收获机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及将行驶的同时从田地收获的农作物暂时收纳在收获物箱的收获机。
【背景技术】
[0002]这样的收获机一边反复进行收获物向收获物箱的收纳和收获物从收获物箱的排出，一边进行收获作业。在专利文献I所公开的联合收割机(收获机的一种)中，在操作收获重量开关时，从储存有谷粒的谷物箱的测量重量中减去空谷物箱的测量重量的量而求得作为谷物箱内部的谷粒重量并进行显示。另外，在多块田地连续进行收获作业的情况下，通过操作总重量开关能够确认每个田地的收获谷粒重量。然而，在该收获机中，在一边反复进行收获物向收获物箱的收纳与收获物从收获物箱的排出，一边在田地进行收获作业的途中，不能确认到该时刻为止的在该田地收获的谷物量(累计收获量)。
[0003]另外，这样的收获机反复进行收获物向收获物箱的收纳和收获物从收获物箱的排出，在一个以上田地进行收获作业。在专利文献I所公开的联合收割机(收获机的一种)中，在操作收获重量开关时，从储存有谷粒的谷物箱的测量重量中减去空谷物箱的测量重量的量作为谷物箱内部的谷粒重量求出并进行显示。另外，在对多块田地连续进行收获作业的情况下，通过操作总重量开关能够确认每个田地的收获谷粒重量。然而，在该收获机中，谷物箱的一个测量条件为水平控制被关闭，但在收获作业行驶时通常要执行水平控制，因此无法在收获作业行驶中实时地测量谷物箱内部的谷粒重量。另外，在水平控制执行等时，无法期待以较高的精度测量变得不稳定的谷粒箱的重量，因此在将通过如上所述的测量获得的谷粒重量用作用于计算各田地的总收获谷粒重量的累计值时，各田地的总收获谷粒重量不正确。不正确的总收获谷粒重量会对以该总收获谷粒重量为参考而进行的土壤改良、施肥管理、水管理等务农管理带来不良影响。
[0004]专利文献1:(日本)特开平10 — 229740号公报
【发明内容】
[0005]鉴于上述情况，本发明的课题在于提供一种收获机，在对一块田地一边反复进行收获物向收获物箱的收纳与收获物从收获物箱的排出一边进行的收获作业中，该收获机不仅能够获得该田地的最终总收获量，还能够确认在收获作业途中的该田地的收获量。
[0006]另外，鉴于上述情况，首先希望与影响测量可靠性的测量条件无关地测量储存在收获物箱内的收获物的量(收获量)，并显示该收获量而能够使驾驶员确认实时的收获量。另外，在将每个田地的总收获量用于务农管理的情况下，希望每个田地的总收获量基于可靠性高的测量结果来计算。
[0007]本发明的收获机具有:收获物箱，其暂时储存在田地上行驶的同时收获的收获物；测量器，其用于测量储存在所述收获物箱内的收获物的量；测量状况判断部，其判断所述测量器的测量环境是测量可靠性高的高可靠性测量状况还是测量可靠性低的低可靠性测量状况；收获量计算部，其将根据所述高可靠性测量状况下的所述测量器的测量结果计算出的收获量作为高可靠性收获量，并且基于所述高可靠性收获量计算所述田地的累计收获量；显示部，其显示当前收获量和所述累积收获量，所述当前收获量是根据所述测量器的测量结果计算出的所述收获物箱的储存收获物量。
[0008]根据该结构，在对一块田地执行收获作业时，由于显示有田地的累计收获量，该累计收获量使用根据在高可靠性测量状况下测量的测量结果求得的高可靠性收获量而计算出来，因此不仅能够确认该田地的总收获量，还能够确认在该田地的收获作业途中的收获量。同时，由于还显示有在当前的收获物箱中储存的收获物量即当前收获量，因此也能够确认收获作业途中的收获物箱内的收获物量。
[0009]为了计算出对单一田地一边反复进行收获物向收获物箱的收纳和收获物从收获物箱的排出一边进行的收获作业中的累积收获量，可以将从收获物箱排出的收获物的量作为部分累积收获量并在每次排出时求出。另外，在开始卸载作业时，由于使收获机以稳定的水平姿势停车，因此在该状态下的收获量测量本身是高可靠性收获量测量。因此，在本发明的一个优选实施方式中，所述累计收获量是通过累计每次卸载作业时计算的高可靠性收获量而算出的，所述卸载作业是从所述收获物箱排出收获物的作业。
[0010]另外，为了管理每块田地的总收获量，需要使上述部分累积收获量在各田地的收获作业开始时重置。为了避免忘记如上所述的重置操作，优选所述累积收获量基于在各田地的收获作业开始时由操作者输入的作业开始指令被重置。并且，为了更有效地进行每块田地的总收获量管理，优选所述作业开始指令包括成为收获作业对象的田地的识别数据，由所述收获量计算部计算出的每个田地的最终累计收获量即总收获量与所述识别数据相关联。由此，能够使由收获机取得的每块田地的总收获量可靠地与对应田地的各种属性(施肥管理数据、水管理数据、气候数据等)相关联。
[0011]作为用于形成高可靠性测量状况的适合的工作装置状态，可以考虑各种工作装置状态，但是使搭载有收获物箱的机体处于水平稳定的状态特别重要。另外，在采用以包括收获物箱在内的方式测量其储存收获物重量的测量方法时，必须考虑在收获物箱上装备有用于从收获物箱排出收获物的摆动式卸载装置等。即，卸载装置不处于对收获物箱施加有异常荷重负荷的位置，而稳定地保持在施加有基准收获物箱重量的收纳位置(原始位置)，是用于形成高可靠性测量状况的重要的工作装置状态。并且，在考虑到卸载作业要在使收获机停止而稳定的状态下进行时，可知以下设置是合理的，即，所述测量状况判断部通过检测停车状态，判断所述高可靠性测量状况，所述停车状态用于进行从所述收获物箱排出收获物的卸载作业。
[0012]但是，也可以不使所有用于形成高可靠性测量状况的各种作业状态都齐全。仅采用易于判断的作业状态从成本方面考虑是有利的。因此，在本发明的一个优选实施方式中，通过实现收获机车体的停车、收获机车体向水平姿势的转变，传递给收获作业用设备的动力的切断、收获作业用设备向非作业位置的复位、卸载作业用设备在收纳位置的固定中的任一个或者全部来判断所述高可靠性测量状况。
[0013]上述高可靠性测量状况在收获机执行特定的作业状态或者驾驶状态时出现。如果在这样的状态出现时进行收获量测量，则能够获得高可靠性收获量，但是仅通过等待这样的状态出现，则不能够在驾驶员期望出现的时刻获得高可靠性收获量。因此，在本发明的一个优选实施方式中，收获机被控制为通过响应由操作者输入的收获量测量指令而使所述高可靠性测量状况出现。这样的收获量测量指令例如可以利用由驾驶员操作的收获量测量SW(开关)来产生。即，通过操作这样的收获量测量SW，执行使收获机车体的停车、收获机车体向水平姿势的转变，传递给收获作业用设备的动力的切断、收获作业用设备向非作业位置的复位、卸载作业用设备在收纳位置的固定中的任一个或全部实现的处理，从而出现高可靠性测量状况。
[0014]在一边反复进行收获物向收获物箱的收纳和收获物从收获物箱的排出，一边进行的收获作业中，为了求得单一田地的总收获量，需要在卸载作业前计算储存在收获物箱内的收获物的收获量，并将该收获量累计。此时，在卸载作业后，在收获物箱中产生收获物的余量的情况下，该余量会成为下次收获量测量的误差。为了避免该误差，在本发明的一个优选实施方式中，在从所述收获物箱排出收获物的卸载作业完成时，测量储存在所述收获物箱内的收获物的量作为箱内的余量，并利用测量的余量修正所述收获量。
[0015]为了使用于顺利进行如上所述的收获量测量的测量器简单构成，可以采用使储存在收获物箱内的收获物与收获物箱一起进行荷重测量的方法。如上所述的荷重测量能够在行驶中、停车中、收获中、非收获中的任一状态下进行。因此，在如上所述的本发明的优选实施方式中，所述收获物箱是储存谷粒的谷粒箱，所述测量器为测量施加在谷粒箱上的荷重的荷重测量器。
[0016]另外，本发明另一方面的收获机具有:收获物箱，其暂时储存在田地上行驶的同时收获的收获物；测量器，其用于测量储存在所述收获物箱内的收获物的量；测量状况判断部，其判断所述测量器的测量环境是测量可靠性高的高可靠性测量状况还是测量可靠性低的低可靠性测量状况；收获量计算部，其根据所述高可靠性测量状况下的所述测量器的测量结果计算作为高可靠性收获量的收获量，根据所述低可靠性测量状况下的所述测量器的测量结果计算作为低可靠性收获量的收获量；显示部，其显示所述收获量。
[0017]根据该结构，与测量器的测量状况为高可靠性测量状况还是低可靠性测量状况无关地，进行储存在收获物箱内的收获物的量(收获量)的测量，并显示根据该测量结果计算出的收获量。由此，驾驶员能够随时确认实时的收获量，即便所显示的收获量的可靠性低，也能够大致估计其收获量。并且，能够基于测量状况判断部的判断结果把握由测量器获得的测量结果是低可靠性收获量还是高可靠性收获量，因此在之后的处理中，能够选择并利用高可靠性的收获量。
[0018]基于测量状况判断部的判断结果，作为高可靠性收获量的识别或者作为低可靠性收获量的识别被分配到由收获量计算部计算出的收获量。因此，作为一个优选实施方式，在计算出的收获量是所述高可靠性收获量时和计算出的收获量是所述低可靠性收获量时，该收获量在相同的显示部位能够以不同的显示方式显示。由此，驾驶员能够知道所显示的收获量的精确度。需要说明的是，作为该显示方式，包括颜色、大小等各种公知的显示方式。
[0019]然而，为了避免由于所显示的收获量的显示方式不同而对驾驶员造成不必要的混舌L也可以采用所述高可靠性收获量和所述低可靠性收获量在相同显示部位以相同的方式显示的结构。在采用该结构时，能够使收获量显示区域最小化。并且，也可以构成为具有高可靠性收获量和低可靠性收获量以相同显示方式显示的显示模式与高可靠性收获量和低可靠性收获量以不同显示方式显示的显示模式，并能够分别选择。
[0020]作为用于形成高可靠性测量状况的适合的工作装置状态，可以考虑各种工作装置状态，但是使搭载有收获物箱的机体处于水平稳定的状态特别重要。另外，在采用以包括收获物箱在内的方式测量其储存收获物重量的测量方法时，必须考虑在收获物箱上装备有用于从收获物箱排出收获物的摆动式卸载装置等。即，卸载装置稳定地保持在原始位置即收纳位置是用于形成高可靠性测量状况的重要的工作装置状态。并且，在考虑到卸载作业要在使收获机停止而稳定的状态下进行时，可知以下设置是合理的，即，所述测量状况判断部通过检测停车状态，判断所述高可靠性测量状况，所述停车状态用于进行从所述收获物箱排出收获物的卸载作业。
[0021]但是，也可以不使所有用于形成高可靠性测量状况的各种作业状态都齐全。仅采用易于判断的作业状态从成本方面考虑是有利的。因此，在本发明的一个优选实施方式中，通过实现收获机车体的停车、收获机车体向水平姿势的转变，传递给收获作业用设备的动力的切断、收获作业用设备向非作业位置的复位、卸载作业用设备在收纳位置的固定中的任一个或者全部来判断所述高可靠性测量状况。
[0022]上述高可靠性测量状况在收获机执行特定的作业状态或者驾驶状态时出现。如果在这样的状态出现时进行收获量测量，则能够获得高可靠性收获量，但是仅通过等待这样的状态出现，则不能够在驾驶员期望出现的时刻获得高可靠性收获量。因此，在本发明的一个优选实施方式中，收获机被控制为通过响应由操作者输入的收获量测量指令而使所述高可靠性测量状况出现。这样的收获量测量指令例如可以利用由驾驶员操作的收获量测量SW(开关)来产生。即，通过操作这样的收获量测量SW，执行使收获机车体的停车、收获机车体向水平姿势的转变，传递给收获作业用设备的动力的切断、收获作业用设备向非作业位置的复位、卸载作业用设备在收纳位置的固定中的任一个或全部实现的处理，从而出现高可靠性测量状况。
[0023]对于想集中于收获行驶的驾驶员来说，其希望省去向控制系统发出收获量测量指令的操作；然而对于要求在任意时刻进行正确的收获量显示的驾驶来说则希望能够向如上所述的控制系统发出收获量测量指令的结构。为了满足这样两种不同类型的驾驶员的要求，在本发明的一个优选实施方式中，设置有能够选择的正常模式和简易模式，在正常模式下，仅通过输入所述收获量测量指令来计算所述高可靠性收获量，在简易模式下，与所述收获量测量指令的输入无关地计算所述高可靠性收获量。
[0024]在一边反复进行收获物向收获物箱的收纳和收获物从收获物箱的排出，一边进行的收获作业中，为了求得单一田地的总收获量，需要在卸载作业前计算储存在收获物箱内的收获物的收获量，并将该收获量累计。此时，在卸载作业后，在收获物箱中产生收获物的余量的情况下，该余量会成为下次收获量测量的误差。为了避免该误差，在本发明的一个优选实施方式中，在从所述收获物箱排出收获物的卸载作业完成时，测量储存在所述收获物箱内的收