一种核桃收获机的制作方法

文档序号:24028544发布日期:2021-02-23 22:17阅读:92来源:国知局
一种核桃收获机的制作方法

[0001]
本实用新型属于核桃果实采收领域,具体来说是一种核桃收获机。


背景技术:

[0002] 目前,核桃采摘主要采用人工“竹竿敲打枝条法”,此法劳动强度大、危险系数高、工作效率低,且容易损伤枝叶,影响来年产量,核桃果实采收上树打果导致的伤亡事故每年都频频发生。为提高采摘效率,已有大量果实采收机械问世或公布。如国内专利公开的一种便携式山核桃采摘装置,专利号 :201110161468.5 ;主要包括有油门控制件的动力源、采摘杆、传动轴、振动机构和采摘夹头,该机体积小,携带方便,但只能采摘初级树枝上的山核桃,适用范围有限。


技术实现要素:

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种采摘效率高、使用安全的核桃收获机。
[0004]
为解决上述技术问题,本实用新型包括支架,其结构特点所述支架上安装有减速机,在支架一侧安装有与所述减速机的动力输出轴对应的摆臂支座,所述摆臂支座上铰接有摆臂,摆臂的上端设有绳索连接孔,所述减速机与摆臂之间通过偏心装置铰接。
[0005]
所述偏心装置包括安装在减速机的动力输出轴上的转盘,在转盘上远离动力输出轴的位置处通过销轴铰接有摇臂,所述摇臂的另一端通过销轴铰接在摆臂的中上部。
[0006]
或所述偏心装置包括安装在减速机的动力输出轴上的支臂,在支臂的自由端通过销轴铰接有摇臂,所述摇臂的另一端通过销轴铰接在摆臂的中上部。
[0007]
所述摇臂两端设有轴承座,所述摇臂两端通过轴承、销轴实现铰接连接。
[0008]
所述摆臂的下端通过固定销轴、轴承及轴承挡圈铰接在摆臂支座上。
[0009]
采用上述结构后,在摆臂的绳索连接孔上系上绳索,绳索的另一端连接到核桃的主要枝杈上,当在减速机的动力输入端施以一定动力时,减速箱工作,摆臂按设计的角度和幅度以及频次左右摆动,从而带动树木分支作高速震动,使树枝上成熟的果实落到地面的收集区内,大大节省原来的人力成本,变以前用人力去做的事情用机器完成,其采摘效率高、使用安全,而且不损害树木。
附图说明
[0010]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述:
[0011]
图1为本实用新型的结构示意图;
[0012]
图2为图1的a—a剖视图;
[0013]
图3为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
[0014] 参照附图,该核桃收获机包括支架1,支架1上安装有减速机2,减速机2具有动力
输入轴12和动力输出轴13,动力输入轴12和动力输出轴13垂直分布,动力输入轴12由提供回转的动力源提供回转动力,动力源一般以拖拉机等为动力源。在支架1一侧安装有与减速机2的动力输出轴13对应的摆臂支座8,摆臂支座8上铰接有摆臂5,摆臂5的下端通过固定销轴6、轴承10及轴承挡圈7铰接在摆臂支座8上,通过螺母将固定销轴6固定在支座8上,摆臂5的上端设有绳索连接孔11,用以系装绳索,绳索连接孔11可以是上下间隔设置的多个,用于摆幅控制。减速机2与摆臂5之间通过偏心装置铰接。偏心装置的结构可以多种多样,可以是图1—图3所示2 结构,包括安装在减速机2的动力输出轴13上的转盘4,在转盘4上远离动力输出轴13的位置处通过销轴9铰接有摇臂3,摇臂3的另一端通过销轴9铰接在摆臂5的中上部,在摇臂3两端还可以安装轴承座,摇臂3两端通过轴承10、销轴9铰接安装在摆臂5及转盘4上,销轴9通过螺母固定在摆臂5及转盘4上。偏心装置还可以是包括安装在减速机2的动力输出轴13上的支臂,支臂呈条板状,在支臂的自由端通过销轴9铰接有摇臂3,摇臂3的另一端通过销轴9铰接在摆臂5的中上部,当摇臂3两端设有轴承座座时,摇臂3两端通过轴承10、销轴9铰接安装在摆臂5及支臂上,销轴9通过螺母固定在摆臂5及支臂上。当然,偏心装置还可以是任意公知的结构。通过设计减速机2与摆臂支座8的相对距离以及摇臂3的长度及摇臂3与摆臂5铰接位置,使摆臂5的摇摆角度在55度~70度之间。
[0015]
该核桃收获机一般与拖拉机配合使用,将该核桃收获机通过支架安装在拖拉机后悬挂架上,以拖拉机后动力输出与该核桃收获机的动力输入轴实现动力传动,动力传动传动方式可以是皮带与皮带轮。使用时,将核桃收获机置于地面上,在摆臂的绳索连接孔上系上绳索,绳索的另一端连接到核桃的主要枝杈上,当在减速机的动力输入端施以一定动力时,减速箱工作,摆臂按设计的角度和幅度以及频次左右摆动,在发动机额定转速下,设计摇摆频率应大于360次/分钟,摇摆角度为55度~70度,从而带动树木分支作高速震动,使树枝上成熟的果实落到地面的收集区内,变以前用人力去做的事情用机器完成,其采摘效率高、使用安全,而且不损害树木。该核桃收获机还可用于枣等木本农作物的摘果收获等作业。
[0016]
上述实施例的具体结构是为了说明本实用新型,而非对本实用新型的限制,所有在本实用新型基础上的改进,均应落入本实用新型的保护范围。
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