接盘25跟随晃动组件6进行振动，振动完毕后，养殖人员将粪便接盘25从取出，对粪便进行处理，并将第二幼虫筛24和托盘4一起放置于第一支架2上，并将开口处的挡板旋转至紧贴箱体1开口处，向第二幼虫筛24中添加食物，继续进行幼虫养殖。

在幼虫进入化蛹阶段后，养殖人员可使用虫蛹筛3进行幼虫的日常养殖，先将托盘4放入箱体1内的第一支架上，然后将虫蛹筛3放置于托盘4上，然后将幼虫及食物放置于虫蛹筛3中，并把开口处的挡板旋转至紧贴箱体1开口处；在对虫蛹、幼虫、粪便进行分离时，养殖人员将虫蛹筛3连同托盘4一起从第一支架2取出，并一起放置于晃动箱6中的第二支架上，在移动虫蛹筛3和托盘4的过程中，不将虫蛹筛3、托盘4分离开；接着，将第一幼虫筛23、第二幼虫筛24、粪便接盘25依次放置到第三支架8、第四支架9、第五支架10上，取出虫蛹筛3下方的托盘4，旋转挡板至其紧贴箱体1开口处，并打开振动组件，晃动箱6跟随振动组件进行振动，虫蛹筛3、第一幼虫筛23、第二幼虫筛24、粪便接盘25跟随晃动组件6进行振动，振动完毕后，养殖人员将粪便接盘25从取出，对粪便进行处理，然后虫蛹筛3取出对虫蛹进行处理，处理后，将虫蛹筛3和托盘4一起放置于第一支架2上，然后将第一幼虫筛23和第二幼虫筛24中的幼虫倒入虫蛹筛中，并将开口处的挡板旋转至紧贴箱体1开口处，向虫蛹筛中添加食物，继续进行幼虫养殖。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上做出如下进一步限定：晃动箱6内顶部拐角处安装有照明灯26。在黄粉虫幼虫在进入化蛹阶段前，在对黄粉虫幼虫及粪便进行筛分后，将第二幼虫筛24放置到第二支架7上，打开照明灯26，接着将开口处的挡板旋转至紧贴箱体1开口处，并将托盘4放置第一支架2上，对箱体上方的光线进行遮挡，此时，箱体1内部只有灯光，存活的幼虫因负趋光性则会向设置有照明灯26的反方向爬动，经过一段时间后，养殖人员将第二幼虫筛24取出，把死亡的幼虫筛分出来，将第二幼虫筛24和托盘4一起放置于第一支架2上，并将开口处的挡板旋转至紧贴箱体1开口处，向第二幼虫筛24中添加食物，继续进行幼虫养殖。

对进入化蛹阶段的黄粉虫幼虫进行虫蛹、幼虫、粪便及食物残渣进行筛分后，将装有幼虫的虫蛹筛3连同托盘4一起放置于第二支架7中，打开照明灯，接着将开口处的挡板旋转至紧贴箱体1开口处，并将粪便接盘25放置第一支架上，此时，箱体内部只有灯光，存活的幼虫因负趋光性则会向设置有照明灯的反方向爬动，经过一段时间后，养殖人员将虫蛹筛3和托盘4取出，此过程虫蛹筛3和托盘4不分离，接着把死亡的幼虫筛分出来后，将虫蛹筛3和托盘4一起放置于第一支架2上，并将开口处的挡板旋转至紧贴箱体1开口处，接着向第二幼虫筛24中添加食物，继续进行幼虫养殖。

以上的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。