入到卸载操作顺序中。但是，通过操作收获量测量SW32，在完全出现高可靠性测量状况之后进行收获量计算也会让一些驾驶员感到繁琐。因此，也可以配备有简单模式，在简单模式下，省略如上所述的收获量测量SW32的操作而仅通过卸载作业的操作，在谷粒排出前自动进行收获量测量。
[0090]其他实施方式
[0091](I)在上述实施方式中，谷粒箱9的重量测量采用使一端侧为摆动支点、另一端侧为悬空结构，并在该悬空结构的下端部与机体框架10之间配置测力传感器20的结构，也可以代替上述结构，采用利用多个支承点相对于机体框架10支承谷粒箱9，并在该支承点配置测力传感器20的结构。
[0092](2)并且，作为用于计算储存在谷粒箱9内的谷粒的收获量的测量器2，除了以包括谷粒箱9在内的方式来测量其重量以外，也可以采用直接测量谷粒重量或者测量容积那样的测量器。
[0093](3)图7所示的功能部的区分为一例，可以任意合并各自的功能部或任意分割各功能部。只要能够实现本发明的控制功能可以是任意结构，另外，这些功能也可以通过硬件或者软件或者这两者来实现。
[0094](4)图10、图11表示为了计算收获量，使用测力传感器20来测量谷粒箱9的重量的结构的其他实施方式。图10是在谷粒箱9从维护位置向作业位置转变途中的测力传感器20附近的立体图。图11是在谷粒箱9返回作业位置时的测力传感器20附近的剖视图。在该其他实施方式中，测力传感器20也安装在机体框架10上。引导谷粒箱9的下部朝向测力传感器20的重量检测部20a的承接引导片121配置成覆盖测力传感器20。随着谷粒箱9从维护位置向作业位置旋转，承接引导片121承接支承谷粒箱9的下端，并且将谷粒箱9引导至测力传感器20的重量检测部20a的上方，在此，利用测力传感器20进行谷粒箱9的重量计测。在承接引导片121上形成有倾斜面，从而随着谷粒箱9从维护位置向作业位置旋转，抬起并引导谷粒箱9。从该倾斜面起还延伸有平坦面，位于该平坦面前端的前端部形成向下方倾斜的倾斜面。
[0095]承接引导片121具有裙部，利用枢轴销能够绕沿机体前后方向延伸的机体前后轴心P4摆动地枢轴支承在固定于机体框架10的托架IlOa上。为了供该枢轴销插通，形成于托架IlOa的贯通孔的上下方向的尺寸比枢轴销的尺寸大。其结果是，在枢轴销与贯通孔之间形成预留空隙。利用该预留空隙，承接引导片121能够在规定范围内相对于机体前后轴心P4进行上下位置位移。即，承接引导片121在荷重承接状态与退避状态之间自由切换，其中，在荷重承接状态下，承接引导片21位于从上方覆盖测力传感器20的重量检测部20a的位置；在退避状态下，承接引导片21向上方外侧退避，以使测力传感器20的上方开放。并且，利用该结构，在使测力传感器20的上方开放时，不需要承接引导片121的装卸作业也能够进行测力传感器20的装卸。需要说明的是，在该其他实施方式中，如图11所示，形成为朝下的圆筒状帽部件20A从上方覆盖测力传感器20的重量检测部20a。因此，在谷粒箱9的作业位置，帽部件20A的上表面与承接引导片121的下表面抵接，帽部件20A的下表面从上方与重量检测部20a的受压面抵接。即，谷粒箱9前侧的荷重经由承接引导片121和帽部件20A被测力传感器20承接。
[0096]接下来，说明在作业位置，用于使谷粒箱9前侧的荷重施加在承接引导片121上的结构。在谷粒箱9的下部安装有角状的支承台123，在该支承台123的垂直壁123a上经由横向支承轴22a旋转自如地支承有辊22。辊22的下端位于比支承台123的水平壁123b的下表面更靠近下方的位置，以使得辊22被承接引导片121抵接引导。因此，在辊22被承接引导片121引导的状态下，支承台123的水平壁123b不与承接引导片121接触，通过使辊22从承接引导片121的前端部脱离，才开始使支承台123的水平壁123b与承接引导片121的平坦面面接触。为了使该面接触可靠，支承台123经由调节机构能够调节高度地安装在谷粒箱9上。如图11所示，调节机构例如使用固定螺栓与调整螺合的组合而能够简单构成，其中固定螺栓使用长孔将支承台123固定在谷粒箱9上，调整螺栓的上端推碰到谷粒箱9的下表面。
[0097]并且，在谷粒箱9的下部设置有与支承台123邻接的辅助引导体190。辅助引导体190是安装在支承部件97的前表面的橇状部件，具有辅助辊191。在谷粒箱9从维护位置移动到作业位置时，辅助辊191沿着设置在机体框架10上的倾斜台111的倾斜面滚动。辅助引导体190和倾斜台111设置为在辊22穿过承接引导片121时，辅助辊191也具有与倾斜台111分开的相互位置关系。即，在谷粒箱9的作业位置，辊22与辅助辊191中的任一个处于悬在半空的状态，在支承台123的水平壁123b的下表面与承接引导片121的平坦面面接触的稳定状态下，谷粒箱9的重量利用测力传感器20测量。
[0098]【第二实施方式】
[0099]在说明本发明的收获机的【具体实施方式】之前，使用图12说明带有本发明特征的收获量测量与收获量显示的基本原理。图12所示意表示的收获机为收获米、麦、玉米等农作物的收获机，搭载有收获物箱9’。在收获作业中，将在田地上行驶的同时被收获的收获物连续储存在收获物箱9’中。收获机具有用于测量储存在收获物箱9’内的收获物的量(以下也称为收获量)的测量器2’。测量器2’的种类及其测量方法在本发明中不作特别限定。但是，优选测量包括收获物在内的收获物箱9’的重量，并从该重量中减去收获物箱9’的重量而计算出储存在收获物箱9’内的收获物的重量，并根据该计算出的重量来计算收获量的测量方法。收获量计算部5’具有基于从测量器2’输出的测量结果来计算收获量的功能。
[0100]并且，配置有状态检测器组3’，状态检测器组3’包括检测收获机的驾驶状态的各种状态检测器。该收获机具有测量状况判断部60’，测量状况判断部60’根据该状态检测器组3’的检测结果，判断测量器2’的测量环境处于测量可靠性高的高可靠性测量状况还是测量可靠性低的低可靠性测量状况。高可靠性测量状况通过形成:收获机停止状态、维持水平姿势的状态、对收获物箱9’不施加不平衡荷重的状态等来获得，相反地，如果未形成这种状态，则处于低可靠性测量状况。因此，状态检测器组3’包括检测收获机的停止状态、收获机的水平姿势、向收获作业用设备传递动力的动力传递状态、收获作业用设备的非作业状态、收获物排出用设备的状态等的传感器、开关等。
[0101]在收获机到达成为收获对象的田地而开始与行驶同时进行的收获作业时，以规定测量周期输出的来自测量器2’的测量结果依次输入收获量计算部5’。利用测量状况判断部60’判断各测量结果是高可靠性测量状况下的测量结果还是低可靠性测量状况下的测量结果，因此该检测结果与各测量结果有关系。在图12的图例中，在高可靠性测量状况下的判断结果标注识别符号“A”，在低可靠性测量状况下的判断结果标注“B”。
[0102]收获量计算部5’基于所接收的测量结果来计算收获量，此时，与对应测量结果有关系的判断结果直接用于所计算的收获量。即，根据高可靠性测量状况下的测量结果计算出的收获量成为高可靠性收获量，被标注“A”，根据低可靠性测量状况下的测量结果计算出的收获量成为低可靠性收获量，被标注“B”。
[0103]由收获量计算部5’计算出的各收获量与该收获量是高可靠性收获量还是低可靠性收获量无关，都被输送到显示部7’。显示部7’使用液晶面板70’等显示器以能够使驾驶员把握的方式显示所接收的收获量。该显示方式可以是模拟(图表)显示或者数字(数值)显示中的任一方式，在测量周期短，所显示的收获量的更新间隔短的情况下，层级条形图或面积比例图那样的模拟显示比较易懂。
[0104]为了满足以能够区别高可靠性收获量与低可靠性收获量的方式来显示的要求，可以以不同的区域显示高可靠性收获量与低可靠性收获量。或者可以变换高可靠性收获量与低可靠性收获量的显示颜色，也可以将能够识别它们的识别符(符号或图解)附在各自的收获量显示上。在不区别高可靠性收获量与低可靠性收获量来进行显示的情况下，可以在同一显示部位并且以同一显示方式显示高可靠性收获量与可靠性收获量。
[0105]在该实施方式中，与要显示的收获量是高可靠性收获量还是基于低可靠性收获量无关，显示部7’都显示其收获量。由此，在伴随横向摇摆的行驶等中，即使不处于能够获得高可靠性收获量那样的测量环境中，可靠性虽低，也能够依次显示该时刻的收获量，因此驾驶员能够实时把握储存在收获物箱9’内的收获物的大致的量(收获量)。另外，在由于某种原因使收获机停车，而达到适合用于测量收获物箱9’的稳定状态时，因为能够进行高可靠性收获量的显示，所以通过该收获量显示，驾驶员能够把握与实际的收获量近似的收获量。
[0106]并且，在该收获机上设置有收获量测量开关(后文也记为收获量测量SW) 32，收获量测量SW32用于控制收获机的各设备，以使得高可靠性测量状况强制出现。通过对该收获量测量SW32进行开启(ON)操作，驾驶员能够使高可靠性收获量显示在显示部7’上。S卩，在对收获量测量SW32进行开启(ON)操作时，生成高可靠性测量条件出现指令即收获量测量指令。与该收获量测量指令(高可靠性测量条件出现指令)响应地，执行收获机车体停车、收获机车体向水平姿势的转变、传递给收获作业用设备的动力的切断、收获作业用设备向非作业位置的复位、卸载作业用设备在收纳位置的固定等动作中预先设定的动作。因为由于该收获量测量指令而计算出的收获量能够与基于高可靠性测量状况下的测量结果的收获量相关联，所以在图12的图例中，在该收获量上也标注有表明其为高可靠性收获量的识别符号“Z”。如果使响应该收获量测量指令而出现的测量环境比作为测量状况判断部60’的判断条件的测量环境更严格，则通过对收获量测量SW32进行开启(ON)操作，就能够计算出最高可靠性的收获量。
[0107]接下来，使用【附图说明】本发明收获机的一个【具体实施方式】。图13是收获机的一例即联合收割机的侧视图，图14是俯视图。该联合收割机为自脱型联合收割机，构成机体的机体框架10’由左右一对履带行驶装置11’对地支承。在机体前部配置有割取部12’，其割取作为收获对象的直立谷杆并且将该割取谷杆向机体后方搬送，在割取部12’的后方配置有具有操作台13’的操纵部14’、还配置有对割取谷杆进行脱粒、清选的脱粒装置15’、储存由脱粒装置15’清选回收的谷粒的谷粒箱(收获物箱的一种)9’、从谷粒箱9’排出谷粒的卸载装置8’、处理秸杆的秸杆处理装置16’等。在操作台13’上安装有操纵杆及变速杆，并且安装有液晶面板70’，液晶面板70’是用于显示各种信息的控制模块即显示部7’的结构部件。
[0108]脱粒装置15’对从割取部12’搬送的割取谷杆的穗稍侧进行脱粒处理，并通过利用设置在脱粒装置15’内部的清选机构(未图示)的清选作用，清选为单粒化的谷粒和杆屑等尘埃，并将单粒化的谷粒作为收获物搬送至谷粒箱9’。经过脱粒处理后的秸杆由秸杆处理装置16’进行切碎处理。
[0109]由图13、图14可知，该联合收割机配置有用于从脱粒装置15’向谷粒箱9’送入谷粒的谷粒搬送机构。该谷粒搬送装置由设置在脱粒装置15’底部的一次处理物回收绞龙17a’和绞龙输送式扬谷装置17b’构成。利用一次处理物回收绞龙17a’被横向输送的谷粒利用扬谷装置17b’向上方搬送，经由形成在谷粒箱9’上部的投入口被送入谷粒箱9’内。需要说明的是，虽然省略图示，在扬谷装置17b’的上端区域设置有使谷粒吹向谷粒箱9’内的回转叶片，以使得谷粒在谷粒箱9’内以尽可能均匀的水平分布状态储存。
[0110]卸载装置8’具有设置在谷粒箱9’底部的底部绞龙81’、设置在谷粒箱9’的机体后部侧的纵向输送绞龙输送装置82’、沿着脱粒装置15’的上方延伸的横向输送绞龙输送装置83’。储存在谷粒箱9’内的谷粒从底部绞龙81’经过纵向输送绞龙输送装置82’输送到横向输送绞龙输送装置83’，并从设置在横向输送绞龙输送装置83’前端的排出口 84’排出到外部。纵向输送绞龙输送装置82’构成为能够通过电动马达85’的工作绕纵轴心P2’转动操作，横向输送绞龙输送装置83’构成为能够利用液压缸86’绕基端部的水平轴心ΡΓ上下摆动操作。由此，能够将横向输送蚊龙输送装置83’的排出口 84’定位在能够将谷粒排出到机体外的搬运用卡车等的位置。横向输送绞龙输送装置83’几乎水平，在俯视时横向输送绞龙输送装置83’的整体收纳在收获机的外形内的位置姿势为横向输送绞龙输送装置83’的原始位置(卸载装置8，的原始位置)，在该原始位置，横向输送绞龙输送装置83’利用保持装置87’从下方被稳定地保持固定