黑水虻全自动立体养殖系统的制作方法

本发明涉及生物养殖设备技术领域，尤其涉及一种黑水虻全自动立体养殖系统。

背景技术：

湿垃圾又称有机垃圾，最为广泛的湿垃圾处理技术是厌氧发酵，但存在耗时长、能耗大、刺激味气体排放等问题。湿垃圾生物转化技术，是使用生物将生活垃圾中的可降解有机物转化为稳定的产物、能源和其他有用物质的一种处理技术，实现生活垃圾的减量化、无害化、资源化。

黑水虻是一种腐生性的水虻科昆虫，因其具有繁殖迅速、生物量大、食性广泛、吸收转化率高、容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，因而在湿垃圾生物处理选型具备很大的商业价值，现在已被大规模人工养殖处理。

采用黑水虻养殖，可以降解生活湿垃圾，环保无污染，而且分离的虫粪还可用于农业肥料；同时黑水邙成虫可以加工成生物蛋白，制作高蛋白产品和用于家禽等生物饲养，实现资源的可回收和高效利用。黑水虻除了可以作为饲料，处理有机物垃圾，还在医学上有广泛的应用，黑水虻的幼虫可以用于治疗烧伤和创后的伤口愈合，同时，黑水虻还具有抗炎作用和镇痛作用，是一种医疗资源和药用昆虫幼。最有用的是，黑水虻的体内含有丰富的脂肪，是生产生物柴油的优质原料。正是因为这些优点，其成为湿垃圾生物处理领域最具前景的生物物种。

黑水虻的大体养殖过程中分为前期的幼虫与厨余生活垃圾等各种物料的混合，中期通过养殖架等养殖系统的对幼虫逐渐养殖成虫的过程以及后期对成虫的处理三个阶段。

参见附图1,现有的黑水虻养殖处于散养状态，大多数采用基坑养殖和人工养殖架养殖，操作工人使用叉车101取出养殖盘102。然后人工用倒料机倒湿垃圾并刮平，人工添加辅料，人工添加幼虫，人工配合叉车1将养殖盘送上养殖架103。其每一步骤都需要人工，养殖效率不高，质量也较差，最为重要的是不能形成高效快速的连续养殖系统，没有一整套比较合理的生产线系统，导致黑水虻的养殖效率不高以及养殖质量较差，无法商业立体规模化养殖。例如：湿垃圾从垃圾桶倒入养殖托盘，需要人工配合机器，效率慢，费时费力。养殖托盘里面人工加辅料，辅料平铺不均匀会造成成虫质量差，黑水虻附加值降低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种黑水虻全自动立体养殖系统，系统地对黑水虻幼虫进行全自动养殖，形成流水化的大规模养殖方式。

本发明采取的技术方案是：

一种黑水虻全自动立体养殖系统，其特征是，包括湿垃圾输送单元、辅料添加单元、幼虫添加单元、养殖盘上架单元、养殖间单元、养殖盘下架单元和成虫处理单元，所述湿垃圾输送单元将湿垃圾输入至系统，在养殖盘上定量布置后，辅料添加单元添加定量辅料，幼虫添加单元添加定量的黑水虻幼虫，养殖盘上架单元将养殖盘依次布置于养殖盘架上，并将养殖盘架送至养殖间单元进行养殖，黑水虻长成成虫后，将养殖盘架从养殖间单元输出后，养殖盘下架单元从养殖盘架上依次取出，送至成虫处理单元进行不分解垃圾、成虫和虫粪的分离后分别输出。

进一步，所述黑水虻全自动立体养殖系统通过输送带传送养殖盘，分别送至湿垃圾输送工位、辅料添加工位、幼虫添加工位和养殖盘上架工位，再从养殖盘下架工位送至成虫处理工位，最后将空盘送至湿垃圾输送工位循环输送。

进一步，所述湿垃圾输送单元包括清运车、发酵间和破碎机，所述破碎机设置在湿垃圾输送工位上方，所述发酵间与破碎机之间通过湿垃圾传送带连接，发酵后的湿垃圾送至破碎机破碎后，输入至湿垃圾输送工位的养殖盘内。

进一步，所述辅料添加单元包括辅料螺旋上料机，所述辅料螺旋上料机的输出口位于辅料添加工位上方。

进一步，所述幼虫添加单元包括黑水虻幼虫添加斗提机，所述黑水虻幼虫添加斗提机的输出口位于幼虫添加工位上方。

进一步，所述养殖盘上架单元和养殖盘下架单元均包括升降架，通过升降架将养殖盘送至养殖盘架的每一层或从每一层取出。

进一步，所述养殖盘架由升降轨道车通过水平和竖直轨道送至所述养殖间单元，所述养殖间单元内布置多层养殖盘架阵列。

进一步，所述成虫处理单元包括翻转倒虫机、虫粪震动分离机和成虫烘干机，所述翻转倒虫机将养殖盘倒空至虫粪震动分离机，空养殖盘送至输送带上湿垃圾输送工位，所述虫粪震动分离机将倒入料分离出大件未分解垃圾、成虫和虫粪，所述成虫送至成虫烘干机烘干后输出。

进一步，所述养殖间单元包括温湿度调节装置、废气处理装置和新风单元。

进一步，所述辅料添加单元添加的辅料为麦麸。

本发明的有益效果是：

（1）能够系统地对黑水虻幼虫进行全自动养殖，形成流水化的大规模养殖方式；

（2）同每日湿垃圾处理量能够达到100吨以上；

（3）处理垃圾同时，获得商业价值高的黑水虻虫干和虫粪；

（4）中间过程省去人工参与，减少人力，效养殖效率大大提升；

（5）实现了湿垃圾的大批量处理和黑水虻的规模化立体养殖。

附图说明

附图1是现有的黑水虻人工养殖操作示意图；

附图2是黑水虻全自动养殖系统图；

附图3是黑水虻全自动养殖流程；

附图4是养殖架自动进入养殖间运动示意图；

附图5是附图4的俯视示意图。

附图中的标号分别为：

1.料斗；2.湿垃圾传送带；

3.破碎机；4.养殖盘；

5.辅料螺旋上料机；6.麦麸铺平机；

7.黑水虻幼虫添加斗提机；8.养殖盘上架机；

9.养殖盘架；10.养殖间；

11.输送带；12.养殖盘架；

13.养殖盘下架机；14.为翻转倒虫机；

15.虫粪震动分离机；16.成虫烘干机；

17.成虫干；18.湿垃圾清运车；

19.湿垃圾发酵间；20.升降轨道车；

21.轨道；101.叉车；

102.养殖盘；103.养殖架；

201.湿垃圾输送单元；202.辅料添加单元；

203.幼虫添加单元；204.养殖盘上架单元；

205.养殖间单元；206.养殖盘下架单元；

207.成虫处理单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明黑水虻全自动立体养殖系统的具体实施方式作详细说明。

黑水虻幼虫全自动立体养殖，包含3个阶段，即幼虫自动上架养殖阶段，养殖间成长阶段和成虫虫粪分离阶段。

参见附图2,黑水虻全自动立体养殖系统包括湿垃圾输送单元201、辅料添加单元202、幼虫添加单元203、养殖盘上架单元204、养殖间单元205、养殖盘下架单元206和成虫处理单元207，湿垃圾输送单元201将湿垃圾输入至系统，在养殖盘4上定量布置后，辅料添加单元202添加定量辅料，幼虫添加单元203添加定量的黑水虻幼虫，养殖盘上架单元204将养殖盘4依次布置于养殖盘4架上，并将养殖盘架送至养殖间单元205进行养殖，黑水虻长成成虫后，将养殖盘4架从养殖间单元205输出后，养殖盘4下架单元206从养殖盘4架上依次取出，送至成虫处理单元207进行不分解垃圾、成虫和虫粪的分离处理后分别输出。各单元之间通过输送带传送养殖盘4，分别送至湿垃圾输送工位、辅料添加工位、幼虫添加工位和养殖盘4上架工位，再从养殖盘4下架工位送至成虫处理工位，最后将空养殖盘4送至湿垃圾输送工位循环输送。

湿垃圾发酵间料斗1通过湿垃圾传送带2与破碎机3相连，破碎机3下方的输送带11上放置空的养殖盘4，在输送带11上的前方，分别为辅料螺旋上料机5,用于输送辅料麦麸，以及麦麸铺平机6、黑水虻幼虫添加斗提机7、养殖盘上架机8，养殖盘架9用于堆叠满盘的养殖盘4，多层立体养殖间10立体布置养殖盘架9、12，养殖间提供合适的温湿度，废气处理装置，新风系统。在养殖间10的出口处，设置养殖盘下架机13，前方为翻转倒虫机14、虫粪震动分离机15、成虫烘干机16。

参见附图3,辅料添加单元202包括辅料螺旋上料机5，辅料螺旋上料机5的输出口位于辅料添加工位上方。幼虫添加单元203包括黑水虻幼虫添加斗提机7，黑水虻幼虫添加斗提机7的输出口位于幼虫添加工位上方。养殖盘上架单元204和养殖盘下架单元206均包括升降架，通过升降架将养殖盘4送至养殖盘架9、12的每一层或从每一层取出。

具体工作原理和流程如下：

湿垃圾清运车18运送湿垃圾并把它倒入湿垃圾发酵间19，湿垃圾倒入后加菌液发酵。发酵后的湿垃圾由湿垃圾发酵间料斗1通过湿垃圾传送带2传送到简易大垃圾破碎机3里面破碎。破碎后的湿垃圾倒入空的养殖盘4，经过输送带11运到辅料添加工位，辅料螺旋上料机5工作，均匀添加定量的辅料。然后辅料添加后的养殖盘4经输送带11传送到幼虫添加工位，黑水虻幼虫添加斗提机7添加定量的黑水虻幼虫。布置完成后的养殖盘4经过养殖盘上架机8放到每层养殖货架9的上面。

参见附图4、5,养殖货架9通过升降轨道车20用轨道21进入养殖间10。养殖盘架9由升降轨道车20通过水平和竖直轨道送至养殖间10，养殖间10内布置多层养殖盘架阵列。

黑水虻幼虫在养殖间10里面成长，分解完湿垃圾，逐渐成长为成虫。湿垃圾分解完的黑水虻养殖货架12通过升降轨道车20用轨道21移出养殖间10，然后养殖盘下架机13依次把养殖盘4取出放到输送带11上。经过翻转倒虫机14，倒出养殖盘4里面东西，养殖盘4成为空盘传送到初始湿垃圾倒入工位。同时养殖盘4倒出的东西，倒在虫粪震动分离机15上面，经过震动分离，分离出大件不分解垃圾，成虫和虫粪。大件不分解垃圾和虫粪分别收集。成虫继续经过传送带经过烘干机16，烘干成虫干17，收集起来。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。