一种远程气动力自动化控制装置的制作方法

本实用新型属于农用机械控制技术领域，具体涉及一种远程气动力自动化控制装置。

背景技术：

对于使用滴灌带进行浇灌的地区，农作物收获结束后，滴灌带需要在下季度耕作播种前完成回收，捡拾后的滴灌带不仅能够再次制作成新的滴灌带原料，同时还减少土地的塑料污染。所以高效回收滴灌带成为主要解决的问题，而目前滴灌带的回收劳动强度大、投入人力多，虽然也有借助机械实现滴灌带的捡拾，但是具体操作过程中需要人工辅助作业。

技术实现要素：

针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型提供一种远程气动力自动化控制装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种远程气动力自动化控制装置，包括主控单元，所述主控单元包括动力控制机构、离合机构和力传输机构；离合机构根据动力控制机构的动作控制力传输机构的输出。动力控制机构一方面给离合机构提供动力源，另一方面控制离合机构的动作，离合机构根据动力控制机构的动作指令进行相应的动作，离合机构控制力传输机构能否输出。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力控制机构，包括动力源和控制阀，动力源经控制阀与离合机构连接。所述动力源为气泵，所述控制阀为气动阀i，气动阀i安装在驾驶室内且气动阀i设有操作手柄i，气动阀i与离合机构连接，操作手柄可以选择气动阀i的通道。拨动操作手柄可以改变气动阀i的通道，动力源经对应的通道进入离合气缸内，进而实现控制离合气缸的伸缩。

作为本实用新型的一种优选方案，所述离合机构，包括离合动力组件和离合锁紧组件；离合动力组件与控制阀连接并经控制阀从动力源获得动力，离合动力组件的动力输出部与离合锁紧组件连接带动离合锁紧组件移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述离合动力组件，包括离合气缸，离合气缸的进出气口与控制阀连通，离合气缸的活塞杆与离合锁紧组件连接。离合气缸的动力来源是经控制阀连接，控制阀能够控制离合气缸的伸缩，离合气缸的伸缩带动离合锁紧组件的前进或后退。

作为本实用新型的一种优选方案，所述离合锁紧组件，包括锁紧连接部件和锁紧移动部件；所述锁紧连接部件将锁紧移动部件与离合气缸的活塞杆连接，锁紧移动部件安装在力传输机构上并在力传输机构上移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述锁紧连接部件，包括拉杆头和滑套拉杆，拉杆头的一端通过螺纹与离合气缸的活塞杆连接，拉杆头的另一端通过推力球轴承与滑套拉杆连接，滑套拉杆与锁紧移动部件连接。推力球轴承的设置能防止离合气缸转动，并确保离合气缸能带动滑套拉杆前进后退，并且当力传输机构转动时，离合气缸也不会受到影响。

作为本实用新型的一种优选方案，所述锁紧移动部件，包括外花键套，外花键套安装在力传输机构的传动轴上并与力传输机构的外力接收组件配合实现锁紧，外花键套与滑套拉杆连接并在滑套拉杆的带动下在传动轴上移动。

具体地，在外花键套上设有连接孔，传动轴相应位置设有滑动槽，连接销插入连接孔后从滑动槽与滑套拉杆连接，滑套拉杆带动连接销使连接销在滑动槽内移动，进而实现外花键套在传动轴上的移动，并且外花键套与力传输机构的外力接收组件配合实现锁紧。

并且为了能够更好的锁紧，在传动轴外壁设有导向键，外花键套设有供导向键通过的让位通道，外花键套从导向键上滑过，导向键能够使外花键套和外力接收组件对接准确。

作为本实用新型的一种优选方案，所述力传输机构，包括传动轴、外力接收组件和力传递组件，外力接收组件安装在传动轴上并可在传动轴上空转且外力接收组件与锁紧移动部件的外花键套配合；力传递组件安装在传动轴上并随传动轴一起转动。当锁紧移动部件没有与外力接收组件锁定时，外力接收组件在传动轴上空转，力传递组件没有力可以传递。只有当锁紧移动部件前进与外力接收组件锁定时，外力接收组件的转动力才会通过传动轴传递给各力传递组件，力传递组件给各运行机构输送动力。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动轴靠近离合气缸的端部设有拉杆装配孔，并且在传动轴外壁设有滑动槽，滑动槽与拉杆装配孔相通，滑套拉杆插入拉杆装配孔内与滑槽内的柱销连接。

作为本实用新型的一种优选方案，为了限定锁紧移动部件的最大移动行程并知晓锁紧移动部件与外力传输组件锁定，在拉杆装配孔底部设有定位孔，滑套拉杆插入传动轴的端部设有柱销，柱销的尖端与定位孔配合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述外力接收组件，包括接收轮，接收轮通过深沟球轴承和推力轴承安装在传动轴上并能在传动轴上空转；在接收轮靠近外花键套的一端设有啮合孔，啮合孔设有内花键，内花键与外花键套的外花键啮合将接收轮与外花键套连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述力传递组件，包括传递轮，传递轮安装在传动轴上，并且设置的个数是根据滴灌捡拾运行机构进行设置，而且可以使用链轮或皮带轮等，只要能实现力的传递即可。

作为本实用新型的一种优选方案，本实用新型远程气动力自动化控制装置还包括卸捆控制单元，所述卸捆控制单元，包括卸捆机构，包括卸捆气缸、卸捆阀和卸捆推板；卸捆阀采用气动阀，卸捆阀安装在驾驶室的固定板上，卸捆气缸经卸捆阀与气源连接，且卸捆气缸的活塞杆与卸捆推板连接，卸捆阀上设有操作手柄，通过操作手柄可以控制卸捆气缸的工作状态进而实现卸捆气缸带动卸捆推板卸捆。

本实用新型是针对拖拉机牵引的捡拾机械，驾驶员只需操作驾驶室内的控制阀的操作手柄即可实现对捡拾机启停的控制。当控制阀被置到合位时，气泵经控制阀进入离合气缸内，离合气缸伸长，离合气缸的活塞杆通过拉杆头和滑套拉杆带动外花键套前进并与接收轮花键连接并锁定，接收轮的转动通过传动轴传给外花键套和各传递轮，外花键套和各传递轮转动能够给各运行机构传输动力使其进行捡拾。当控制阀被置到离位时，离合气缸回缩，外花键套被带回与接收轮脱离，接收轮在传动轴上空转，各传递轮和外花键套都不再转动，各运行机构停止工作，但是拖拉机仍能牵引捡拾机械前行。捡拾机械设计有带捆储存仓，捡拾打捆的滴灌带暂时存放到储存仓中，当行驶到指定位置（根据需要），驾驶员将卸捆阀手柄板放到卸捆位置，卸捆阀指令卸捆气缸活塞伸出，推动卸捆滑板移动，将储存的带捆推出储存仓，卸放到指定位置，卸捆完毕，板动卸捆阀手柄到原位，卸捆阀指令卸捆气缸活塞退回，恢复到原位（作业前准备状态）。整个工作过程，驾驶员只需在驾驶室内即可不停机实现捡拾机械各运行机构的启停。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1的控制原理图。

图2为本实用新型实施例1中离合机构和力传输机构的装配图。

图3为图2中a-a向剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种远程气动力自动化控制装置，如图1所示，包括主控单元和卸捆控制单元，所述卸捆控制单元，包括卸捆机构，包括卸捆气缸、卸捆阀和卸捆推板；卸捆阀安装在驾驶室的固定板上，卸捆气缸经卸捆阀与气源连接，且卸捆气缸的活塞杆与卸捆推板连接，卸捆阀上设有操作手柄，通过操作手柄可以控制卸捆气缸的工作状态进而实现卸捆气缸带动卸捆推板卸捆。

所述主控单元包括动力控制机构、离合机构和力传输机构；离合机构根据动力控制机构的动作控制力传输机构的输出。动力控制机构一方面给离合机构提供动力源，另一方面控制离合机构的动作，离合机构根据动力控制机构的动作指令进行相应的动作，离合机构控制力传输机构能否输出。

具体地，所述动力控制机构，包括动力源和控制阀，动力源经控制阀与离合机构连接。所述动力源为气泵，所述控制阀为气动阀i，气动阀i安装在驾驶室内且气动阀i设有操作手柄i，气动阀i与离合机构连接，操作手柄可以选择气动阀i的通道。拨动操作手柄可以改变气动阀i的通道，动力源经对应的通道进入离合气缸内，进而实现控制离合气缸的伸缩。

所述离合机构，包括离合动力组件和离合锁紧组件；离合动力组件与控制阀连接并经控制阀从动力源获得动力，离合动力组件的动力输出部与离合锁紧组件连接带动离合锁紧组件移动。

本实施例中，所述的离合动力组件，如图2所示，优选为离合气缸1，离合气缸1的进出气口与控制阀连通，离合气缸的活塞杆与离合锁紧组件连接。所述离合锁紧组件，包括锁紧连接部件和锁紧移动部件；所述锁紧连接部件将锁紧移动部件与离合气缸的活塞杆连接，锁紧移动部件安装在力传输机构上并在力传输机构上移动。

所述锁紧连接部件，如图2和3所示，包括拉杆头2和滑套拉杆4，拉杆头2的一端通过螺纹与离合气缸的活塞杆连接，拉杆头2的另一端通过推力球轴承3与滑套拉杆4连接，滑套拉杆4与锁紧移动部件连接。推力球轴承的设置能防止离合气缸转动，并确保离合气缸能带动滑套拉杆前进后退，并且当力传输机构转动时，离合气缸也不会受到影响。

所述锁紧移动部件，如图2和3所示，包括外花键套7，外花键套7安装在力传输机构的传动轴20并在传动轴20上滑动，且在外花键套7上设有连接孔，传动轴20相应位置设有滑动槽，连接销6插入连接孔后从滑动槽与滑套拉杆4连接，滑套拉杆4带动连接销6使连接销6在滑动槽内移动，进而实现外花键套7在传动轴20上的移动，并且外花键套7与力传输机构的外力接收组件配合实现锁紧。

并且为了能够更好的锁紧，在传动轴20外壁设有导向键8，外花键套7设有供导向键8通过的让位通道，外花键套7从导向键8上滑过，导向键能够使外花键套7和外力接收组件对接准确。

所述力传输机构，如图2和3所示，包括传动轴20、外力接收组件和力传递组件，外力接收组件安装在传动轴20上并可在传动轴20上空转且外力接收组件与锁紧移动部件的外花键套7配合；力传递组件安装在传动轴20上并随传动轴20一起转动。当锁紧移动部件没有与外力接收组件锁定时，外力接收组件在传动轴上空转，力传递组件没有力可以传递。只有当锁紧移动部件前进与外力接收组件锁定时，外力接收组件的转动力才会通过传动轴传递给各力传递组件，力传递组件给各运行机构输送动力。

具体地，所述传动轴20靠近离合气缸的端部设有拉杆装配孔201，并且在传动轴20外壁设有滑动槽，滑动槽与拉杆装配孔201相通，滑套拉杆4插入拉杆装配孔内并通过连接销6与外花键套7连接。

而为了限定锁紧移动部件的最大移动行程并知晓锁紧移动部件与外力传输组件锁定，在拉杆装配孔底部设有定位孔，滑套拉杆4插入传动轴20的端部设有柱销41，柱销41的尖端与定位孔配合。

所述外力接收组件，如图2和3所示，包括接收轮9，接收轮9通过深沟球轴承和推力轴承安装在传动轴20上并能在传动轴20上空转；在接收轮9靠近外花键套7的一端设有啮合孔，啮合孔设有内花键，内花键与外花键套7的外花键啮合将接收轮9与外花键套7连接。

所述力传递组件，如图2和3所示，包括传递轮5，传递轮安装在传动轴20上并随传动轴20一起转动，并且设置的个数是根据滴灌捡拾运行机构进行设置，而且可以使用链轮或皮带轮等，只要能实现力的传递即可，本实施例中既有链轮也有非链轮。

当控制阀被置到合位时，气泵经控制阀进入离合气缸内，离合气缸伸长，离合气缸的活塞杆通过拉杆头和滑套拉杆带动外花键套前进并与接收轮花键连接并锁定，接收轮的转动通过传动轴传给外花键套和各传递轮，外花键套和各传递轮转动能够给各运行机构传输动力使其进行捡拾。

当控制阀被置到离位时，离合气缸回缩，外花键套被带回与接收轮脱离，接收轮在传动轴上空转，各传递轮和外花键套都不再转动，各运行机构停止工作，但是拖拉机仍能牵引捡拾机械前行。

捡拾机械设计有带捆储存仓，捡拾打捆的滴灌带暂时存放到储存仓中，当行驶到指定位置（根据需要），驾驶员将卸捆阀手柄板放到卸捆位置，卸捆阀指令卸捆气缸活塞伸出，推动卸捆滑板移动，将储存的带捆推出储存仓，卸放到指定位置，卸捆完毕，板动卸捆阀手柄到原位，卸捆阀指令卸捆气缸活塞退回，恢复到原位（作业前准备状态）。整个工作过程，驾驶员只需在驾驶室内即可不停机实现捡拾机械各运行机构的启停。

实施例2：一种远程气动力自动化控制装置，与实施例1的不同之处在于没有卸捆控制单元。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。