双排半喂入式脱粒、全秸秆制毡谷物收割机的制作方法

本发明属于谷物脱粒和秸秆制毡技术领域，具体涉及一种双排半喂入式脱粒、全秸秆制毡谷物收割机。

背景技术：

谷类作物脱粒后秸秆可以制成草毡，用做建筑材料及农业温室大棚保温，而现阶段农作物收获时联合收割机多采用全喂入式，为了减轻脱粒仓工作负荷，操作手故意将割台抬高，只收取半截秸秆，造成留茬高，影响下茬作物耕作，造成秸秆浪费，经过脱粒仓筛出的秸秆比较细碎，被散落在农田里，为后续捡拾增加了工作难度和成本，影响了秸秆的深加工利用，目前草毡原料，只有人工收割才能获得完整秸秆。人工成本高，制约了草毡生产行业的发展。

针对现有技术上的弊端，作为本行业的技术人员，如何通过技术改善，设计一种秸秆收获机割台，其能够实现秸秆的收割、缝制以及穗头脱粒结合至一体，以此实现草毡的成型是现有本行业技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为克服现有技术不足，发明提供了一种双排半喂入式脱粒、全秸秆制毡谷物收割机，其通过将制毡模块与脱粒模块相结合，采用先制毡再脱粒的结构实现草毡的成型以及籽粒的获取，以此提高制毡效率。

为实现上述技术目的，本发明采用以下方案：一种双排半喂入式脱粒、全秸秆制毡谷物收割机,其包括一个收割台，所述的收割台上左右对称设置有横移输送模块，在两个横移输送模块的中部设置有导向块，所述的导向块的左右两侧皆为弧度结构设置，所述的导向块的左侧和右侧皆设置有一个缝纫模块，所述的缝纫模块的后侧为翻转模块，所述的翻转模块的后端为工作平台，两个工作平台之间设置有脱粒模块，所述的脱粒模块的左右两侧皆设置有纵移驱动链条，所述的纵移驱动链条上设置有拨齿，通过拨齿实现草毡在工作平台上的纵移驱动。

所述的缝纫模块包括竖向设置的若干个拨料缝纫盒，所述的拨料缝纫盒内通过驱动轮环绕带动驱动装置，所述的驱动装置上均布设置有拨杆，通过拨杆拨动秸秆在导向块上挤压输送秸秆；所述的每一个拨料缝纫盒内皆设置有一个缝纫模块，所述的缝纫模块随驱动装置移动时同步实现缝纫动作。

所述的干个拨料缝纫盒之间通过两根驱动轴竖向连接，其中一根驱动轴为拨杆驱动轴，其实现多个拨料缝纫盒之间的驱动轮带动环绕的驱动装置联动；另外一根为缝纫驱动轴，所述的缝纫驱动轴竖向设置，其实现多个拨料缝纫盒内部的缝纫模块的同步驱动。

所述的翻转模块包括一个与导向块衔接的倾斜底板，所述的倾斜底板实现秸秆由竖直向水平的导向，翻转模块上设置有一个侧边翻转架和一个顶部翻转架，所述的侧边翻转架自下而上倾斜设置，侧边翻转架上设置有一个倾斜翻转环绕装置，其在驱动轮的驱动下实现秸秆根部倾斜翻转；所述的顶部翻转架上设置有一个顶部翻转环绕装置，通过顶部翻转环绕装置实现穗头部位的翻转驱动。

所述的顶部翻转环绕装置以及倾斜翻转环绕装置为皮带或者输送链条，其上方设置有拨杆，顶部翻转环绕装置以及倾斜翻转环绕装置固定时实现翻转固定，以此实现翻转驱动功能。

所述的工作平台与翻转模块衔接设置，其实现缝纫后的草毡托举，工作平台的尾端设置有弧状落料端。

所述的脱粒模块包括中部的脱粒仓，所述的脱粒仓内设置有若干脱粒辊筒，脱粒仓的底部设置有收集仓将谷粒收集；收集仓内设置有输送绞龙，所述的收集仓的端部下方设置有落料口，通过落料口实现谷粒的统一落料。

所述的脱粒模块上，其左右两端皆设置有一个输送架，所述的输送架上环绕架设有驱动装置，所述的驱动装置上设置有若干拨料齿片，在驱动装置的环绕驱动下通过拨料齿片实现草毡的水平驱动。

本发明的有益效果为：本发明通过以上设置，其通过在收割台上左右对称设置有横移输送模块，在两个横移输送模块之间设置有导向块，通过导向块与缝纫模块配合，实现秸秆的竖向行走以及缝纫同步进行，再通过后侧的翻转模块实现秸秆的翻转，使秸秆由竖直向水平翻转，翻转后的草毡上的穗头朝向两个工作平台之间的脱粒模块，并且穗头插入至脱粒仓内部，通过脱粒辊筒实现谷物的脱粒作业，脱粒后经过收集仓端部下方设置的落料口实现统一收集。

本装置结构设置新颖，使用方便，可有效的实现秸秆的收集、制毡、脱粒动作，其有效的提高了作业效率，采用半喂入脱粒，动力消耗低，节约能源，提高秸秆利用附加值，秸秆二次利用，变废为宝，增加农业收入。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明内部立体结构示意图；

图5为本发明后视结构示意图；

图6为图5中a向截面结构示意图；

图7为本发明内部工作状态俯视结构示意图；

附图中，1、收割台，11，旋转拨料轮，12、收割刀，13、横移输送模块，14、秸秆拨杆，2、导向块，21、缝纫驱动皮带，22、缝纫驱动轴，23、拨杆驱动轴，24、缝纫模块，25、拨杆，3、拨料缝纫盒，4、翻转模块，40、倾斜底板，41、侧边翻转架，42、倾斜翻转环绕皮带，43、顶部翻转架，44、顶部翻转环绕皮带，5、工作平台，51、水平段，52、弧状落料端，6、脱粒模块，60、输送架，61、纵移驱动链条，62、拨料齿片，63、顶部盖板，64、穗头入料端，65、脱粒仓，66、脱粒辊筒，67、联动轴，68、收集仓，69、输送绞龙，70、落料口，7、底部连接支撑架。

具体实施方式

参看附图示，本双排半喂入式脱粒、全秸秆制毡谷物收割机包括一个收割台1，所述的收割台1上左右对称设置有横移输送模块13，横移输送模块13上设置有旋转拨料轮11和收割刀12，通过收割刀12实现秸秆的收割后，再通过旋转拨料轮11实现秸秆的横移拨料输送。

所述的两个横移输送模块13的中部设置有导向块2，所述的导向块2的左右两侧皆为弧度结构设置，所述的导向块2的左侧和右侧皆设置有一个缝纫模块24，所述的缝纫模块24包括竖向平行设置的三个拨料缝纫盒3，所述的拨料缝纫盒3内通过驱动轮环绕带动缝纫驱动皮带21，所述的缝纫驱动皮带21上均布设置有拨杆25，通过拨杆25拨动秸秆在导向块2上挤压输送秸秆，所述的导向块2竖向设置，底部延伸至地面上方；所述的每一个拨料缝纫盒3内皆设置有一个缝纫模块24，所述的缝纫模块24随驱动装置移动时同步实现缝纫动作。

进一步的，平行设置的三个拨料缝纫盒之间通过两根驱动轴竖向连接，其中一根驱动轴为拨杆驱动轴23，其实现三个拨料缝纫盒3之间的驱动轮带动环绕的缝纫驱动皮带21联动，以此同部实现秸秆的横移；另外一根为缝纫驱动轴22，所述的缝纫驱动轴22竖向设置，其实现多个拨料缝纫盒3内部的缝纫模块24的同步驱动，通过此种结构可实现秸秆横移的同时对秸秆进行缝纫，以上所述的缝纫模块为现有技术，本具体实施例不再赘述。

所述的缝纫模块24的后侧为翻转模块4，翻转模块的设置目的是实现竖向秸秆由竖直向水平的翻转；所述的翻转模块4包括一个与导向块衔接的倾斜底板40，所述的倾斜底板40实现秸秆由竖直向水平的导向；翻转模块4上设置有一个侧边翻转架41和一个顶部翻转架43，所述的侧边翻转架41自下而上倾斜设置，侧边翻转架41上设置有一个倾斜翻转环绕皮带42，倾斜翻转环绕皮带42的两端设置有驱动轮，其在驱动轮的驱动下实现秸秆根部倾斜翻转；所述的顶部翻转架43上设置有一个顶部翻转环绕皮带44，通过顶部翻转环绕皮带44实现穗头部位的翻转驱动，所述的顶部翻转环绕皮带44以及倾斜翻转环绕皮带42上皆设置有拨杆，顶部翻转环绕皮带44以及倾斜翻转环绕皮带42固定秸秆时实现同步固定和翻转，通过此种结构设置，可实现贴合在倾斜底板40上的秸秆根部以及穗头下部实现同时翻转驱动，以此实现秸秆由竖直向水平的翻转。

所述的翻转模块4的后端为工作平台5，两个工作平台5之间设置有脱粒模块6，所述的脱粒模块6包括中部的脱粒仓65，所述的脱粒仓65内设置有两个脱粒辊筒66，脱粒仓65的底部设置有收集仓68将谷粒收集；收集仓68内设置有输送绞龙69，所述的收集仓68的端部下方设置有落料口70，通过落料口70实现谷粒的统一落料收集，所述的脱粒仓65的顶面上设置有顶部盖板63，通过顶部盖板63实现脱粒区域的顶部防护，同时在脱粒仓65的入料口端设置有穗头入料端64，并且穗头入料端64为喇叭口设置，其可实现穗头向脱粒仓65内部的稳定输送。

进一步的，所述的脱粒模块6上，其左右两端皆设置有一个输送架60，所述的输送架60上环绕架设有纵移驱动链条61，所述的纵移驱动链条61上设置有若干拨料齿片62，在纵移驱动链条61的环绕驱动下通过拨料齿片62实现草毡在工作平台5上的纵移驱动，以此实现穗头在脱粒仓65内部的脱粒与纵移同步实现。

本装置将工作平台5与翻转模块4衔接设置，其实现缝纫后的草毡由倾斜至水平托举，工作平台5上设置有水平段51以及弧状落料端52，可稳定的实现草毡水平纵移以及向外部滑落。

本发明装置通过在收割台1上左右对称设置有横移输送模块13，在两个横移输送模块13之间设置有导向块2，通过导向块2与缝纫模块配合，实现秸秆的竖向行走以及缝纫同步进行，再通过后侧的翻转模块4实现秸秆的翻转，使秸秆由竖直向水平翻转，翻转后的草毡上的穗头朝向两个工作平台5之间的脱粒模块6，并且穗头插入至脱粒仓65内部，通过脱粒辊筒实现谷物的脱粒作业，脱粒后经过收集仓端部下方设置的落料口实现统一收集。

本装置结构设置新颖，使用方便，可有效的实现秸秆的收集、制毡、脱粒动作，其有效的提高了作业效率，采用半喂入脱粒，动力消耗低，节约能源，提高秸秆利用附加值，秸秆二次利用，变废为宝，增加农业收入。