获物的量作为箱内的余量，并利用测量的余量修正所述收获量。
[0025]为了使用于顺利进行如上所述的收获量测量的测量器简单构成，可以采用使储存在收获物箱内的收获物与收获物箱一起进行荷重测量的方法。如上所述的荷重测量能够在行驶中、停车中、收获中、非收获中的任一状态下进行。因此，在如上所述的本发明的优选实施方式中，所述收获物箱是储存谷粒的谷粒箱，所述测量器为测量施加在谷粒箱上的荷重的荷重测量器。
【附图说明】
[0026]图1是说明本发明的收获量测量与收获量显示的基本原理的示意图。
[0027]图2是本发明的一个【具体实施方式】即联合收割机的侧视图。
[0028]图3是本发明的一个【具体实施方式】即联合收割机的俯视图。
[0029]图4是谷粒箱的主视图。
[0030]图5是谷粒箱的测力传感器设置部位的纵剖主视图。
[0031]图6是谷粒箱的测力传感器设置部位的立体图。
[0032]图7是表示测量显示控制系统的功能部的功能框图。
[0033]图8是表示收获作业时的测量、计算、显示的时序流程的一例的流程图。
[0034]图9是表示收获作业时的测量、计算、显示的时序流程的一例的流程图。
[0035]图10是表示测量谷粒箱的测力传感器的周边结构的其他实施方式的立体图。
[0036]图11是表示测量谷粒箱的测力传感器的周边结构的其他实施方式的剖视图。
[0037]图12是说明本发明的收获量测量与收获量显示的基本原理的示意图。
[0038]图13是本发明的一个【具体实施方式】即联合收割机的侧视图。
[0039]图14是本发明的一个【具体实施方式】即联合收割机的俯视图。
[0040]图15是谷粒箱的主视图。
[0041]图16是谷粒箱的测力传感器设置部位的纵剖主视图。
[0042]图17是谷粒箱的测力传感器设置部位的立体图。
[0043]图18是表示测量显示控制系统的功能部的功能框图。
[0044]图19是表示收获作业时的测量、计算、显示的时序流程的一例的流程图。
[0045]图20是表示收获作业时的测量、计算、显示的时序流程的一例的流程图。
[0046]图21是表示测量谷粒箱的测力传感器的周边结构的其他实施方式的立体图。
[0047]图22是表示测量谷粒箱的测力传感器的周边结构的其他实施方式的剖视图。
[0048]附图标记说明
[0049]2测量器；20测力传感器；3状态检测器组；30操作输入装置；31作业开始SW ；32收获量测量SW ;5收获量计算部；51第一计算部；52第二计算部；53累计部；60测量状况判断部；7显示部70液晶面板；71显示数据生成部；8卸载装置；9谷粒箱(收获物箱)；100控制单元；2’测量器；20’测力传感器；3’状态检测器组；30’操作输入装置；31’作业开始SW;32’收获量测量SW ;5’收获量计算部；51’第一计算部；52’第二计算部；53’累计部；60’测量状况判断部；7’显示部；70’液晶面板；71’显示数据生成部；8’卸载装置；9’谷粒箱(收获物箱)；100’控制单元；
【具体实施方式】
[0050]【第一实施方式】
[0051]在说明本发明的收获机的【具体实施方式】之前，使用图1说明带有本发明特征的收获量测量与收获量显示的基本原理。图1所示意表示的收获机为收获米、麦、玉米等农作物的收获机，搭载有收获物箱9。在收获作业中，将在田地上行驶的同时被收获的收获物连续储存在收获物箱9中。收获机具有用于测量储存在收获物箱9内的收获物的量(以下也称为收获量)的测量器2。测量器2的种类及其测量方法在本发明中不作特别限定。但是，优选测量包括收获物在内的收获物箱9的重量，并从该重量中减去收获物箱9的重量而计算出储存在收获物箱9内的收获物的重量，并根据该计算出的重量来计算收获量的测量方法。收获量计算部5具有基于从测量器2输出的测量结果来计算收获量的功能。
[0052]该收获机一边反复进行收获物向收获物箱9的收纳与收获物从收获物箱9的排出，一边对一块田地进行收获作业，具有不仅能够计算储存在收获物箱9内的收获物的收获量，还能够计算包括该田地的最终总收获量的来自该田地的当前收获量(在收获作业途中的收获量)并进行显示的功能。因此，在收获作业途中从收获物箱9排出收获物的作业(称为卸载作业)时，计算所排出的收获量，该收获量用于求得以田地为单位的收获量的累计。
[0053]并且，在该收获机上配置有状态检测器组3，状态检测器组3包括检测该收获机的驾驶状态的各种状态检测器。该收获机具有测量状况判断部60，测量状况判断部60根据该状态检测器组3的检测结果，判断测量器2的测量环境处于测量可靠性高的高可靠性测量状况还是处于测量可靠性低的低可靠性测量状况。该检测结果与各测量结果相关联。高可靠性测量状况通过形成:收获机的停止状态、维持水平姿势的状态、对收获物箱9不施加不平衡荷重的状态等来获得，相反地，如果未形成这种状态，则处于低可靠性测量状况。因此，状态检测器组3包括检测收获机的停止状态、收获机的水平姿势、向收获作业用设备传递动力的动力传递状态、收获作业用设备的非作业状态、收获物排出用设备的状态等的传感器、开关等。
[0054]在收获机到达成为收获对象的田地时，进行田地确认，向之后进行的收获作业分配该田地的田地ID，重置用于以田地为单位的收获量计算处理的变量等。在开始与行驶同时进行的收获作业时，以规定测量周期输出的来自测量器2的测量结果依次被输入收获量计算部5。在收获量计算部5中，基于所输入的测量结果来计算收获量，此时，与对应测量结果有关联的判断结果直接用于所计算的收获量。即，在收获量计算部5中，首先进行第一计算处理，其根据所输入的测量结果，能够区分低可靠性收获量与高可靠性收获量地计算收获量。
[0055]并且，高可靠性收获量利用第二计算处理能够区分为非累计用收获量和累计用收获量。在该第二计算处理中，检查计算的收获量是否为从收获物箱9排出收获物的卸载作业中根据所排出的收获物的测量结果而计算的收获量。根据来自状态检测器组3的检测结果能够确认是否在进行卸载作业。因此，基于该确认信息，能够判断输入到收获量计算部5的测量结果是否为排出储存在卸载收获物箱9内的收获物之前的测量结果。通过累计每次从收获物箱9排出(卸载)储存收获物而计算出的储存收获物的收获量能够求得以田地为单位的收获量。在第二计算处理中，在将高可靠性收获量视为伴随卸载作业的测量收获量时，该高可靠性收获量用作累计用收获量。除此之外的高可靠性收获量作为非累计用收获量，表示在该时刻储存在收获物箱9内的高可靠性的收获物量，并用作高可靠性的当前箱内收获量。
[0056]累计用收获量在田地累计处理中在每次卸载作业时作为田地累计值被存储并随时累计，其累计值作为田地累计值输出。如果在该田地继续进行收获作业，通过将该田地累计值与每次获得的非累计用收获量相加，能够作为到该时刻为止从田地收获的收获物的量即田地当前收获量来使用。另外，在该田地收获作业完成时的田地累计值能够作为田地总收获量而用于田地管理等。
[0057]利用收获量计算部5计算的各收获量输送到显示部7并根据要求利用显示部7的液晶面板等显示器显示，其显示方式可以是模拟(图表)显示或者数字(数值)显示中的任一方式，但是在测量周期短，所显示的收获量的更新间隔短的情况下，模拟显示比较易懂。田地总收获量能够与跟田地ID相关联的田地名等一起进行显示。田地当前收获量作为表示在一块田地的收获作业中截止到当前时刻为止的该田地的收获量信息被显示。非累计用收获量作为表示在收获作业中储存在收获物箱9内的收获量信息被显示。
[0058]如上所述，使用高可靠性收获量，但是高可靠性收获量只有在测量环境处于高可靠性测量状况时才能取得，因此并不能够在收获作业进行的同时实时更新其收获量。在即使可靠性较低，也要求实时更新并显示收获量的情况下，使用低可靠性收获量。所生成的低可靠性收获量能够直接作为表示储存在收获作业中的收获物箱9内的收获量信息被显示。并且，低可靠性收获量加上田地当前收获量的收获量也能够作为截止到该时刻为止的从田地收获的收获物量信息被显示。
[0059]为了满足以能够区别基于高可靠性收获量的信息与基于低可靠性收获量的信息的方式来显示的要求，可以以不同的区域显示基于高可靠性收获量的信息与基于低可靠性收获量的信息，也可以变换显示的颜色，也可以将能够识别以上信息的识别符(符号或图解)附在各自的收获量显示上。在不区别以上信息来显示的情况下，能够在同一显示部位以同一显不方式显不基于高可靠性收获量的信息与基于低可靠性收获量的信息。
[0060]尤其是，在显示部7中优选与箱当前收获量等基于高可靠性收获量还是基于低可靠性收获量无关地对其进行显示。由此，在伴随横向摇摆的行驶等中，即使不处于能够获得高可靠性收获量那样的测量环境中，可靠性虽低，也能够依次显示该时刻的收获量，因此驾驶员能够实时把握储存在收获物箱9内的收获物的大致的量(收获量)。
[0061]接下来，使用【附图说明】本发明收获机的一个【具体实施方式】。图2是收获机的一例即联合收割机的侧视图，图3是俯视图。该联合收割机为自脱型联合收割机，构成机体的机体框架10由左右一对履带行驶装置11对地支承。在机体前部配置有割取部12，其割取作为收获对象的直立谷杆并且将该割取谷杆向机体后方搬送，在割取部12的后方配置有具有操作台13的操纵部14、还配置有对割取谷杆进行脱粒、清选的脱粒装置15、储存由脱粒装置15清选回收的谷粒的谷粒箱(收获物箱的一种)9、从谷粒箱9排出谷粒的卸载装置8、处理秸杆的秸杆处理装置16等。如图3所示，在操作台13上安装有操纵杆及变速杆，并且安装有液晶面板70，液晶面板70是用于显示各种信息的控制模块即显示部7的结构部件。
[0062]脱粒装置15对从割取部12搬送的割取谷杆的穗稍侧进行脱粒处理，并通过利用设置在脱粒装置15内部的清选机构(未图示)的清选作用，清选为单粒化的谷粒和杆屑等尘埃，并将单粒化的谷粒作为收获物搬送至谷粒箱9。经过脱粒处理后的秸杆由秸杆处理装置16进行切碎处理。
[0063]由图2、图3可知，该联合收割机配置有用于从脱粒装置15向谷粒箱9送入谷粒的谷粒搬送机构。该谷粒搬送装置由设置在脱粒装置15底部的一次处理物回收绞龙17a和绞龙输送式扬谷装置17b构成。利用一次处理物回收绞龙17a被横向输送的谷粒利用扬谷装置17b向上方搬送，经由形成在谷粒箱9上部的投入口被送入谷粒箱9内。需要说明的是，虽然省略图示，在扬谷装置17b的上端区域设置有使谷粒吹向谷粒箱9内的回转叶片，以使得谷粒在谷粒箱9内以尽可能均匀的水平分布状态储存。
[0064]卸载装置8具有设置在谷粒箱9底部的底部绞龙81、设置在谷粒箱9的机体后部侧的纵向输送绞龙输送装置82、沿着脱粒装置15的上方延伸的横向输送绞龙输送装置83。储存在谷粒箱9内的谷粒从底部绞龙81经过纵向输送绞龙输送装置82输送到横向输送绞龙输送装置83，并从设置在横向输送绞龙输送装置83前端的排出口 84排出到外部。纵向输送绞龙输送装置82构成为能够通过电动马达85的工作绕纵轴心P2转动操作，横向输送绞龙输送装置83构成为能够利用液压缸86绕基端部的水平轴心Pl上下摆动操作。由此，能够将横向输送蚊龙输送装置83的排出口 84定位在能够将谷粒排出到机体外的搬运用卡车等的位置。横向输送绞龙输送装置83几乎水平，在俯视时横向输送绞龙输送装置83的整体收纳在收获机的外形内的位置姿势为横向输送绞龙输送装置83的原始位置(卸载装置8的原始位置)，在该原始位置，横向输送绞龙输送装置83利用保持装置87从下方被稳定地保持固定。
[0065]如图4所示，谷粒箱9底部的左底壁91与右底壁92以形成朝向下方的楔形形状的方式相互倾斜，在其尖端区域配置有底部绞龙81。与左底壁91和右底壁92各自的上端连接的左侧壁93和右侧壁94几乎直立。左侧壁93的上端与右侧壁94的上端利用顶壁95连结。利用这种谷粒箱9的结构，投入谷粒箱9内的谷粒向底部绞龙81流下。
[0066]虽未具体图示，在谷粒箱9的后端部设置有筒状的摆动支轴部90 (参照图2)。该摆动支轴部90的摆动轴心与纵轴心P2 —致，如图3的虚线所示，谷粒箱9能够绕纵轴心P2向外侧水平摆动。即，谷粒箱9能够在作业位置与维护位置之间变更位置，其中，在作业位置上，能够从扬谷装置17b接收谷粒，在维护位置上，谷粒箱9向横向外侧伸出，前部侧与脱粒装置15分开而使操纵部14的后方和脱粒装